本实用新型涉及北斗定位技术，尤其涉及一种基于北斗卫星通信的低空监视系统。
背景技术：
飞机跟踪技术一般包括基于移动网络的跟踪技术、基于无线电的跟踪技术、基于卫星通信的技术和基于雷达的技术，各种技术都有缺陷：
基于移动网络的跟踪技术受限于移动网络的覆盖高度，一般1000米以上除非架设专门的基站增强设备，否则没有移动网络信号。而飞机飞行高度一般超过1000米，船舶等更是远离大陆，这种技术不具备通用性，只能在地面信号较强的情况下使用。
基于无线电的跟踪技术需要部署大量的接收基站，同时无线电在城市中容易受到高楼的阻挡导致接收信号质量变差。另外，无线电设备，尤其是飞机和船舶用无线电设备都很昂贵。
基于卫星通信的技术较为成熟，但地面发射设备体积较大，同时用户进入门槛高，对于发射功率和天线设置都有较高要求，且大部分卫星设备需要接入外接电源才能工作。
基于雷达的技术分为一次雷达技术和二次雷达技术。一次雷达技术只能跟踪，但无法掌握跟踪对象的详细信息；二次雷达技术需要在地面和飞机上都部署体积较大、较昂贵的发射和接收设备，不适合低成本运营，也不适合大规模安装。另外，雷达和无线电有共同的缺点，易受高楼遮挡。
技术实现要素：
本实用新型提供一种基于北斗卫星通信的低空监视系统，以解决现有飞机跟踪手段跟踪信号弱且易受阻挡，同时信号收发设备体积大的缺陷。本实用新型是通过如下技术方案实现的：
一种基于北斗卫星通信的低空监视系统，包括机载北斗设备、地面北斗设备和数据处理平台；
所述机载北斗设备安装在飞机上，用于实时检测所述飞机的飞行参数，并通过北斗卫星将所述飞行参数发送到所述地面北斗设备；所述飞行参数包括时刻，以及所述飞机在所述时刻时的经度、纬度、飞行高度、飞行速度和飞行方向；
所述地面北斗设备用于将接收到的所述飞行参数实时发送到所述数据处理平台；
所述数据处理平台用于根据所述飞行参数计算所述飞机在所述时刻时的位置。
进一步地，所述机载北斗设备连接有4根天线，所述4根天线分别设置在所述飞机的机头、机尾和两侧。
进一步地，所述机载北斗设备内还设置有用于检测所述飞机飞行姿态的陀螺仪、用于检测所述飞机加速度的加速度传感器和用于检测所述飞机内部大气压力的大气压力传感器。
进一步地，所述地面北斗设备通过互联网与所述数据处理平台进行数据通信。
进一步地，所述基于北斗卫星通信的低空监视系统还包括与所述数据处理平台进行数据通信的手机、平板电脑和笔记本电脑。
本实用新型与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：
本实用新型提供的基于北斗卫星通信的低空监视系统，基于北斗卫星的短报文通信功能，通过在飞机上安装机载北斗设备，在地面安装地面北斗设备，将地面北斗设备与数据处理平台连接，通过机载北斗设备检测飞机的飞行参数并将其通过北斗卫星发送到地面北斗设备，再通过地面北斗设备将飞行参数发送到数据处理平台，数据处理平台再根据飞行参数计算飞机的位置，从而实现对飞机的跟踪监视。本实用新型采用基于北斗卫星通信的信号收发设备，较好地解决了现有飞机跟踪技术跟踪信号弱和易受阻挡的缺陷，同时，由于北斗芯片其核心的解码芯片体积小，使得整个信号收发设备小型化，便于携带。
附图说明
图1是基于北斗卫星通信的低空监视系统的系统结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明。
如图1所示，本实用新型提供的基于北斗卫星通信的低空监视系统，包括机载北斗设备1、地面北斗设备2和数据处理平台3。
机载北斗设备1安装在飞机上，用于实时检测飞机的飞行参数，并通过北斗卫星4将飞行参数发送到地面北斗设备2。飞行参数包括时刻，以及飞机在该时刻时的经度、纬度、飞行高度、飞行速度和飞行方向。
地面北斗设备2用于将接收到的飞行参数实时发送到数据处理平台3。数据处理平台3用于根据飞行参数计算飞机在该时刻时的位置。每个飞行参数中的时刻都为检测该飞行参数时的时刻，因此每次得到的飞行参数中的时刻都是不同的。数据处理平台3对不断得到的飞行参数进行实时计算，从而不断得到飞机在各个时刻的位置。数据处理平台3可采用计算机系统，不同飞行参数中包含飞机在不同时刻时的经度和纬度，根据经度和纬度确定飞机的位置属于公知技术，在此不再赘述。
本实用新型基于北斗卫星的短报文通信功能，通过北斗卫星以短报文的形式发送飞行参数等各种数据，以解决现有飞机跟踪技术跟踪信号弱和易受阻挡的缺陷。为了在飞机上有较好的通信效果，以及适应飞机进行不同机动动作的需求，机载北斗设备1连接有4根天线，4根天线分别设置在飞机的机头、机尾和两侧，从而可以360度无死角地对飞机的位置进行监视，同时提升北斗短报文的通信效率。同时，机载北斗设备1内还设置有用于检测飞机飞行姿态的陀螺仪、用于检测飞机加速度的加速度传感器和用于检测飞机内部大气压力的大气压力传感器，机载北斗设备1可将这些数据通过北斗卫星4发送到地面北斗设备2，再经地面北斗设备2远程发送到数据处理中心，数据处理中心通过采集不同飞机的上述数据，可以对不同飞机在日常情况下的相关飞行参数进行大数据分析，从而在出现异常的时候进行报警，在可能发生事故的情况下，提前预测。
地面北斗设备2可通过互联网与数据处理平台3进行数据通信。该低空监视系统还可包括与数据处理平台3进行数据通信的手机6、平板电脑5和笔记本电脑7，可通过手机6、平板电脑5或笔记本电脑7等访问数据处理平台3对飞机相关数据进行查询。
上述实施例仅为优选实施例，并不用以限制本实用新型的保护范围，凡是在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。