1.一种耐高低温汽车车门外开外关耐久性试验装置，其特征在于：包括底座框架机构、动力机构、关门摆臂机构、开门拉绳装置和传感器；所述座框架机构包括底座（1）和设置在底座（1）上的脚杯（2）、脚轮（3）和压板（4）；所述动力机构包括安装在底座（1）上、并依次连接的伺服电机（5）、行星减速机（6）和90度行星减速机（7）；所述关门摆臂机构包括由3根铝型材搭配构成的摆臂机架，该摆臂机架的下部一端固定在90度行星减速机（7）上，上部设有聚氨酯滚轮（13），并配有拉绳吊环；所述传感器包括限位传感器、零点传感器和测速传感器，限位传感器设置在摆臂机架活动区域两侧的底座（1）上，零点传感器设置在两个限位传感器之间，测速传感器粘贴在车身车门框架上。
2.根据权利要求1所述的耐高低温汽车车门外开外关耐久性试验装置，其特征在于：所述的底座（1）为两侧带水平边沿板的U型板；脚杯（2）、脚轮（3）均为4个，分设在两侧的边沿板上；两侧的边沿板上设有可将压板（4）安装于不同位置的安装孔；伺服电机（5）、行星减速机（6）和90度行星减速机（7）安装在U型板的中部。
3.根据权利要求1或2所述的耐高低温汽车车门外开外关耐久性试验装置，其特征在于：所述的摆臂机架由水平的第一铝型材（10）、直立的第三铝型材（12）和倾斜的第二铝型材（11）组成；第一铝型材（10）的一端安装在90度行星减速机（7）上；聚氨酯滚轮（13）安装在第三铝型材（12）的上部。
4.根据权利要求2所述的耐高低温汽车车门外开外关耐久性试验装置，其特征在于：所述的限位传感器包括上限位块（8）和下限位块（9）；上限位块（8）和下限位块（9）分别固定在两边沿板相对的端部。