1.一种隧道内的两客一危车辆循迹装置，其由车载终端(1)和无线射频信号接收设备(2)组成，其特征在于：
所述车载终端(1)通过底部的吸盘固定于两客一危车辆驾驶台上，包括：卫星定位装置(4)、卫星定位天线(5)、射频读卡主机(6)、射频读卡天线(7)、信息发射芯片(8)、4G天线(9)、惯性测量单元IMU(10)；卫星定位天线(5)与卫星定位装置(4)通过导线相连接；射频读卡天线(7)与射频读卡主机(6)通过导线相连接；卫星定位装置(4)、射频读卡主机(6)和惯性测量单元IMU(10)均通过串行数据通信线与信息发射芯片(8)相连接；信息发射芯片(8)与4G天线(9)通过导线相连接；4G天线(9)用于接入4G移动通信网络；
具有唯一的编号的所述无线射频信号接收设备(2)固定于隧道侧壁上，在隧道内每隔50米固定一个，距地面高度2米。
2.根据权利要求1所述的隧道内的两客一危车辆循迹装置，其特征在于：所述隧道内的两客一危车辆循迹装置还包括中心服务器(3)，车载终端(1)通过4G天线(9)接入4G移动通信网络与中心服务器(3)相连接。