牧场环境监测无人机的制作方法

文档序号:15680517发布日期:2018-10-16 20:31阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种牧场环境监测无人机,其特征在于,包括:

无人机本体(10);

扫描装置(20),设置于所述无人机本体(10),被配置为扫描待检测牧场,以采集所述待检测牧场中的异物的X射线强度曲线信息,并将所述X射线强度曲线信息与预存储的X射线强度曲线进行匹配,以识别所述异物是否为危险物品(S),并生成识别信息;

移除装置(30),设置于所述无人机本体(10),所述移除装置(30)包括机械手(31);

飞控装置(40),与所述无人机本体(10)通信连接,能够根据所述识别信息控制所述机械手(31)移除危险物品(S)。

2.根据权利要求1所述的牧场环境监测无人机,其特征在于,所述扫描装置(20)包括X射线发射器和X射线探测器,所述X射线发射器发出的X射线扫描所述待检测牧场上的异物,所述X射线探测器采集所述异物在预定散射角的X射线强度曲线信息,并将所述X射线强度曲线与所述异物一一对应。

3.根据权利要求1所述的牧场环境监测无人机,其特征在于,所述无人机本体(10)进一步设置有导航模块,能够实时定位所述无人机本体(10),并生成定位信息;

所述识别信息具有时间戳;

所述飞控装置(40)能够根据带有时间戳的所述识别信息以及所述定位信息来定位所述危险物品(S)。

4.根据权利要求1所述的牧场环境监测无人机,其特征在于,所述移除装置(30)进一步包括伸缩机构(32),所述伸缩机构(32)包括导轨和沿着所述导轨移动的滑块,所述导轨的一端连接至所述无人机本体(10),所述机械手(31)与所述滑块连接。

5.根据权利要求4所述的牧场环境监测无人机,其特征在于,所述机械手(31)包括两个以上的夹爪及与夹爪连接的卡盘,所述两个以上的夹爪的内表面之间具有容纳空间,所述卡盘的内部设置有锥齿轮传动机构,所述锥齿轮传动机构带动所述两个以上的夹爪向外伸展或向内收缩,以执行抓取动作。

6.根据权利要求5所述的牧场环境监测无人机,其特征在于,所述机械手(31)的所述夹爪采用磁性材料制作。

7.根据权利要求1至6任一项所述的牧场环境监测无人机,其特征在于,所述无人机本体(10)内设置有控制装置,所述控制装置与所述扫描装置(20)、所述移除装置(30)电连接,所述控制装置与所述飞控装置(40)通信连接。

8.根据权利要求7所述的牧场环境监测无人机,其特征在于,所述无人机本体(10)内进一步设置有与所述控制装置电连接的距离传感器,用于检测所述无人机本体(10)与所述危险物品(S)之间的距离。

9.根据权利要求5或6所述的牧场环境监测无人机,其特征在于,所述无人机本体(10)内进一步设置有摄像装置(50),所述摄像装置(50)与所述控制装置电连接,所述摄像装置(50)能够获取所述危险物品(S)的轮廓信息,并将所述轮廓信息反馈至所述控制装置,便于控制所述机械手的所述夹爪向外伸展或向内收缩的位移。

10.根据权利要求1所述的牧场环境监测无人机,其特征在于,所述无人机本体(10)内进一步设置有报警装置,所述报警装置与所述控制装置电连接,当识别所述异物为危险物品(S)时,所述报警装置发出警报声。

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