一种行星减速机扭矩检测装置的制作方法

本发明涉及行星减速机技术领域，更具体地说，涉及一种行星减速机扭矩检测装置。

背景技术：

行星减速机用于输出较大力矩，在工业上有着十分广泛用途；行星减速机输出扭矩范围和能承载的最大扭矩是衡量其性能的重要参数；目前对行星减速机扭矩测试大都通过人工通过扭力扳手进行测试，需要人工手持两个扭力扳手对行星减速机输入端和输出端同时进行测量，人工成本高，数据读取困难、稳定性差且测试精度差，难以批量检测，难以适用于自动化生产。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种扭矩检测速度快、检测精度高适宜批量检测和自动化生产的行星减速机扭矩检测装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种行星减速机扭矩检测装置，包括工作台和带动行星减速机移动的送料装置；其中，所述工作台上设置有安装架；所述安装架上设置有与所述行星减速机输出端配合的扭矩检测装置；所述工作台上设置有与所述行星减速机输入端配合的扭矩输入装置；所述工作台上设置有带动所述扭矩输入装置纵向运动的气缸。

本发明所述的行星减速机扭矩检测装置，其中，所述扭矩输入装置包括扭矩传导机构；所述扭矩传导机构包括输入轴、输出轴和机械传动机构；所述输入轴一端设置有输入扭矩的伺服电机。

本发明所述的行星减速机扭矩检测装置，其中，所述扭矩输入装置还包括安装壳；所述安装壳内设置有容纳所述机械传动机构的容纳腔；所述安装壳上设置有与所述输入轴对应的两个第一轴承座、与所述输出轴对应的两个第二轴承座、与所述第一轴承座对应的第一安装孔和与所述第二轴承座对应的第二安装孔。

本发明所述的行星减速机扭矩检测装置，其中，所述机械传动机构包括传动轴，所述传动轴两端均设置有第一伞齿轮；所述输入轴和所述输出轴表面均套设有与所述第一伞齿轮对应的第二伞齿轮；所述容纳腔内设置有安装所述传动轴的两个第三轴承座。

本发明所述的行星减速机扭矩检测装置，其中，所述输出轴包括设置在其端部的安装套筒和位于所述安装套筒内的卡接头；所述卡接头由多个同轴且内径不同的卡接套筒依次套接组成；所述卡接套筒内壁设置有第一限位槽，外壁设置有卡接凸条；所述安装套筒内壁设置有与所述卡接凸条对应的第二限位槽；多个所述卡接套筒下端与所述输出轴端部均通过弹簧连接。

本发明所述的行星减速机扭矩检测装置，其中，所述卡接凸条由上端的三角形卡接条和下端的方形限位条组成。

本发明所述的行星减速机扭矩检测装置，其中，所述工作台上还设置有为所述扭矩输入装置限位并导向的两个直线导轨，和为所述气缸导向的导向板；所述导向板上设置有与所述气缸活动端配合的通孔；两个所述直线导轨均设置在所述导向板上表面。

本发明所述的行星减速机扭矩检测装置，其中，所述安装架上设置有与所述行星减速机输出端配合的通孔；所述扭矩检测装置上设置有与所述行星减速机输出端对应的方形通孔。

本发明所述的行星减速机扭矩检测装置，其中，所述送料装置包括延z轴设置的送料带，所述送料带上设置有安装所述行星减速机的安装座；所述安装座底部镂空设置。

本发明所述的行星减速机扭矩检测装置，其中，所述送料装置为机械手装置。

本发明的有益效果在于：由送料装置进行运送行星减速机至扭矩输入装置上，行星减速机输入端与扭矩输入装置卡紧，而后气缸带动扭矩输入装置上行至行星减速机输出端与扭矩检测装置配合卡紧，扭矩输入装置输入扭矩并读取输入数值，扭矩检测装置检测行星减速机输出端输出扭矩值，检测完毕后，各装置复位，送料装置更换物料重复上面步骤进行检测，扭矩检测速度快、检测精度高适宜批量检测和自动化生产；整体结构简单，成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本发明较佳实施例的行星减速机扭矩检测装置结构示意图；

图2是本发明较佳实施例的行星减速机扭矩检测装置安装套筒和卡接头俯视图；

图3是本发明较佳实施例的行星减速机扭矩检测装置安装套筒和卡接头剖视图；

图4是本发明较佳实施例的行星减速机扭矩检测装置卡接凸条结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

本发明较佳实施例的行星减速机扭矩检测装置如图1所示，同时参阅图2、图3和图4，包括工作台1和带动行星减速机移动的送料装置2；工作台1上设置有安装架3；安装架3上设置有与行星减速机输出端配合的扭矩检测装置4；工作台1上设置有与行星减速机输入端配合的扭矩输入装置5；工作台1上设置有带动扭矩输入装置5纵向运动的气缸6；由送料装置2进行运送行星减速机至扭矩输入装置5上方，行星减速机输入端与扭矩输入装置5卡紧，而后气缸6带动扭矩输入装置5上行至行星减速机输出端与扭矩检测装置4配合卡紧，扭矩输入装置5输入扭矩并读取输入数值，扭矩检测装置4检测行星减速机输出端输出扭矩值，检测完毕后，各装置复位，送料装置2更换物料重复上面步骤进行检测，扭矩检测速度快、检测精度高适宜批量检测和自动化生产；整体结构简单，成本低。

如图1和图3所示，扭矩输入装置5包括扭矩传导机构50；扭矩传导机构50包括输入轴500、输出轴501和机械传动机构502；输入轴500一端设置有输入扭矩的伺服电机(图中未显示)；通过伺服电机(图中未显示)能精确控制输入扭矩，便于自动化控制；通过机械传动机构502，便于改变输入轴500位置，使得整体体积能做到较小。

如图1和图3所示，扭矩输入装置5还包括安装壳51；安装壳51内设置有容纳机械传动机构502的容纳腔510；安装壳51上设置有与输入轴500对应的两个第一轴承座511、与输出轴501对应的两个第二轴承座512、与第一轴承座511对应的第一安装孔513和与第二轴承座512对应的第二安装孔514；通过安装壳51和容纳腔510，能将扭矩输入装置5模块化，便于组装以及维护。

如图1和图3所示，机械传动机构502包括传动轴503，传动轴503两端均设置有第一伞齿轮504；输入轴500和输出轴501表面均套设有与第一伞齿轮504对应的第二伞齿轮505；容纳腔510内设置有安装传动轴503的两个第三轴承座515；通过传动轴，能使得输入轴和输出轴之间完成直线传导，且传导直线距离范围能做到较大，对不同尺寸行星减速机适用性强，且在不同环境下也能较好适用。

如图1、图2和图3所示，输出轴501包括设置在其端部的安装套筒506和位于安装套筒506内的卡接头507；卡接头507由多个同轴且内径不同的卡接套筒508依次套接组成；卡接套筒508内壁设置有第一限位槽509，外壁设置有卡接凸条515；安装套筒506内壁设置有与卡接凸条515对应的第二限位槽516；多个卡接套筒508下端与输出轴501端部均通过弹簧517连接；测试时，送料装置2进行送料，而后气缸6推动扭矩输入装置5上行，卡接头507抵住行星减速机输入端，而后气缸6继续上行，弹簧517被压缩，而后输入轴500转动，带动输出轴501转动，通过安装套筒506和第二限位槽516带动卡接头507转动，卡接套筒508在转动到与行星减速机输入端正对位置时在弹簧517恢复形变的力的作用下卡入行星减速机输入端，完成卡紧，提高了卡紧速度，对不同尺寸行星减速机适应性高，生产自动化程度高。

如图2、图3和图4所示，卡接凸条515由上端的三角形卡接条518和下端的方形限位条519组成；便于通过方形限位条519与第一限位槽509或第二限位槽516进行限位，三角形卡接条518伸入行星减速机输入端的定位缺口内进行卡接，通过三角形卡接条518卡接时深入的深度来适应不同尺寸的定位缺口，卡接速度快且适应范围较大。

如图1所示，工作台1上还设置有为扭矩输入装置5限位并导向的两个直线导轨10，和为气缸6导向的导向板11；导向板11上设置有与气缸6活动端配合的通孔110；两个直线导轨10均设置在导向板11上表面；通过导向板11为气缸6活动端导向，直线导轨10为扭矩输入装置5导向，保证了运行时的稳定性。

如图1所示，安装架3上设置有与行星减速机输出端配合的通孔30；扭矩检测装置4上设置有与行星减速机输出端对应的方形通孔40；便于测试时方形通孔40与行星减速机输出头快速进行夹紧检测。

如图1所示，送料装置2包括延z轴设置的送料带20，送料带20上设置有安装行星减速机的安装座21；安装座21底部镂空设置；通过送料带20带动安装座21延z轴运动，运动一个工位后停止，扭矩输入装置5和扭矩检测装置4对安装座21上的行星减速机快速进行扭矩测试，测试后送料带20前进一个工位，大大提高了测试效率，适宜批量测试。

如图1所示，送料装置2为机械手装置(图中未显示)，便于实现自动化生产。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。