本发明属于螺纹检测技术领域，具体涉及一种自动扭矩检测设备。
背景技术：
通常螺栓的联接在设计和安装时几乎无拧紧力矩要求，因此常由于预紧力不足使螺栓产生松动。用螺栓联接零部件是靠施加预紧力达到紧固联接的目的。较高的预紧力对延长联接件和被联接件的寿命都是有益的。但如果控制不当使预紧力会过高则会导致联接失效。要使联接可靠而又不使螺栓断裂或螺纹脱扣，则要求设计、工艺、装配中必须十分重视预紧力的确定，不能凭经验选择螺栓。
鉴于目前应用最广泛的预紧力测定方法莫过于用力矩扳手顺螺母拧紧方向进行扭矩检测，其特点：检测简单、可靠，操作方便。但缺点也非常明显——费时、费力，适用于单件、小批量检测，检测范围单一，不适用目前工业自动化大批量行业。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种自动扭矩检测设备，经济实用、性能可靠，相对于以往的技术，用途更广泛、更方便，大大的提高了产品最大扭矩检测的可靠性及优良品率。
为解决现有技术问题，本发明公开了一种自动扭矩检测设备，包括机架，套筒扳手，扭矩检测装置，旋转驱动装置，升降驱动装置，第一信号传感器和第二信号传感器；
升降驱动装置和第一信号传感器均安装于机架上，升降驱动装置驱动旋转驱动装置在竖直方向升降，旋转驱动装置的输出端依次连接扭矩检测装置和套筒扳手，第一信号传感器能够根据套筒扳手的到位情况发出第一信号，第二信号传感器能够发出用于标记套筒扳手运动原点的第二信号。
作为优选方案，机架上滑动安装一滑板，旋转驱动装置和第二信号传感器均安装于滑板上，套筒扳手通过一轴承座转动安装于滑板上，升降驱动装置的输出端连接滑板。
作为优选方案，滑板的一侧设置有一限位块，限位块随滑板移动时能够触发第一信号传感器发出第一信号。
作为优选方案，套筒扳手与旋转驱动装置的输出端之间连接有扭矩限制器。
作为优选方案，还包括第三信号传感器，第三信号传感器能够根据扭矩限制器的分离情况发出第三信号。
作为优选方案，套筒扳手与扭矩检测装置之间连接有联轴器。
作为优选方案，套筒扳手内设置有能够沿轴线移动的顶杆和轴向支撑顶杆的弹簧。
作为优选方案，套筒扳手的侧壁开设有沿其轴向延伸的长槽，顶杆上沿其径向穿设有一销子，销子的两端活动装配于长槽中，从而使顶杆在一定距离内移动。
作为优选方案，第一信号传感器为限位开关、接近开关或位移传感器，第二信号传感器和第三信号传感器均为光电开关。
作为优选方案，升降驱动装置为气缸或电缸，旋转驱动装置为伺服电机。
本发明具有的有益效果：经济实用、性能可靠，相对于以往的技术，用途更广泛、更方便，大大的提高了产品最大扭矩检测的可靠性及优良品率。
附图说明
图1为本发明一个优选实施例的结构立体图；
图2为图1所示实施例中扭矩检测部分的结构立体图；
图3为图1所示实施例中扭矩检测部分的结构侧视图；
图4为图3中A-A向剖视图。
附图标记：
1机架；2旋转驱动装置；3升降驱动装置；4扭矩限制器；5扭矩检测装置；6轴承座；7套筒扳手；8工件；9第二信号传感器；10第一信号传感器；11第三信号传感器；12滑板；13联轴器；14顶杆；15销子；16弹簧。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1至4所示，一种自动扭矩检测设备，包括机架1，套筒扳手7，扭矩检测装置5，旋转驱动装置2，升降驱动装置3，第一信号传感器10和第二信号传感器9。
升降驱动装置3和第一信号传感器10均安装于机架1上，升降驱动装置3驱动旋转驱动装置2在竖直方向升降，旋转驱动装置2的输出端依次连接扭矩检测装置5和套筒扳手7，第一信号传感器10能够根据套筒扳手7的到位情况发出第一信号，第二信号传感器9能够发出用于标记套筒扳手7运动原点的第二信号。
作为优选方案，机架1上通过直线导轨滑动安装一滑板12，旋转驱动装置2和第二信号传感器9均安装于滑板12上，套筒扳手7通过一轴承座6转动安装于滑板12上，升降驱动装置3的输出端连接滑板12。
作为优选方案，滑板12的一侧设置有一限位块，限位块随滑板12移动时能够触发第一信号传感器10发出第一信号。
作为优选方案，套筒扳手7与旋转驱动装置2的输出端之间连接有扭矩限制器4。
作为优选方案，还包括第三信号传感器11，第三信号传感器11能够根据扭矩限制器4的分离情况发出第三信号。
作为优选方案，套筒扳手7与扭矩检测装置5之间连接有联轴器13。
作为优选方案，套筒扳手7内设置有能够沿轴线移动的顶杆14和轴向支撑顶杆14的弹簧16。为防止套筒扳手7快速退出时将工件8从治具带起，在套筒扳手7里设置了顶杆14及弹簧16，当套筒扳手7快速退出时顶杆14在弹簧16力的作用下将工件8退回治具中。
作为优选方案，套筒扳手7的侧壁开设有沿其轴向延伸的长槽，顶杆14上沿其径向穿设有一销子15，销子15的两端活动装配于长槽中，从而使顶杆14在一定距离内移动避免脱离套筒扳手7。
作为优选方案，第一信号传感器10为限位开关、接近开关或位移传感器，第二信号传感器9和第三信号传感器11均为光电开关。
作为优选方案，升降驱动装置3为气缸或电缸，旋转驱动装置2为伺服电机。
使用时，将工件8固定与治具上，该治具位于套筒扳手7下方。然后启动升降驱动装置3驱动滑板12下降，当第一信号传感器10检测到滑板12时产生第一信号，此时说明套筒扳手7到位，旋转驱动装置2被启动，驱动套筒扳手7套进工件8，同时第二信号传感器9发出第二信号记录套筒扳手7的运动原点。通过旋转驱动装置2的快速转动，并由扭矩检测装置5测出工件8的最大扭矩值并输出给控制系统。当扭矩值超出扭矩检测装置5的最大扭矩值时扭矩限制器4瞬间分离使主被动传动脱开，同时第三信号传感器11瞬间发出信号，通过控制系统瞬间关闭旋转驱动装置2，从而对扭矩检测装置5起到保护作用，升降驱动装置3启动带动滑板12快速退回，完成工件8最大扭矩值检测。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。