一种电磁制动测功机平台的制作方法

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种测功机平台，特别是一种电磁制动测功机平台。

背景技术：

电机伺服系统是工业生产设备的重要驱动源之一，是装备自动化不可缺少的基础技术。电机的应用场合十分广泛，但是其应用环境也很复杂, 有时购买的电机不能保证其能适用于应用场合，并且不能对其控制效果进行测试。若能在电机安装前对电机控制性能和效果进行测试, 并调试好电机控制的参数, 将会有助于有效地选择合适的电机及配套设备, 并会大大加快电机的调试时间和提高性能。

现有的电机测试平台如中国专利库公开的一种伺服电机测试台【申请号：201510148804.0；申请公布号：CN 104793138 A】，包括一支架、安装于所述支架并依次轴连接的电涡流制动器、转矩转速传感器、过渡座，所述电涡流制动器、所述转矩转速传感器通过第一联轴节相连接，所述转矩转速传感器与所述过渡座通过第二联轴节相连接；所述转矩转速传感器通过所述过渡座与被测电机连接；所述被测电机安装在被测电机架上，所述被测电机架置于所述过渡座远离第二联轴节的一侧。

上述的测试台存在一个缺陷：电涡流制动器的制动速度较为缓慢，将电机完全刹死需要一定的时间，导致该测试台无法检测电机瞬间停止工作时的性能。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种电磁制动测功机平台，解决的技术问题是如何模拟电机瞬间停止的特性。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种电磁制动测功机平台，包括工作台以及均设于工作台上的转速转矩传感器和电涡流制动器，所述的转速转矩传感器包括扭力轴，所述的电涡流制动器包括转子，所述的扭力轴的负载端与上述的转子的其中一端相连，其特征在于，所述的工作台上还设有制动装置，制动装置与所述的转子的另一端相连，且转子在制动装置的作用下能够瞬间停止转动。

安装时，电机主轴与扭力轴的驱动端相连。

通过设置用于瞬间刹死电涡流制动器转子的制动装置，使电机主轴瞬间停止转动，以模拟出电机在瞬间被停止工作时的状态，并检测在这一状态下电机的性能。

在上述的电磁制动测功机平台中，所述的电涡流制动器位于制动装置和转速转矩传感器之间，制动装置包括制动件、连接轴和刹车盘，所述的连接轴的两端分别与转子和刹车盘相固连，且刹车盘、连接轴和转子三者处于同一直线上，所述的刹车盘的外侧壁为粗糙面，所述的制动件位于刹车盘一侧，且工作台上还设有能驱动制动件压在所述的粗糙面上或远离粗糙面的驱动机构。制动件与粗糙面接触产生较大的摩擦力以抱死刹车盘，来实现瞬间制动的目的，具有结构简单、操作方便的优点。

在上述的电磁制动测功机平台中，所述的制动件呈半环状且套在刹车盘外，在驱动机构的作用下，所述的制动件的内侧壁能够与所述的粗糙面接触。采用上述的设计，可以加大制动件和粗糙面的接触面积，使瞬间制动的功能更稳定实现。

在上述的电磁制动测功机平台中，所述的制动件的下方设有支座，且支座与所述的工作台相固连，所述的制动件的一端通过转轴与支座相铰接，所述的驱动机构包括沿水平方向设置且与制动件另一端固连的连杆以及能驱动连杆上下平移的驱动件。使用时，驱动件带动连杆下移，从而带动制动件绕铰接点转动使制动件内侧壁与粗糙面接触，来瞬间抱死刹车盘。

在上述的电磁制动测功机平台中，所述的驱动件为电磁铁，且电磁铁的驱动轴与连杆远离制动件的一端相固连。

作为另一种方案，在上述的电磁制动测功机平台中，所述的驱动件为油缸或气缸，且油缸或气缸的活塞杆与连杆远离制动件的一端相固连。

在上述的电磁制动测功机平台中，所述的支座上具有呈半环状的导向部，导向部处于制动件下侧，且导向部套在刹车盘外。在导向部的作用下，对刹车盘起到一定的导向支撑作用，来提高工作稳定性。

与现有技术相比，本电磁制动测功机平台通过设置用于瞬间刹死电涡流制动器转子的制动装置，使电机主轴瞬间停止转动，以模拟出电机在瞬间被停止工作时的状态，并检测在这一状态下电机的性能。

附图说明

图1是本电磁制动测功机平台的等轴侧结构示意图。

图2是本电磁制动测功机平台的立体结构示意图。

图3是本电磁制动测功机平台的左视结构示意图。

图中，1、工作台；2、转速转矩传感器；2a、扭力轴；3、电涡流制动器；3a、转子；4、升降台；5、导杆；6、导管；7、丝杠；8、手轮；9、制动件；10、连接轴；11、刹车盘；12、支座；12a、导向部；13、转轴；14、连杆；15、电磁铁；16、联动轴。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

如图1至图3所示，本电磁制动测功机平台由工作台1、转速转矩传感器2、电涡流制动器3、制动装置、升降台4等组成。

其中，如图1和图2所示，工作台1的底部四周均具有支撑腿；转速转矩传感器2和电涡流制动器3均固定在工作台1上；升降台4呈板状并沿水平方向设置在工作台1上，且转速转矩传感器2位于电涡流制动器3和升降台4之间。升降台4的底部四周均垂直固定有导杆5，工作台1顶壁上垂直固定有导管6，导管6有四根且分别与四根导杆5相正对。每根导杆5的下端分别插设在对应的导管6内，使升降台4能相对于工作台1上下滑动。升降台4的底壁中部垂直固定有丝杠7，且丝杠7的下端穿过工作台1。丝杠7的下端螺接有螺母，且螺母与工作台1可转动相连。工作台1内还水平设置有联动轴16，联动轴16一端伸出工作台1并连接有一手轮8，联动轴16的另一端固连有锥齿轮，螺母外套设并固定有直齿轮，且锥齿轮和直齿轮相啮合，此时，通过转动手轮8便可驱动升降台4上下平移。

转速转矩传感器2和电涡流制动器3多是现有的产品，它们可以在市面上买到。其中，转速转矩传感器2包括扭力轴2a，且扭力轴2a的两端分别为驱动端和负载端。电涡流制动器3包括转子3a，且扭力轴2a的负载端通过联轴器与转子3a的其中一端相连。工作台1上还设有制动装置，制动装置与转子3a的另一端相连，且转子3a在制动装置的作用下能够瞬间停止转动。

具体来说，在本实施例中，如图1和图3所示，电涡流制动器3位于制动装置和转速转矩传感器2之间。其中，制动装置包括制动件9、连接轴10和刹车盘11，连接轴10的两端分别与转子3a和刹车盘11相固连，且刹车盘11、连接轴10和转子3a三者处于同一直线上。刹车盘11的外侧壁为粗糙面，制动件9位于刹车盘11一侧，且工作台1上还设有能驱动制动件9压在粗糙面上或远离粗糙面的驱动机构。进一步说明，制动件9呈半环状且套在刹车盘11的上侧外，在驱动机构的作用下，制动件9的内侧壁能够与粗糙面接触，以加大制动件9和刹车盘11的接触面积，来提高刹车效果。

进一步说明，制动件9的下方设有支座12，且支座12与工作台1相固连。制动件9的一端通过转轴13与支座12相铰接，驱动机构包括沿水平方向设置且与制动件9另一端固连的连杆14以及能驱动连杆14上下平移的驱动件。在本实施例中，驱动件为电磁铁15，且电磁铁15的驱动轴与连杆14远离制动件9的一端相固连。其中，电磁铁15的开启方式可以人工手动操作或者是通过电脑自动控制。优选电磁铁15由电脑自动控制启闭。

支座12上具有呈半环状的导向部12a，导向部12a处于制动件9下侧，且导向部12a套在刹车盘11外，以确保刹车盘11转动的稳定性。

安装时，电机主轴与扭力轴2a的驱动端相连。通过设置用于瞬间刹死电涡流制动器3转子3a的制动装置，使电机主轴瞬间停止转动，以模拟出电机在瞬间被停止工作时的状态，并检测在这一状态下电机的性能。

实施例二

本实施例二同实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于：驱动件为油缸或气缸，且油缸或气缸的活塞杆与连杆14远离制动件9的一端相固连。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。