一种无人机音频探测装置的制作方法

本实用新型涉及安全监测技术领域，尤其涉及一种无人机音频探测装置。

背景技术：

随着消费级无人机进入大众视野，社会上关于无人机的使用安全和规范的讨论就一直没有停过。由于无人机的特殊性，它可以穿越地面上的障碍到达一些被人为阻隔的空间，并且能够携带照相机、武器、有毒化学物质和爆炸物，并可能被大量用于恐怖袭击、间谍行为和走私活动。为了防止犯罪分子或恐怖分子利用无人机进行的犯罪活动或恐怖活动，就必须要对这类非法无人机进行探测。

现有的无人机的探测方法有全电扫描雷达技术，该方案能有效探测大型军事无人机，应用于军事武装，但该方案造价高，维护成本高，而且在高楼林立的城市环境中，面对较小的消费级无人机探测准确率会大打折扣。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术中的技术问题提供一种无人机音频探测装置。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种无人机音频探测装置，包括音频采集装置、控制装置、电池装置、电动云台和支架；所述音频采集装置固定在所述电动云台上；所述电动云台固定在所述支架顶端；所述控制装置设置在所述支架上并与所述音频采集装置和所述电动云台的驱动电机分别电连接；所述电池装置与所述电动云台连接，提供工作电源。

本实用新型的有益效果是：音频采集装置通过云台设置在支架上，可以放置于任一处探测位置，而且当探测区域与当前音频采集装置的音频采集区域不符时，控制装置控制电动云台转动，音频采集装置在云台的带动下，采集指定区域内无人机飞行时发出的音频信息。该音频探测装置相对于雷达探测装置来说具有性能稳定、使用方便、成本小、维护简单等优点。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述控制装置包括中央处理器CPU、滤波电路、数据存储器、电机驱动电路和通信模块；所述中央处理器CPU通过滤波电路与所述音频采集装置连接，用于接收所述音频采集装置采集的音频信号；所述中央处理器CPU与所述电机驱动电路连接，用于控制所述电动云台的电机动作；所述中央处理器CPU与所述通信模块连接，用于通过所述通信模块与后台管理平台进行数据交互。

采用上述进一步方案的有益效果是数据存储器用于存储市面上各类无人机声音的HMM模型，中央处理器CPU对通过音频采集装置采集的音频信号进行分析，若音频信号的特征参数与存储的某一HMM模型相匹配，则通过通信模块上传警告信息，能够实时探测非法无人机，并及时通知安防人员做出相应的安防工作。

进一步，所述音频采集装置和控制装置采用有源以太网供电。

采用上述进一步方案的有益效果是采用有源以太网供电，布线简单，且不会消耗电池装置的电量，延长电池装置单次使用时长。

进一步，所述音频采集装置包括由多个麦克风组成的麦克风阵列。

采用上述进一步方案的有益效果是采用多个麦克风组成的麦克风阵列，可以有效抑制无人机音频采集时的噪声、回声以及混响，可以实现对单个或多个声源的定位以及声源数目的估计。

进一步，所述麦克风阵列中麦克风数量不小于32个。

采用上述进一步方案的有益效果是采用不少于32个麦克风组成的麦克风阵列，可以将探测区域扩展到半径200M的范围内，及时发现非法接近的无人机。

进一步，所述电动云台为全方位云台，可以进行全方位的探测。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种无人机音频探测装置结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的控制装置电路结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、音频采集装置，2、控制装置，3、电池装置，4、电动云台，5、支架，21、中央处理器CPU，22、滤波电路，23、数据存储器，24、电机驱动电路，25、通信模块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

图1为本实用新型实施例提供的一种无人机音频探测装置结构示意图，如图1所示，包括音频采集装置1、控制装置2、供电装置3、电动云台4和支架5；所述音频采集装置1设置所述电动云台4上；所述电动云台4设置在所述支架5顶端；所述控制装置2设置在所述支架5上并与所述音频采集装置1和电动云台4的驱动电机分别电连接；所述供电装置3与市电连接并为所述电动云台4提供工作电源。所述电动云台4为全方位云台，可以实现对周围空间全方位探测。

上述实施例中，音频采集装置通过云台设置在支架上，可以放置在任一处探测位置，而且当探测区域与当前音频采集装置的音频采集区域不符时，控制装置控制电动云台转动，音频采集装置在云台的带动下，采集指定区域内无人机飞行时发出的音频信息。该音频探测装置相对于雷达探测装置来说具有性能稳定、使用方便、成本小、维护简单等优点。

所述音频采集装置1和控制装置2采用有源以太网供电。采用有源以太网供电，布线简单，且不会消耗电池装置的电量，延长电池装置单次使用时长

所述音频采集装置1为一个由多个麦克风组成的麦克风阵列。采用多个麦克风组成的麦克风阵列，可以有效抑制无人机音频采集时的噪声、回声以及混响，可以实现对单个或多个声源的定位以及声源数目的估计。

具体的，麦克风阵列中麦克风数量不小于32个。

如图2所示，所述控制装置2包括中央处理器CPU21、滤波电路22、数据存储器23、电机驱动电路24和通信模块25；所述中央处理器CPU21通过滤波电路22与所述音频采集装置1连接，用于接收所述音频采集装置1采集的音频信号；所述中央处理器CPU21通过电机驱动电路24控制所述电动云台4的驱动电机动作；所述中央处理器CPU21通过通信模块25与后台管理平台进行数据交互。

上述实施例中，数据存储器23用于存储市面上各类无人机声音的HMM模型，中央处理器CPU21对通过音频采集装置1采集的音频信号进行分析，若音频信号的特征参数与存储的某一HMM模型相匹配，则通过通信模块上传警告信息，能够实时探测非法无人机，并及时通知安防人员做出相应的安防工作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。