本实用新型涉及土壤取样设备领域，具体指一种土壤抓取手爪。
背景技术：
土壤是人类最重要的自然资源之一，土壤的勘探、开发和利用十分重要，与人们的生活息息相关，目前土壤取样设备大都结构复杂，在使用过程中均存在一个通病，取样时速度不可调、抓取效率低、位置不可控制性等，而且结构复杂，操作麻烦，工作效率低，抓取量小，土壤容易掉落。导致取样效率极低且数据可靠性差，为了解决这些取样设备存在的问题，需要开发一款可视性、可控性、动力性能良好、能提高取样效率、提高数据可靠性的土壤抓取手爪。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种结构简单、制造方便且成本低、操作方便、土壤抓取密实不掉落、土壤抓取量较大、工作效率高、实用性强的土壤抓取手爪。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种土壤抓取手爪，包括连接架、伺服电机、连接片、丝杠轴、连杆、牵引架和手爪，其特征在于：所述连接架的上方成型有第一圆板，所述第一圆板的中心开设有异形孔，所述第一圆板的下方成型有四根两两对称分布的连接柱，所述四根连接柱的下端内侧成型有托架，所述托架的上方固定有伺服电机，所述托架的内部开设有通孔；所述托架的外侧还成型有三个沿圆周方向等角度排布的连接杆，所述连接杆的下端均开设有一个第一圆孔，所述第一圆孔上通过活动连接的方式与连杆的一端相连。
优选地，所述连接片的上端成型有的圆台，所述圆台的上端中心处插入并固定有伺服电机上的转动轴。
优选地，所述连接片的下端成型有两条对称分布的第一延长条和两条对称分布的第二延长条，所述第一延长条上开设有两个第二圆孔，所述第二延长条上开设有三个等距分布的第三圆孔。
优选地，所述丝杠轴的上端成型有第二圆板，所述第二圆板的中心开设有沉孔，所述第二圆板上还开设有四个沿圆周方向等角度排布的螺纹孔，所述螺纹孔与连接片上的第二圆孔和第三圆孔相互配合并固定连接，从而使得连接片与丝杠轴连接在一起。
优选地，所述第二圆板的下方成型有圆柱，所述圆柱的外侧成型有螺旋条。
优选地，所述牵引架的外侧成型有三组夹紧片组件，所述三组夹紧片组件沿圆周方向等角度排布，所述夹紧片组件包括两个对称分布的夹紧片，所述夹紧片的末端均开设有一个第四圆孔。
优选地，所述每组夹紧片组件之间均成型有一个圆弧加强筋。
优选地，所述牵引架的中心开设有螺旋孔，所述螺旋孔中配合旋入有丝杠轴上的螺旋条。
优选地，所述手爪的上端成型有第五圆孔和第六圆孔，所述第五圆孔采用转动连接的方式与两个夹紧片上的第四圆孔相连，所述手爪的上端位于两个夹紧片之间；所述第六圆孔采用转动连接的方式与连杆的另一端相连。
优选地，所述手爪的下端成型有球形勺，所述三个手爪的球形勺合拢时可以拼成一个完成的球体。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
本实用新型结构简单，制造方便且成本低，操作方便，土壤抓取密实不掉落，球形勺的设计使得土壤抓取量较大，工作效率高，实用性强。
附图说明
图1为本实用新型的结构图；
图2为本实用新型的结构剖视图；
图3为本实用新型的牵引架的结构图；
图4为本实用新型的连接架的结构图；
图5为本实用新型的连接片的结构图；
图6为本实用新型的丝杠轴的结构图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图1～6所示，一种土壤抓取手爪，包括连接架1、伺服电机2、连接片3、丝杠轴4、连杆5、牵引架6和手爪7，连接架1的上方成型有第一圆板12，第一圆板12的中心开设有异形孔11，第一圆板12的下方成型有四根两两对称分布的连接柱13，四根连接柱13的下端内侧成型有托架15，托架15的上方固定有伺服电机2，托架15的内部开设有通孔16，伺服电机2的转动轴21穿过通孔16；托架15的外侧还成型有三个沿圆周方向等角度排布的连接杆14，连接杆14的下端均开设有一个第一圆孔17，第一圆孔17上通过活动连接的方式与连杆5的一端相连；连接片3的上端成型有的圆台31，圆台31的上端中心处插入并固定有伺服电机2上的转动轴21；连接片3的下端成型有两条对称分布的第一延长条32和两条对称分布的第二延长条35，第一延长条32上开设有两个第二圆孔33，第二延长条35上开设有三个等距分布的第三圆孔36；丝杠轴4的上端成型有第二圆板41，第二圆板41的中心开设有沉孔45，第二圆板41上还开设有四个沿圆周方向等角度排布的螺纹孔44，螺纹孔44与连接片3上的第二圆孔33和第三圆孔36相互配合并固定连接，从而使得连接片3与丝杠轴4连接在一起；第二圆板41的下方成型有圆柱42，圆柱42的外侧成型有螺旋条43；牵引架6的外侧成型有三组夹紧片组件，三组夹紧片组件沿圆周方向等角度排布，夹紧片组件包括两个对称分布的夹紧片62，夹紧片62的末端均开设有一个第四圆孔65；每组夹紧片组件之间均成型有一个圆弧加强筋63；牵引架6的中心开设有螺旋孔64，螺旋孔64中配合旋入有丝杠轴4上的螺旋条43，通过旋转丝杠轴4可以使得丝杠轴4与牵引架6之间实现上下相对移动；手爪7的上端成型有第五圆孔72和第六圆孔73，第五圆孔72采用转动连接的方式与两个夹紧片62上的第四圆孔65相连，手爪7的上端位于两个夹紧片62之间；第六圆孔73采用转动连接的方式与连杆5的另一端相连；手爪7的下端成型有球形勺71，三个手爪7的球形勺71合拢时可以拼成一个完成的球体；使用时，伺服电机2的转动轴21逆时针旋转，进而带动丝杠轴4转动，由于牵引架6不发生转动，从而使得丝杠轴4向上提，促使连接架1也向上提，接着通过连杆5拉动手爪7的内侧，最终使得三个手爪7都向内合拢，从而抓取土壤；同理，伺服电机2的转动轴21反向旋转时，三个手爪7分离。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神与范围。