本实用新型属于汽车车门开关试验技术领域。具体涉及一种车辆开发领域中耐高低温车门外开外关耐久性试验装置，用于汽车车门开关耐久性的疲劳分析。
背景技术：
车门是汽车的重要部件，具有隔绝车外噪声，缓冲来自外部冲击的作用。在日常使用中，由于车门的反复开关，可能会发生疲劳破坏，从而导致车门开裂、油漆脱落等问题，直接影响其使用性能和美观。在汽车开发设计中，车门的开关耐久性已经成为评价车门品质好坏的一个重要指标。
目前大多数同类装置采用气缸结构去开闭车门，气缸结构开闭过程中会先对车门造成巨大撞击，影响试验的准确性，同时气缸不能在极端环境下使用，比如高温80度、低温40度下使用。
技术实现要素：
本实用新型的目的就是针对上述不足而提供一种耐高低温汽车车门外开外关耐久性试验装置，提升设备的环境使用范围，同时模拟人开闭车门动作，保证试验要求的准确性和可靠性。
本实用新型的技术解决方案是：一种耐高低温汽车车门外开外关耐久性试验装置，其特征在于：包括底座框架机构、动力机构、关门摆臂机构、开门拉绳装置和传感器；所述座框架机构包括底座和设置在底座上的脚杯、脚轮和压板；所述动力机构包括安装在底座上、并依次连接的伺服电机、行星减速机和90度行星减速机；所述关门摆臂机构包括由3根铝型材搭配构成的摆臂机架，该摆臂机架的下部一端固定在90度行星减速机上，上部设有聚氨酯滚轮，并配有拉绳吊环；所述传感器包括限位传感器、零点传感器和测速传感器，限位传感器设置在摆臂机架活动区域两侧的底座上，零点传感器设置在两个限位传感器之间，测速传感器粘贴在车身车门框架上，检测车门合上瞬间的速度。
本实用新型的技术解决方案中所述的底座为两侧带水平边沿板的U型板；脚杯、脚轮均为4个，分设在两侧的边沿板上；两侧的边沿板上设有可将压板安装于不同位置的安装孔；伺服电机、行星减速机和90度行星减速机安装在U型板的中部。
本实用新型的技术解决方案中所述的摆臂机架由水平的第一铝型材、直立的第三铝型材和倾斜的第二铝型材组成；第一铝型材的一端安装在90度行星减速机上；聚氨酯滚轮安装在第三铝型材的上部。
本实用新型的技术解决方案中所述的限位传感器包括上限位块和下限位块；上限位块和下限位块分别固定在两边沿板相对的端部。
在车门关闭状态下，伺服减速机带动关门摆臂机构正旋转，关门摆臂机构上的拉绳吊环拉动尼龙绳，尼龙绳另一端拉动车门门把手，同时把车门解锁和打开，伺服电机通过传感器可以换算出摆臂旋转角度，以确定车门开闭的角度；在车门全开状态下，伺服减速机带动关门摆臂机构反旋转，关门摆臂机构上的聚氨酯滚轮，先缓慢接触车门，再加速推动车门，利用惯性关闭车门，完成一次开闭回合实验，同时传感器可以检测出关门速度，上、下限位块起安全保护用。
本实用新型具有模拟人开闭动作、结构简单、搬运安装和操作简便的特点，提升了设备温度的环境使用范围，达到试验要求的准确性和可靠性。本实用新型主要用于汽车车门开关耐久性的疲劳分析。
附图说明
图1是本实用新型的总安装图。
图中：1. 底座；2. 脚杯；3. 脚轮；4. 压板；5. 伺服电机；6. 行星减速机；7. 90度行星减速机；8. 上限位块；9. 下限位块；10. 第一铝型材；11. 第二铝型材；12. 第三铝型材；13. 聚氨酯滚轮。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
如图1所示。本实用新型是一种一种耐高低温汽车车门外开外关耐久性试验装置，包括底座框架机构、动力机构、关门摆臂机构、开门拉绳装置和传感器。其中，座框架机构包括底座1和设置在底座1上的脚杯2、脚轮3和压板4。底座1为两侧带水平边沿板的U型板。脚杯2、脚轮3均为4个，分设在两侧边沿板的端部，脚杯2上部设有螺纹，通过螺母安装固定在边沿板，可调节底座1离地面的高度，与脚轮3相配合。两侧的边沿板上不同位置设有安装孔，可根据需要将压板4安装于相对应的位置，用螺栓压紧压板。动力机构包括依次连接的伺服电机5、行星减速机6和90度行星减速机7，安装在底座1的U型板中部。关门摆臂机构包括由3根铝型材搭配构成的摆臂机架，摆臂机架由水平的第一铝型材10、直立的第三铝型材12和倾斜的第二铝型材11组成，呈三角形式，保证臂展刚性。第一铝型材10的一端安装在90度行星减速机7上，另一端与第三铝型材12的下端连接。聚氨酯滚轮13安装在第三铝型材12的上部，为推门部位，减少撞击力，同时根据车型不同可以调整长短。第三铝型材12上部配有拉绳吊环，用绳索配合夹具拉开车门。传感器包括限位传感器、零点传感器和测速传感器。限位传感器包括上限位块8和下限位块9，上限位块8和下限位块9分别固定在两边沿板相对的端部，且位置可以调整，限制摆臂机架的活动区域。零点传感器设置在两个限位传感器之间，测速传感器粘贴在车身车门框架上，检测车门合上瞬间的速度。
本实用新型的优点：1、工作环境范围大：-40°到80°；2、结构简单、安装方便、搬运方便；3、模拟人开闭动作；4、操作方便。
本专利提升了设备温度的环境使用范围，同时可以模拟人开闭车门动作，保证了试验要求的准确性和可靠性。