一种智慧型激光超高检测器的制作方法

本实用新型涉及检测设备技术领域，具体为一种智慧型激光超高检测器。

背景技术：

超高报警器可避免因被测物体超高造成不必要的损失，超高报警器采用遮挡不同高度的激光光束原理，来进行对超高物体检测，判断被测物体的高度是否超高，当该检测器警戒高度的光束被遮挡则通过有线的方式联动产生声光报警，进行超高警示，检测器由激光发射器和激光接收器组成，经常需要人工维护来保证检测设备的正常运行；且被检测对象只有经过才能测试到，不能提前预知，产品维护成本高，需要人工经常的去校准光路，且光斑大小不能进行二次调整，当光斑变大后只能更换造成浪费，产品测量参数少，不能对被测物体各种参数、行为准确的测量，只能对被测物体超高行为出现时进行报警，因此需一种智慧型激光超高检测器。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种智慧型激光超高检测器，具有光斑大小和光束方向实现自动调节的功能，对超高的物体能够做出提前的判断，以做出提示和各种应急响应的优点，解决了现有技术中成本高、误码率高、反应速度慢的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智慧型激光超高检测器，包括激光发射装置和激光接收装置，所述激光发射装置包括底座A，底座A的下端设置有步进电机A和步进电机B，步进电机A和步进电机B固定安装在底座A下端对角处；所述底座A的上端设置有调整架A，调整架A的下端设置有转轴A；所述调整架A的下端设置有微型调光马达，微型调光马达的四侧通过螺母与调整架A固定连接，调整架A的上端中央设置有激光发生器，激光发生器的底端贯穿底座A与微型调光马达的输出端联动；所述调整架A 的上端设置有透镜支撑架，透镜支撑架的两侧端与调整架A 的两侧上端固定焊接；所述透镜支撑架上设置有透镜A；所述激光接收装置包括底座B，底座B的下端设置有步进电机C和步进电机D，步进电机C和步进电机D固定安装在底座B下端对角处；所述底座B的上端设置有调整架B，调整架B的下端设置有转轴B；所述调整架B的下端设置有调距马达，调整架B的上端中央设置有激光接收器，激光接收器的底端贯穿底座B与调距马达的输出端联动；所述调整架B的上端设置有透镜B。

优选的，所述透镜A和透镜B的中心在一条直线上。

优选的，所述转轴A的数量为两根，两根转轴A的上端均活动接触套接在调整架A的下端对角处，两根转轴A的下端均旋接贯穿底座A与步进电机A及步进电机B的输出端固定连接，转轴B的数量为两根，两根转轴B的上端均活动接触套接在调整架B的下端对角处，两根转轴B的下端均旋接贯穿底座B与步进电机C和步进电机D的输出端固定连接。

优选的，所述透镜A的外侧端带有螺纹，透镜A活动旋接在透镜支撑架的中央。

优选的，所述激光发生器通过齿轮与微型调光马达联动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本智慧型激光超高检测器每隔30天通过摄像头拍摄一次光斑，检测光斑大小变化，系统通过控制调光马达对激光光斑进行修正，直到完成修正为止，从而实现光斑大小自动调节；在激光对射中激光发射装置由步进电机A和步进电机B，驱动的调整架A，对激光光路进行方向微校正，从而实现光束光路自动调整；当进行激光测距时，激光测距打到固定100m距离的地面上，当测试的距离发生变化开始计时并把激光测距达到固定50m距离的地面上，当测试的距离发生变化计时结束，计算出当前物体的速度；激光测距模组被测位置不变，Y的距离由激光测距测出，A的长度有定时器计的时间值和速度算出，y的距离有激光测距测出，通过勾股定律就能将被测物体高度计算出来，与设置高度值对比判断物体是否超高，从而检测是否超高；整体实现了光斑大小和光束方向实现自动调节的功能，对超高的物体能够做出提前的判断，以做出提示和各种应急响应，对超高的产品速度，高度，正面，侧面照片进行存档，并对物体表面标识进行识别，存储到该物体条目中去。

附图说明

图1为本实用新型激光发射装置结构示意图；

图2为本实用新型激光接收装置结构示意图；

图3为本实用新型工作流程图；

图4为本实用新型测量原理图。

图中：1激光发射装置、11底座A、12步进电机A、13步进电机B、14调整架A、15转轴A、16微型调光马达、17激光发生器、18透镜支撑架、19透镜A、2激光接收装置、21底座B、22步进电机C、23步进电机D、24调整架B、25转轴B、26调距马达、27激光接收器、28透镜B。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种智慧型激光超高检测器，包括激光发射装置1和激光接收装置2，激光发射装置1包括底座A 11，底座A 11的下端设置有步进电机A 12和步进电机B 13，步进电机A 12和步进电机B 13固定安装在底座A 11下端对角处；底座11的上端设置有调整架A 14，调整架A 14的下端设置有转轴A 15，转轴A 15的数量为两根，两根转轴A 15的上端均活动接触套接在调整架A 14的下端对角处，两根转轴A 15的下端均旋接贯穿底座A 11与步进电机A 12及步进电机B 13的输出端固定连接；调整架A 14的下端设置有微型调光马达16，微型调光马达16的四侧通过螺母与调整架A 14固定连接，调整架A 14的上端中央设置有激光发生器17，激光发生器17的底端贯穿底座A 11通过齿轮与微型调光马达16联动；调整架A 14的上端设置有透镜支撑架18，透镜支撑架18的两侧端与调整架A 14的两侧上端固定焊接；透镜支撑架18上设置有透镜A 19，透镜A 19的外侧端带有螺纹，透镜A 19活动旋接在透镜支撑架18的中央；激光接收装置2包括底座B21，底座B 21的下端设置有步进电机C 22和步进电机D 23，步进电机C 22和步进电机D 23固定安装在底座B 21下端对角处；底座B 21的上端设置有调整架B 24，调整架B 24的下端设置有转轴B 25，转轴B 25的数量为两根，两根转轴B 25的上端均活动接触套接在调整架B 24的下端对角处，两根转轴B 25的下端均旋接贯穿底座B 21与步进电机C 22和步进电机D 23的输出端固定连接；调整架B 24的下端设置有调距马达26，调整架B 24的上端中央设置有激光接收器27，激光接收器27的底端贯穿底座B 21与调距马达26的输出端联动；调整架B 24的上端设置有透镜B 28，透镜A 19和透镜B 28的中心在一条直线上；该智慧型激光超高检测器在激光对射中的激光发射装置1的透镜A 19带有螺纹并且可旋转，通过齿轮与微型调光马达16联动，系统每隔30天通过摄像头拍摄一次光斑，把拍摄到的光斑大小与正常光斑大小进行对比，当检测到光斑大小发生变化，系统通过控制调光马达对激光光斑进行修正，直到完成修正为止；光斑大小修正程序是在超高检测程序空闲时进行，以防止对超高检测工作产生逻辑干扰，从而实现光斑大小自动调节；在激光对射中激光发射装置1由步进电机A 12和步进电机B 13（分别负责激光模组X轴和Y轴的方向调整）驱动的调整架A 14，对激光光路进行方向微校正，系统中该工作优先级高于光斑大小调整工作，当产品第一次安装过程中需要对激光进行精确对光，对光完成后软件自动记录当前激光头中陀螺仪的X、Y、Z轴的角度参数，随着时间的推移产品的X、Y、Z倾角在重力的作用下发生变化，系统每一个月采集一次该数据与记录数据进行对比，然后驱动步进电机A 12和步进电机B 13进行光路方向调整，从而实现光束光路自动调整；当进行激光测距时，激光测距打到固定100m距离的地面上，当测试的距离发生变化开始计时并把激光测距达到固定50m距离的地面上，当测试的距离发生变化计时结束，计算出当前物体的速度；激光测距模组被测位置不变，Y的距离由激光测距测出，A的长度有定时器计的时间值和速度算出，y的距离有激光测距测出，通过勾股定律就能将被测物体高度计算出来，与设置高度值对比判断物体是否超高，进行系统响应，测算出超高数据通过WIFI模块传输到上位机中建立模型数据，从而检测是否超高，测算出物体超高之后，驱动摄像头进行正面拍照，当物体遮挡对射时进行物体侧面拍照；拍照完成通过WIFI模块传输到上位机中该产品建立的条目中去；整体实现了光斑大小和光束方向实现自动调节的功能，对超高的物体能够做出提前的判断，以做出提示和各种应急响应，对超高的产品速度，高度，正面，侧面照片进行存档，并对物体表面标识进行识别，存储到该物体条目中去。

综上所述：该智慧型激光超高检测器每隔30天通过摄像头拍摄一次光斑，检测光斑大小变化，系统通过控制调光马达对激光光斑进行修正，直到完成修正为止，从而实现光斑大小自动调节；在激光对射中激光发射装置1由步进电机A 12和步进电机B 13，驱动的调整架A 14，对激光光路进行方向微校正，从而实现光束光路自动调整；当进行激光测距时，激光测距打到固定100m距离的地面上，当测试的距离发生变化开始计时并把激光测距达到固定50m距离的地面上，当测试的距离发生变化计时结束，计算出当前物体的速度；激光测距模组被测位置不变，Y的距离由激光测距测出，A的长度有定时器计的时间值和速度算出，y的距离有激光测距测出，通过勾股定律就能将被测物体高度计算出来，与设置高度值对比判断物体是否超高，从而检测是否超高；整体实现了光斑大小和光束方向实现自动调节的功能，对超高的物体能够做出提前的判断，以做出提示和各种应急响应，对超高的产品速度，高度，正面，侧面照片进行存档，并对物体表面标识进行识别，存储到该物体条目中去。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。