本实用新型涉及打靶机技术领域，具体是一种全自动打靶机取板多板检测装置。
背景技术：
打靶机是使用十字靶形或者圆形靶形为基准，并用摄像机摄取图形，使用电脑软件或者单片机控制操作系统，并用精密滚珠丝杠和精密直线导轨作为运载体的冲孔设备。严格来说打靶机这个词最早属于泊来语，是西欧国家的叫法，在国内很多人也习惯称其为打孔机。但事实上按照其工作原理，“打靶机”这个叫法更为形象一些：打靶机是以摄像机作为“眼睛”，通过电脑软件或单片机控制，能快速而准确地自动锁定需要加工的材料，从而在设备显示器上形成一个十字靶形，最后自动打孔。
现在市场上全自动打靶机在测试中发现吸盘取板时偶尔有取到多张板的情况，钻孔时下面的板定位不准造成报废。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种全自动打靶机取板多板检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种全自动打靶机取板多板检测装置，包括气缸位置感应A、气缸位置感应B、气缸位置感应C、气缸位置感应D以及带磁环气缸，所述带磁环气缸固定安装在支臂上，并在带磁环气缸的四周开设有有滑轨；气缸位置感应A、气缸位置感应B、气缸位置感应C以及气缸位置感应D分别镶嵌安装在滑轨的内部；所述气缸位置感应A为检测厚度大于2.8mm至3.6mm的板的传感器，气缸位置感应B为检测厚度大于2mm至2.8mm的板的传感器，气缸位置感应C为检测厚度大于1.2mm至2mm的板的传感器，气缸位置感应D为检测厚度0.6-1.2mm板的的传感器。
作为本实用新型进一步的方案：所述气缸位置感应A、气缸位置感应B、气缸位置感应C、气缸位置感应D以及带磁环气缸均通过导线与外部电源相连，并在各自的连接回路上串联有开关。
作为本实用新型再进一步的方案：所述气缸位置感应A、气缸位置感应B、气缸位置感应C、气缸位置感应D以及带磁环气缸均通过通过导线与上位机相连。
作为本实用新型再进一步的方案：所述上位机为控制电脑。
作为本实用新型再进一步的方案：所述外部电源的电压为220V。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型在拉板气缸上加装4个位置感应器，以判断气缸位置；检测板厚度0.6毫米到3.6毫米；通过设置感应器位置并配合电脑数据，可以方便的对取板厚度进行检测，判断取板是否正常，从而可以避免多张板进入后序加工，提高了全自动打靶机加工质量稳定性。
附图说明
图1为一种全自动打靶机取板多板检测装置的结构示意图。
图中：气缸位置感应A1、气缸位置感应B2、气缸位置感应C3、气缸位置感应D4、带磁环气缸5。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型实施例中，一种全自动打靶机取板多板检测装置，包括气缸位置感应A1、气缸位置感应B2、气缸位置感应C3、气缸位置感应D4以及带磁环气缸5，所述带磁环气缸5固定安装在支臂上，并在带磁环气缸5的四周开设有有滑轨；气缸位置感应A1、气缸位置感应B2、气缸位置感应C3以及气缸位置感应D4分别镶嵌安装在滑轨的内部；所述气缸位置感应A1为检测厚度大于2.8mm至3.6mm的板的传感器，气缸位置感应B2为检测厚度大于2mm至2.8mm的板的传感器，气缸位置感应C3为检测厚度大于1.2mm至2mm的板的传感器，气缸位置感应D4为检测厚度0.6-1.2mm板的的传感器。
所述气缸位置感应A1、气缸位置感应B2、气缸位置感应C3、气缸位置感应D4以及带磁环气缸5均通过导线与外部电源相连，并在各自的连接回路上串联有开关。
所述气缸位置感应A1、气缸位置感应B2、气缸位置感应C3、气缸位置感应D4以及带磁环气缸5均通过通过导线与上位机相连。
所述上位机为控制电脑。
所述外部电源的电压为220V。
本实用新型的工作逻辑是：
1.取1.2毫米厚度板材放置于气缸夹板位置，让气缸夹住板材。调整感应器4位置，让感应器刚好感应到。感应器指示灯亮起。
2.取2毫米厚度板材放置于气缸夹板位置，让气缸夹住板材。调整感应器3位置，让感应器刚好感应到。感应器指示灯亮起。
3.取2.8毫米厚度板材放置于气缸夹板位置，让气缸夹住板材。调整感应器2位置，让感应器刚好感应到。感应器指示灯亮起。
4.取3.6毫米厚度板材放置于气缸夹板位置，让气缸夹住板材。调整感应器1位置，让感应器刚好感应到。感应器指示灯亮起。
5.在软件中设置好工作板厚度，设置感应器指示灯灭时信号为0，感应器指示灯亮起时信号为1。取板时电脑按收到的感应器信号结合工作板厚度数据判断是否多板。
例如：放入工作板实际厚度为0.8毫米，电脑中设置工作板厚度0.8毫米，取板时电脑得到感应器4传回信号为0，说明取板正常；如果电脑得到感应器4传回信号为1，则判断取到2张板，电脑判断为取板多板。并停止机器运行，给出报警信号。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。