本实用新型涉及交通安全的技术领域，尤其涉及一种隧道内的两客一危车辆循迹装置。
背景技术：
“两客一危”是指从事旅游的包车、三类以上班线客车和运输危险化学品、烟花爆竹、民用爆炸物品的道路专用车辆。“两客一危”车辆对于交通运输主体和所有交通运输参与者来说都是重大的安全隐患，需要重点防治。我国《道路运输车辆动态监督管理办法》明确要求“两客一危”在出厂前应当安装符合标准的卫星定位装置。但是在隧道里，卫星信号会受山体遮挡，卫星导航定位终端不能在隧道内定位，“两客一危”车辆在隧道内的行动轨迹成为管理的盲区。此外，隧道的半封闭空间使得“两客一危”车辆在隧道内发生倾覆、自燃等安全事故时所造成的人员和财产损失更加严重，救援难度更大。
技术实现要素：
为解决现有技术存在的局限和缺陷，本实用新型旨在提供一种两客一危车辆循迹装置，在原有车载卫星定位装置的基础上集成射频无线通信设备和惯性测量单元，解决目前隧道内两客一危车辆定位盲区的技术难题，具有重要的实用价值和现实意义。
实现上述目的技术方案如下：
一种隧道内的两客一危车辆循迹装置，包括：
车载终端(1)和无线射频信号接收设备(2)，其中：
所述车载终端(1)通过底部的吸盘固定于两客一危车辆驾驶台上，包括：卫星定位装置(4)、卫星定位天线(5)、射频读卡主机(6)、射频读卡天线(7)、信息发射芯片(8)、4G天线(9)、惯性测量单元IMU(10)；卫星定位天线(5)与卫星定位装置(4)通过导线相连接；射频读卡天线(7)与射频读卡主机(6)通过导线相连接；卫星定位装置(4)、射频读卡主机 (6)和惯性测量单元IMU(10)均通过串行数据通信线与信息发射芯片(8)相连接；信息发射芯片(8)与4G天线(9)通过导线相连接；4G天线(9)用于接入4G移动通信网络；
具有唯一的编号的所述无线射频信号接收设备(2)固定于隧道侧壁上，在隧道内每隔50米固定一个，距地面高度2米。
优选的，所述隧道内的两客一危车辆循迹装置还包括中心服务器(3)，车载终端(1)通过4G天线(9)接入4G移动通信网络与中心服务器(3)相连接。
工作原理如下：
所述车载终端(1)中的射频读卡主机(6)通过无线电讯号识别隧道侧壁上的无线射频信号接收设备(2)，采集两客一危车辆当前所在隧道内的位置信息，通过数据信号线传输给信息发射芯片(8)。所述车载终端(1)中的卫星定位装置(4)采集车辆进入隧道前的位置信息，通过数据信号线传输给信息发射芯片 (8)。所述车载终端(1)中的惯性测量单元IMU(10)测量两客一危车辆在三维空间中的角速度和加速度，得到车辆的姿态信息包括速度和位移，通过数据信号线传输给信息发射芯片(8)。信息发射芯片(8)通过4G天线(9)接入4G移动通信网络与中心服务器(3)通信，中心服务器根据采集的信息绘制隧道内两客一危车辆的行车轨迹。
附图说明
图1为本实用新型提供的隧道内两客一危车辆循迹装置总体结构图。
图2为本实用新型提供的隧道内两客一危车辆循迹装置车载终端的结构示意图。
具体实施方式
为使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型提供的一种隧道内的两客一危车辆循迹装置进行详细描述。
实施例一
图1为本实用新型设计的隧道内两客一危车辆循迹装置总体结构图，从图中可以看出本实用新型所述隧道内两客一危车辆循迹装置括车载终端1、无线射频信号接收设备2和中心服务器 3。车载终端1通过4G天线9接入4G移动通信网络与中心服务器3相连接。
所述车载终端1通过底部的吸盘固定于两客一危车辆驾驶台上。
所述无线射频信号接收设备2固定于隧道侧壁上，隧道内每隔50米粘贴一个，距地面高度2米，具有唯一的编号。
图2为本实用新型设计的隧道内两客一危车辆循迹装置车载终端的结构示意图，从图中可以看出本实用新型所述隧道内两客一危车辆循迹装置车载终端1包括卫星定位装置4、卫星定位天线5、射频读卡主机6、射频读卡天线7、信息发射芯片8、4G 天线9、惯性测量单元IMU 10。卫星定位天线5与卫星定位装置4通过导线相连接。射频读卡天线7与射频读卡主机6通过导线相连接。卫星定位装置5、射频读卡主机6、惯性测量单元 IMU 10均通过串行数据通信线与信息发射芯片8相连接。信息发射芯片8与4G天线9通过导线相连接。4G天线9接入4G 移动通信网络。
所述车载终端1中的射频读卡主机6通过无线电讯号识别隧道侧壁上的无线射频信号接收设备2，采集两客一危车辆当前所在隧道内的位置信息，通过数据信号线传输给信息发射芯片8。
所述车载终端1中的卫星定位装置4采集车辆进入隧道前的位置信息，通过数据信号线传输给信息发射芯片8。
所述车载终端1中的惯性测量单元IMU 10测量两客一危车辆在三维空间中的角速度和加速度，得到车辆的姿态信息包括速度和位移，通过数据信号线传输给信息发射芯片8。
信息发射芯片8通过4G天线9接入4G移动通信网络与中心服务器3通信，中心服务器根据采集的信息绘制隧道内两客一危车辆的行车轨迹。
可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。