一种薄片产品单面外观检测设备的制作方法

本实用新型属于产品检测技术领域，尤其是涉及一种薄片产品单面外观检测设备。

背景技术：

薄片产品在生产运输过程中，其表面可能会有所损坏。而且薄片产品的搬运，一般都是多片叠放一起进行。在产品进行包装之前，需要对于每一片产品进行检验。现在的检验方式是人工检查，将叠放的产品分开每一片进行检验，有时需要确定某些尺寸，有些需要检查外观是否受污染。这种人工检查的方式，没有统一标准，效率低，需要占用大量的人工，而且在产品拿放过程中，容易造成二次损坏。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种薄片产品单面外观检测设备，目的是一种标准统一，操作方便，工作效率高且节省人工的薄片产品外观检测装置。

一种薄片产品单面外观检测设备，包括转动盘，为转动盘提供支撑和旋转动力的动力装置，外观检测装置；所述转动盘分度转动，所述转动盘上均匀设有数个用于放置待检测产品的凹槽；所述转动盘的周边设有自动取放料装置及与自动取放料装置配合的料盘装置；所述凹槽中间设有通孔；所述通孔下方设有物料检测组件。

和现有技术相比，本实用新型设计了带有数个凹槽的转动盘，转动盘根据凹槽的数量进行分度转动，凹槽下方设有物料检测装置，通过凹槽的开孔对凹槽上是否放置待检测产品进行检测，自动取放料装置根据检测结果实现产品的取放。

基于上述方案，本实用新型还做了如下改进：

所述自动取放料装置包括L型吸盘板或平板型吸盘板及驱动单元，所述L型吸盘板或平板型吸盘板上设有两个吸附工位。每个包括L型吸盘板的自动取放料装置对应两个料盘装置。本改进方案中，设置自动取放料装置的吸盘板，当吸盘板为L型时，吸附工位位于吸盘板的两个直角面上，配合两个料盘装置，工作过程为：转动盘分度转动，L形吸盘板下降一个吸附工位放料到转动盘上同时另一个工位吸取另一个料盘中的料，然后L形吸盘爪上升并转动90°，同时转动盘分度转动45°，重复放料取料动作。当吸盘板为平板时，与L型板不同的是，需要旋转180°,每个自动取放料装置仅需对应一个料盘装置即可。

所述自动取放料装置为三个，分别用于上料、合格品卸料、不合格品卸料。本改进方案中为了提高工作效率，可在转动盘周边设置三个自动取放料装置，用于上料和卸料，提高工作效率。

所述自动取放料装置包括吸盘爪及驱动单元。本改进方案是对自动取放装置的设置，不同于吸盘板，采用吸盘爪结构，由于吸盘爪只有一个工位，相比吸盘板，吸盘爪的工作效率较慢。

所述自动取放料装置为2N个，N个用于上料，N个用于卸料；每个用于上料的自动取放料装置对应一个料盘装置，每个用于卸料的自动取放料装置对应两个料盘装置。本改进方案是针对吸盘爪结构的自动取放装置数量的要求，由于吸盘爪工作效率较慢，可以设置多个，提高工作料率，卸料时，合格品和不合格品可以共用一个自动取放料装置，也可不共用。

所述驱动单元为机械手。本改进方案是对吸爪盘驱动单元的设置，因吸爪盘除了转动，上下运动还需沿转动盘直径方向前后运动，为了满足吸爪盘的多轴运动，采用了机械手作为驱动单元。

本实用新型的有益效果是检测标准统一，操作方便，避免了多次抓取对产品产生的伤害，检测速度快，节省人力劳动。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的结构示意图；

图2是本实用新型实施例2的结构示意图；

图3是本实用新型实施例3的结构示意图。

图中，1、转动盘；2、料盘装置；3、自动取放料装置；4、外观检测装置；1-1、凹槽；1-2、通孔；3-1、L型吸盘板；3-1’、平板型吸盘板；3-1”、吸盘爪；3-2机械手；3-2’、驱动单元。

具体实施方式

实施例1

如图1所示，一种薄片产品单面外观检测设备，包括转动盘1，为转动盘1提供支撑和旋转动力的动力装置，外观检测装置4；所述转动盘1分度转动，所述转动盘1上均匀设有数个用于放置待检测产品的凹槽1-1，本实施例中凹槽设置8个，转动盘45°分度转动；所述转动盘1的周边设有自动取放料装置3及与自动取放料装置3配合的料盘装置2；所述凹槽1-1中间设有通孔1-2；所述通孔1-2下方设有物料检测组件。所述自动取放料装置3包括L型吸盘板3-1和机械手3-2(机械手可替换成其他驱动机构，如实施例2中的驱动单元3-2’)，所述L型吸盘板3-1设有两个吸附工位。每个自动取放料装置对应两个料盘装置2。所述自动取放料装置3为三个，分别用于上料、合格品卸料、不合格品卸料。所述料盘装置2包括料盘、驱动料盘升降的顶升机构及到位检测装置。

本实用新型的工作过程为：转动盘1分度转动，机械手3-2驱动L形吸盘板3-1下降放料到转动盘上同时吸取一个料盘中的产品，然后L形吸盘板3-1上升并转动90°，同时转动盘1分度转动45°，重复放料取料动作。转动盘1带动待检测产品转动，外观检测装置4获取并分析产品的表面外观，并判断是否合格，并在产品料输送到合格或不合格料取料工位，通过相同结构的L形吸盘板3-1取下检测完成后的产品料。料盘2底部的顶升机构，配合到位检测装置，调整料盘中叠放料中最顶部料位置，方便抓取。

实施例2

如图2所示，一种薄片产品单面外观检测设备，包括转动盘1，为转动盘1提供支撑和旋转动力的动力装置，外观检测装置4；所述转动盘1分度转动，所述转动盘1上均匀设有数个用于放置待检测产品的凹槽1-1，本实施例中凹槽设置8个，转动盘45°分度转动；所述转动盘1的周边设有自动取放料装置3及与自动取放料装置3配合的料盘装置2；所述凹槽1-1中间设有通孔1-2；所述通孔1-2下方设有物料检测组件。所述自动取放料装置3包括平板型吸盘板3-1’和驱动单元3-2’，所述平板型吸盘板3-1’设有两个吸附工位。每个自动取放料装置对应一个料盘装置2。所述自动取放料装置3为三个，分别用于上料、合格品卸料、不合格品卸料。所述料盘装置2包括料盘、驱动料盘升降的顶升机构及到位检测装置。

本实用新型的工作过程为：转动盘1分度转动，驱动单元3-2’驱动平板型吸盘板3-1’下降放料到转动盘上同时吸取一个料盘中的产品，然后平板型吸盘板3-1’上升并转动180°，同时转动盘1分度转动45°，重复放料取料动作。转动盘1带动待检测产品转动，外观检测装置4获取并分析产品的表面外观，并判断是否合格，并在产品料输送到合格或不合格料取料工位，通过相同结构的平板型吸盘板3-1’取下检测完成后的产品料。料盘2底部的顶升机构，配合到位检测装置，调整料盘中叠放料中最顶部料位置，方便抓取。

实施例3

如图3所示，一种薄片产品单面外观检测设备，包括转动盘1，为转动盘1提供支撑和旋转动力的动力装置，外观检测装置4；所述转动盘1分度转动，所述转动盘1上均匀设有数个用于放置待检测产品的凹槽1-1，本实施例中凹槽设置8个，转动盘45°分度转动；所述转动盘1的周边设有自动取放料装置3及与自动取放料装置3配合的料盘装置2；所述凹槽1-1中间设有通孔1-2；所述通孔1-2下方设有物料检测组件。所述自动取放料装置包括吸盘爪3-1”及机械手3-2。所述自动取放料装置为2N个，N个用于上料，N个用于卸料，本实施例中自动取放料装置为2个；用于上料的自动取放料装置对应一个料盘装置，用于卸料的自动取放料装置对应两个料盘装置。

本实用新型的工作过程为：机械手3-2驱动吸盘爪3-1”放料到转动盘的凹槽上，机械手3-2驱动吸盘爪3-1”转动180°下降并运动到料盘装置吸取待检测产品并转动180°上升运动，同时转动盘1分度转动45°，重复放料取料动作。转动盘1带动待检测产品转动，外观检测装置4获取并分析产品的表面外观，并判断是否合格，并在产品料输送到合格或不合格料取料工位，通过相同结构的吸盘爪3-1”取下检测完成后的产品料。料盘2底部的顶升机构，配合到位检测装置，调整料盘中叠放料中最顶部料位置，方便抓取。此外，本实施例中，转动盘上还设有一圈圆孔，目的是减轻设备重量，同样此方案可应用到实施例1、2中。