技术总结
本实用新型公开了一种隧道内的两客一危车辆循迹装置，包括：车载终端、无线射频信号接收设备和中心服务器。车载终端通过底部的吸盘固定于两客一危车辆驾驶台上。具有唯一的编号的无线射频信号接收设备固定于隧道侧壁上。车载终端中，射频读卡主机通过无线电讯号识别隧道侧壁上的无线射频信号接收设备采集车辆当前所在隧道内的位置信息；卫星定位装置采集车辆进入隧道前的位置信息；惯性测量单元IMU采集车辆的姿态信息。以上终端采集的信息经信息发射芯片通过4G天线发送至中心服务器对车辆在隧道内的行车轨迹进行绘制。本实用新型可解决目前隧道内两客一危车辆定位盲区的技术难题，具有重要的实用价值和现实意义。
技术研发人员：岳鹏程;张林梁;郭晓澎;李朝霞;杨永杰
受保护的技术使用者：山西省交通科学研究院
技术研发日：2018.03.21
技术公布日：2018.10.16