基板放置架的制作方法

本实用新型涉及液晶显示生产技术领域，尤其涉及一种基板放置架。

背景技术：

基板的不同生产制程，需要不同的设备以及在不同的环境内完成，需要多次搬运基板才能完成整个生产制程。现有的搬运方式大都采用机械手(Robot hand)作为搬运装置来进行操作，搬运时液晶面板承载于机械手的叉片(Fork)上。图1示出搬运装置的机械手臂的结构图。如图1所示，搬运装置的机械手臂100包括固定臂110以及安装至所述固定臂110上的至少两个叉片120，其中叉片120的安装结构类似悬梁结构，其仅靠与固定臂110的连接处支撑，在搬运过程中叉片120常振动。由于基板一般由玻璃加工而成，容易在搬运过程中由于叉片120的振动而产生损伤或震裂。而叉片120的振动情况和基板的弯曲情况又很难测量，更无法实时监控。只有在较大数量的基板都在搬运中出现问题的情况下，才会引起操作人员注意，对搬运装置进行调整。这样可能在调整前已经造成了大量的时间、人力、物力、财力的消耗，对基板的产能影响也较大。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可对叉片的振动情况和基板的弯曲情况进行监测和显示的基板放置架。

根据本实用新型，提供一种基板放置架，其为由两个侧板和上、下底板连接组成的框架结构，两个所述侧板相对设置，且所述侧板内侧对称设置有多个用于放置基板的限位杆，其特征在于，所述限位杆和所述上底板之间设置有监测装置，所述监测装置用于监测并显示所述基板和用于取放所述基板的叉片的形变量。

优选地，所述基板放置架还包括设置于所述限位杆和所述上底板之间的横梁，所述监测装置设置于所述横梁朝向所述下底板的一侧。

优选地，所述横梁包括第一横梁和第二横梁，所述监测装置器包括第一距离传感器和第二距离传感器，所述第一横梁朝向所述下底板一侧的两端分别设置有所述第一距离传感器，所述第二横梁朝向下底板一侧的两端分别设置有所述第二距离传感器，其中，所述第一距离传感器用于根据所述基板的形变量产生第一监测信号，所述第二距离传感器用于根据所述叉片的形变量产生第二监测信号。

优选地，所述监测装置还包括相互电连接的处理模块和显示模块，所述处理模块用于根据所述第一监测信号和所述第二监测信号分别得到所述基板和所述叉片的形变量，所述显示模块用于对所述基板和所述叉片的形变量进行显示。

优选地，所述第一距离传感器和所述第二距离传感器可分别沿所在横梁纵向或横向移动预定距离。

优选地，所述第一横梁和所述第二横梁与所述上底板平行设置于同一平面内。

优选地，所述第一横梁和所述第二横梁的数量分别大于等于两个。

优选地，所述第一距离传感器和所述第二距离传感器包括选自光学式位移传感器、线性接近传感器以及超声波位移传感器中的任一种。

优选地，还包括供电装置，所述供电装置设置于所述横梁和所述上底板之间，所述供电装置用于分别为所述监测装置提供供电电压。

根据本实用新型实施例的基板放置架，其可以对基板和叉片的各检测点的形变量进行实时监测和显示，减轻了工作人员的工作量，提高了基板的产能。

附图说明

通过以下参照附图对实用新型实施例的描述，本实用新型的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1示出搬运装置的机械手臂的结构图。

图2示出本实用新型实施例提供的基板放置架的结构图。

图3示出本实用新型实施例提供的基板放置架中显示装置的显示情况示意图。

图4a和图4b示出三位测量原理的示意图。

图5示出第一距离传感器的测量原理示意图。

具体实施方式

以下基于实施例对本实用新型进行描述，但是本实用新型并不仅仅限于这些实施例。在下文对本实用新型实施例的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分，对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本实用新型。为了避免混淆本实用新型的实质，公知的方法、过程、流程没有详细叙述。

图2示出本实用新型实施例提供的基板放置架的结构图。

如图2所示，本实用新型提供的基板放置架200为由两侧板130以及上、下底板210、220连接而成的框架结构，两侧板230相对设置，该框架结构呈正方体或长方体。基板放置架200还包括限位杆240、第一横梁250、第二横梁251、第一传感器260、第二传感器261、显示模块270、处理模块(图中未示出)以及供电装置280。

限位杆240设置于两所述侧板230的内侧，且分别位于各侧板230的限位杆240对称设置，用于放置基板290，所述基板290例如为玻璃基板。

第一横梁250和第二横梁251位于同一平面内，二者平行于上底板210设置于限位杆240和上底板210之间，第一横梁250和第二横梁251的数量均大于等于两个，在本实施例中，第一横梁250和第二横梁251的数量均为两个，两个第二横梁251设置于两个第一横梁250之间，第二横梁251和用于取放基板290的叉片的位置相对应。

每个第一横梁250朝向下底板220一侧的两端分别设置有一个第一距离传感器260，每个第二横梁251朝向下底板220一侧的两端分别设置有一个第二距离传感器261，第一距离传感器260和第二距离传感器261的数量均为四个，该第一距离传感器260和第二距离传感器261分别根据基板290和用于取放基板290的叉片的形变量产生第一监测信号和第二监测信号。第一距离传感器260和第二距离传感器216包括选自光学式位移传感器、线性接近传感器以及超声波位移传感器中的任一种。在本实施例中，第一距离传感器260和第二距离传感器261例如均为光学位移传感器。优选地，第一距离传感器260和第二距离传感器261均可分别在第一横梁250和第二横梁251上沿纵向或横向移动预定距离，使得对于不同尺寸的基板290均可以达到最佳测量位置。

处理模块(图中未示出)用于接收所述第一监测信号和所述第二监测信号，并对第一监测信号和第二监测信号进行处理，分别得到基板和叉片的形变量。

显示装置270与处理模块电连接，显示装置270用于对基板290和叉片的形变量进行显示，该显示装置270例如为触摸显示装置。

供电装置280位于第一横梁250和第二横梁251朝向上底板210的一侧上，用于为显示装置270、处理模块(图中未示出)、第一距离传感器260和第二距离传感器261提供供电电压。在本实施例中，供电装置280例如为配电柜，显示装置270可设置于供电装置280侧面。

图3示出本实用新型实施例提供的基板放置架中显示装置的显示情况示意图。

如图3所示，显示装置270的显示区域包括两部分，分别用于显示Fork(叉片)各位置形变量以及Glass(基板)各位置形变量，其中分别示出了四个第一距离传感器和四个第二距离传感器各自对应位置的形变量。

图4a和图4b示出三位测量原理的示意图。

如图4a和4b所示，本实施例提供的基板放置架基于三位测量原理对基板和叉片的形变量进行监测，当待测物体发生形变时，距离传感器A、B、C所确定监测点发生位移变化，通过对传感器A、B、C对应的三个监测点位移量的变化就可以通过计算得到待测物体的翘曲/平整度。

图5示出第一距离传感器的测量原理示意图。在本实用新型实施例提供的基板放置架中，第一距离传感器和第二距离传感器例如均为光学式位移传感器，由于第一距离传感器和第二距离传感器的测量原理相同，在此仅以第一距离传感器为例对其测量原理进行说明。

如图5所示，第一距离传感器260包括用于提供发射光的发射装置260-1和用于接收反射光的位置监测元件260-2，以及多个透镜260-3、260-4。发射装置260-1发出的发射光通过透镜260-3进行聚光并照射到待测物体上，物体发出的反射光通过透镜260-4集中到一维的位置监测元件260-2上，如果物体的位置发生变化，例如由B位置移动到A位置或C位置，位置监测元件260-2上成像位置将不同，则位置监测元件260-2的两个输出平衡发生变化，通过计算可得到两个输出的位移量，即待测物体的形变量。

相对于现有技术，本实用新型实施例提供的基板放置架可对基板和叉片的形变量进行实时监测，并将检测结果通过显示装置进行显示，避免了依靠操作人员人工测量各数据带来的工作量增加和产能下降，节约了人力，减少了监控周期，有利于及时发现异常，便于后续维护，节约了资源成本，提高了产能。

应当说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

依照本实用新型的实施例如上文所述，这些实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施例。显然，根据以上描述，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地利用本实用新型以及在本实用新型基础上的修改使用。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。