本发明属于无损检测技术领域，具体涉及一种用于立式容器内壁超声检查的跟随式耦合剂收集装置。
背景技术：
核电站中的很多设备中都存在容器，这些容器往往在核电站运行时处于高温、高压状态，故需要在核电站停堆检修时对其进行无损检测。对于竖直放置的立式容器，常见的检测方式为从顶部的孔口处放入检测设备进入容器内部对其进行检测；对于检修时内部处于干燥状态的容器，在进行内壁超声检测时探头需要不断喷洒耦合剂以便超声信号的收集，整个检测过程会喷洒大量的耦合剂，耦合剂如果不加以有效收集，会沿着容器内壁流淌到容器底部，进而从容器底部的管道流淌到其它设备中，可能对其它设备的检修造成影响，因此需要对检测时超声探头喷洒的耦合剂进行及时、有效的收集。
因在容器内壁进行超声检测时，设备会进行升降以及旋转运动，若由设备携带一个密封挡板通过容器孔口进入到容器内壁并与整个容器内部完全紧密贴合来起到收集耦合剂的作用，则存在密封挡板面积较大设备不变携带、难以保证在整个圆周方向上形成密封结构等问题；若事先在内部将容器底部的管口堵住，一方面随着喷洒及流淌下来的耦合剂越来越多，其密封效果存在不确定性，另一方面该堵板的安装及取回存在风险；所以需要设计一种能够跟随检测探头运动的耦合剂收集装置，以解决以上问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种用于立式容器内壁超声检查的跟随式耦合剂收集装置，可以解决超声检查时耦合剂的收集问题。
本发明的技术方案如下：一种用于立式容器内壁超声检查的跟随式耦合剂收集装置，该装置包括耦合剂收集盘、连接杆、导向杆、伸缩气缸以及支撑块，其中，耦合剂收集盘与连接杆固定连接，与耦合剂收集盘平行的导向杆一端与连接杆固定连接，导向杆另一端穿过支撑块，并在布置于支撑块上伸缩气缸的作用下，带动与耦合剂收集盘相对固定的导向杆在支撑块内滑动；所述的耦合剂收集盘整体为外高内低的盘状结构，其外圈为柔软的橡胶材料，并可相对于内盘相对滑动。
所述的连接杆连接固定两个上下布置的耦合剂收集盘。
所述的耦合剂收集盘下端面上设有出水接头，水管与出水接头相连接，可通过水管抽取耦合剂收集盘上端盘面中收集的液体。
所述的耦合剂收集盘包括异形橡胶圈、盘形基座、滚轮以及滚轮轴，其中，滚轮通过滚轮轴均匀安装在盘形基座的外圈，异形橡胶圈包裹在盘形基座外圈周围，并与滚轮相接触；在异形橡胶圈的外表面受到外力时，其只能在滚轮的滚动支撑下围着盘形基座的外圈转动。
所述的盘形基座为类椭圆盘状结构，异形橡胶圈为柔软橡胶材料制成的环形带状结构，其截面厚度与盘形基座边缘厚度相匹配，并正好包裹住盘形基座，异形橡胶圈截面上下两侧为外高内低的倾斜结构，其与盘形基座共同形成外高内低的盘状结构，使其可容纳一定量的液体。
所述的盘形基座周向侧壁开有凹槽，所述的异形橡胶圈内壁中部突出的圆环凸起结构与盘形基座周向侧壁的凹槽相匹配；两层滚轮位于异形橡胶圈与盘形基座之间所形成的两个环形腔体中。
所述的耦合剂收集盘顶在待检测容器内壁的一段轮廓外形与待检测容器内壁的几何轮廓相匹配，并当耦合剂收集盘顶紧在容器内壁上时，耦合剂收集盘中的盘形基座将异形橡胶圈压紧在容器内壁上，形成密封区域，并保证耦合剂不会继续向下流淌。
本发明的显著效果在于：本发明所述的一种用于立式容器内壁超声检查的跟随式耦合剂收集装置，可随检测设备一起旋转的同时可时刻保持与容器内壁的紧密接触，时刻处于密封状态，保证能及时收集上方的超声探头喷洒到容器内壁的耦合剂并及时排走，避免大量耦合剂通过容器底部的管道流淌至其它设备，进而影响其它设备的使用及检修；同时也避免了对容器底部管口进行堵板操作而存在的风险及效果的不确定性。
附图说明
图1为本发明所述的一种用于立式容器内壁超声检查的跟随式耦合剂收集装置结构示意图；
图2为图1中耦合剂收集盘的结构示意图；
图3为图1中耦合剂收集盘的剖视图；
图4为本发明所述的一种用于立式容器内壁超声检查的跟随式耦合剂收集装置的一个具体实例示意图；
图中：1、耦合剂收集盘；2、连接杆；3、导向杆；4、伸缩气缸；5、支撑块；6、出水接头；7、水管；8、超声探头；9、耦合剂；10、立式容器；11、检测设备机架；1001、异形橡胶圈；1002、盘形基座；1003、滚轮；1004、滚轮轴；10001、容器内壁；100101、橡胶圈外圆弧面。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。
如图1～3所示，一种用于立式容器内壁超声检查的跟随式耦合剂收集装置，包括耦合剂收集盘1、连接杆2、导向杆3、伸缩气缸4以及支撑块5，其中，两个上下两层布置的耦合剂收集盘1通过连接杆2固定连接，两根水平平行的导向杆3一端与连接杆固定连接，导向杆3另一端穿过支撑块5，并可在支撑块 5内滑动；安装在支撑块5上的伸缩气缸4，其伸缩部分与连接杆2相连接，通过伸缩气缸4可推动连接杆2、耦合剂收集盘1相对于支撑块5滑动；耦合剂收集盘1包括异形橡胶圈1001、盘形基座1002、滚轮1003以及滚轮轴1004，其中，盘形基座1002为类椭圆盘状结构，其中心为平面或凹面结构，四周具有一定厚度，截面形成外部高内部低的倾斜结构，并在周向侧壁开有凹槽结构；异形橡胶圈1001为柔软橡胶材料制成的具有特殊截面形状的环形带，其截面厚度与盘形基座1002边缘厚度相匹配并正好包裹住盘形基座1002，异形橡胶圈1001 截面上下两侧为外部高内部低的倾斜结构，异形橡胶圈1001内壁中部突出的圆环结构与盘形基座1002周向侧壁的凹槽相匹配，并在异形橡胶圈1001与盘形基座1002之间所形成的两个环形腔体中安装有滚轮1003和滚轮轴1004，其中，滚轮1003通过滚轮轴1004安装在盘形基座1002的外圈上，异形橡胶圈1001 与均匀分布在盘形基座1002外圈的滚轮1003相接触，并利用双层滚轮1003对异形橡胶圈1001进行限位，并在异形橡胶圈1001的外表面受到外力时，只能在滚轮1003的滚动支撑下围着盘形基座1002的外圈转动；在盘形基座1002上开有通孔结构的出水接头6，水管7安装在耦合剂收集盘1下方的出水接头6上，并将水管7的远端与水泵相连接，并当耦合剂收集盘1内有液体时，通过水泵的作用于水管7，通过出水接头6将液体及时抽走。
如图4所示，本发明所述的一种用于立式容器内壁超声检查的跟随式耦合剂收集装置在实际使用时，检测设备机架11已深入到立式容器10的内部，检测设备机架11自身具有旋转的功能；耦合剂收集装置通过支撑块5与检测设备机架11相连，使得耦合剂收集装置可随着检测设备机架11旋转，且耦合剂收集装置处于超声探头8的正下方不远处，当检测设备机架11旋转时，耦合剂收集装置与超声探头8在圆周方向上处于相对静止状态；在具体实施时，伸缩气缸4推动连接杆2，使得耦合剂收集盘1中的橡胶圈外圆弧面100101与立式容器内壁10001接触，将异形橡胶圈1001和盘形基座1002的外形轮廓设计成与立式容器内壁10001的尺寸相吻合，当选取合适的气压时，伸缩气缸4可以使得橡胶圈外圆弧面100101与立式容器内壁10001接触较为紧密的接触，因异形橡胶圈1001的材料为柔软的橡胶材料，此时异形橡胶圈1001被外力压缩进而使得橡胶圈外圆弧面100101与立式容器内壁10001之间形成密封结构，因此耦合剂9无法穿过耦合剂收集盘1而继续向下方流淌；当检测设备机架11旋转时，耦合剂收集盘1与立式容器内壁10001产生相对运动，异形橡胶圈1001在密集分布的滚轮1003的滚动支撑下，围着盘形基座1002的外圈转动，在转动的同时，因为伸缩气缸4的压紧力存在，橡胶圈外圆弧面100101与立式容器内壁 10001适中保持接触较为紧密的接触，使得耦合剂收集装置在跟随检测设备旋转的同时可以将上方超声探头8在检测时喷洒在立式容器内壁10001上的耦合剂9 收集在耦合剂收集盘1中，进而通过水管7排走，避免大量的耦合剂通过立式容器10的底部流淌到电站的其它设备与管道中；耦合剂收集装置上布置有两层耦合剂收集盘1，可对耦合剂9进行双重收集，提高回收率，尽可能避免耦合剂 9流走。