1.一种自动扭矩检测设备，包括机架（1），其特征在于：还包括：套筒扳手（7），扭矩检测装置（5），旋转驱动装置（2），升降驱动装置（3），第一信号传感器（10）和第二信号传感器（9）；
所述升降驱动装置（3）和所述第一信号传感器（10）均安装于所述机架（1）上，所述升降驱动装置（3）驱动所述旋转驱动装置（2）在竖直方向升降，所述旋转驱动装置（2）的输出端依次连接所述扭矩检测装置（5）和所述套筒扳手（7），所述第一信号传感器（10）能够根据所述套筒扳手（7）的到位情况发出第一信号，所述第二信号传感器（9）能够发出用于标记所述套筒扳手（7）运动原点的第二信号。
2.根据权利要求1所述的一种自动扭矩检测设备，其特征在于：所述机架（1）上滑动安装一滑板（12），所述旋转驱动装置（2）和所述第二信号传感器（9）均安装于所述滑板（12）上，所述套筒扳手（7）通过一轴承座（6）转动安装于所述滑板（12）上，所述升降驱动装置（3）的输出端连接所述滑板（12）。
3.根据权利要求2所述的一种自动扭矩检测设备，其特征在于：所述滑板（12）的一侧设置有一限位块，所述限位块随所述滑板（12）移动时能够触发所述第一信号传感器（10）发出所述第一信号。
4.根据权利要求1所述的一种自动扭矩检测设备，其特征在于：所述套筒扳手（7）与所述旋转驱动装置（2）的输出端之间连接有扭矩限制器（4）。
5.根据权利要求4所述的一种自动扭矩检测设备，其特征在于：还包括第三信号传感器（11），所述第三信号传感器（11）能够根据所述扭矩限制器（4）的分离情况发出第三信号。
6.根据权利要求1所述的一种自动扭矩检测设备，其特征在于：所述套筒扳手（7）与所述扭矩检测装置（5）之间连接有联轴器（13）。
7.根据权利要求1所述的一种自动扭矩检测设备，其特征在于：所述套筒扳手（7）内设置有能够沿轴线移动的顶杆（14）和轴向支撑所述顶杆（14）的弹簧（16）。
8.根据权利要求7所述的一种自动扭矩检测设备，其特征在于：所述套筒扳手（7）的侧壁开设有沿其轴向延伸的长槽，所述顶杆（14）上沿其径向穿设有一销子（15），所述销子（15）的两端活动装配于所述长槽中，从而使所述顶杆（14）在一定距离内移动。
9.根据权利要求5所述的一种自动扭矩检测设备，其特征在于：所述第一信号传感器（10）为限位开关、接近开关或位移传感器，所述第二信号传感器（9）和所述第三信号传感器（11）均为光电开关。
10.根据权利要求1所述的一种自动扭矩检测设备，其特征在于：所述升降驱动装置（3）为气缸或电缸，所述旋转驱动装置（2）为伺服电机。