旋转检测装置及带传感器电缆的制作方法

本发明涉及旋转检测装置以及带传感器电缆。

背景技术

已知车轮的轴承单元中所使用的、检测与车轮一起旋转的旋转构件的旋转速度的旋转检测装置(例如，参照专利文献1。)。

专利文献1中记载了一种旋转检测装置，其具备：安装于旋转构件且沿旋转构件的周向具有多个磁极的被检测构件，以及安装于可旋转地支撑旋转构件的固定构件且具有检测上述被检测构件的磁场的检测元件的磁性传感器。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-47636号公报

技术实现要素：

发明所要解决的课题

在测定车轮的旋转速度的旋转检测装置中，有欲使用多个磁性传感器的要求，以使得即使发生磁性传感器的故障等也能够检测车轮的旋转速度，或能够精度更良好地检测车轮的旋转速度。

在将多个磁性传感器搭载于传感器部的情况下，有传感器部整体的尺寸变大，例如，发生变得不能插入至保持传感器部的保持孔这样的不良状况的担忧。因此，有即使在搭载有多个磁性传感器的情况下，也欲将传感器部维持为小型这样的要求。

本发明的目的在于，提供即使具备多个磁性传感器也能够使传感器部成为小型的旋转检测装置以及带传感器电缆。

用于解决课题的方法

以解决上述课题为目的，根据本发明的一个方式的旋转检测装置具备：被检测构件，其安装于旋转构件，且沿着以上述旋转构件的旋转轴为中心的周向而设置有多个磁极；以及传感器部，其安装于不会随着上述旋转构件的旋转而旋转的固定构件，且与上述被检测构件对置地配置，上述传感器部具备多个磁性传感器，上述磁性传感器具有板状的检测部，上述检测部具有：检测来自上述被检测构件的磁场的磁性检测元件、处理由上述磁性检测元件输出的信号的信号处理电路、以及将上述磁性检测元件和上述信号处理电路一并覆盖的被覆体，各个上述检测部在上述传感器部与上述被检测构件的对置方向上层叠，距上述被检测构件最远地配置的上述磁性传感器与距上述被检测构件最近地配置的上述磁性传感器相比，灵敏度高。

此外，以解决上述课题为目的，根据本发明的一个方式的带传感器电缆是用于旋转检测装置的带传感器电缆，所述旋转检测装置具备：被检测构件，其安装于旋转构件，且沿着以上述旋转构件的旋转轴为中心的周向而设置有多个磁极；以及传感器部，其安装于不会随着上述旋转构件的旋转而旋转的固定构件，且与上述被检测构件对置地配置，所述带传感器电缆具有：电缆、以及设置于上述电缆的端部的上述传感器部，上述传感器部具备多个磁性传感器，上述磁性传感器具有板状的检测部，上述检测部具有：检测来自上述被检测构件的磁场的磁性检测元件、处理由上述磁性检测元件输出的信号的信号处理电路、以及将上述磁性检测元件和上述信号处理电路一并覆盖的被覆体，各个上述检测部在上述传感器部与上述被检测构件的对置方向上层叠。

发明的效果

根据本发明的一个方式，提供即使具备多个磁性传感器也能够使传感器部成为小型的旋转检测装置以及带传感器电缆。

附图说明

[图1]图1为表示本发明的实施方式涉及的旋转检测装置、以及具备该旋转检测装置的车辆用车轮轴承装置的截面图。

[图2]图2为表示传感器部的立体图。

[图3a]图3a为表示传感器部的侧视图。

[图3b]图3b为在图3a中以截面表示外壳的截断面图。

[图4a]图4a为表示传感器部的俯视图。

[图4b]图4b为在图4a中以截面表示外壳的截断面图。

[图4c]图4c为表示磁性传感器和电线的俯视图。

[图5a]图5a为表示本发明的变形例涉及的带传感器电缆的说明图。

[图5b]图5b为表示图5a的电缆的截面图。

具体实施方式

[实施方式]

以下，基于附图来说明本发明的实施方式。

(车轮轴承装置10的构成)

图1为表示本实施方式涉及的旋转检测装置以及具有该旋转检测装置的车辆用车轮轴承装置的截面图。

车轮轴承装置10具备：具有圆筒状的主体部110和用于安装车轮的凸缘部111的作为旋转构件的内轮11；配置于内轮11的主体部110的外周侧的外轮12；配置在形成于内轮11的外周面11a的一对轨道面11b、11b和形成于外轮12的内周面12a的一对轨道面12b、12b之间且在两对轨道面11b、12b转动的球状的多个转动体13；以及检测内轮11相对于外轮12的旋转速度(即车轮转速)的旋转检测装置1。

在内轮11的主体部110的中心部，沿着其旋转轴线o而形成有贯通孔，在该贯通孔的内面，形成有用于连接未图示的驱动轴的花键嵌合部110a。此外，内轮11的一对轨道面11b、11b以沿周向延伸的方式，彼此平行地形成。

内轮11的凸缘部111向主体部110的径向外侧突出且与主体部110一体地设置。在凸缘部111形成有多个贯通孔111a，该贯通孔111a用来压入用于安装未图示的车轮的螺栓。

外轮12形成为圆筒状，通过多个螺栓91(图1中仅示出1个)固定于与车体连接的转向节9。转向节9是可旋转地支撑内轮11的固定构件的一例。外轮12的一对轨道面12b、12b以与内轮11的一对轨道面11b、11b对置而沿周向延伸的方式，彼此平行地形成。在外轮12中的内轮11的凸缘部111侧的端部，在与内轮11之间配置有密封件14。

转向节9中形成有用于保持下述说明的旋转检测装置1的传感器部3的保持孔90。保持孔90的与中心轴正交的截面的形状为圆形，保持孔90将转向节9沿旋转轴线o的径向贯通。

(旋转检测装置1的说明)

图2为传感器部的立体图。图3a为表示传感器部的侧视图，图3b为以截面表示其外壳的截断面图。图4a为表示传感器部的俯视图，图4b为以截面表示其外壳的截断面图，图4c为表示磁性传感器和电线的俯视图。

如图1～4所示那样，旋转检测装置1具备：作为被检测构件的磁性编码器2，其安装于作为旋转构件的内轮11，且沿着以内轮11的旋转轴(旋转轴线o)为中心的周向而设置有多个磁极(未图示)，以及传感器部3，其安装于不会随着内轮11的旋转而旋转的作为固定构件的转向节9，且与磁性编码器2对置地配置。

磁性编码器2形成为具有与旋转轴线o平行的方向的厚度的环状。该磁性编码器2被固定于内轮11的外周面11a的支撑构件112所支撑，被安装为与内轮11一体旋转。此外，磁性编码器2具有与传感器部3对置且沿周向交替地排列的n磁极和s磁极。

传感器部3设置于电缆4的端部。在电缆4的端部设置有传感器部3的产品为本实施方式涉及的带传感器电缆100。本实施方式中，磁性编码器2与传感器部3的前端部在与旋转轴线o平行的轴向上对置。

本实施方式涉及的旋转检测装置1中，传感器部3具有：多个磁性传感器30、以及将多个磁性传感器30一并被覆的由树脂模塑件形成的外壳部31。这里，对于传感器部3具有2个磁性传感器30的情况进行说明。

电缆4具有与多个磁性传感器30对应的多对(这里为2对)电线41。各电线41具有：由使铜等良导电性的裸线捻合而成的捻线导体所形成的中心导体41a、以及被覆于中心导体41a的外周的由交联聚乙烯等绝缘性树脂形成的绝缘体41b。此外，电缆4进一步具有将2对(4根)电线41一并被覆的护套42。

在电缆4的端部，2对电线41从护套42露出，进一步在电线41的端部，中心导体41a从绝缘体41b露出。从绝缘体41b露出的中心导体41a通过电阻焊接而与所对应的磁性传感器30的连接端子301电连接。

磁性传感器30具有检测部300、以及从检测部300延伸的一对连接端子301。

检测部300具有：检测来自磁性编码器2的磁场的磁性检测元件(未图示)、处理由磁性检测元件输出的信号的信号处理电路(未图示)、将磁性检测元件和信号处理电路一并被覆的作为被覆体的树脂模塑件300a。检测部300形成为俯视时呈大致长方形(长方形的4个角部中的1个角部被倒角的形状)的板状。磁性检测元件的检测轴(磁场的检测方向)为图4a中的上下方向(将旋转轴线o作为中心的圆的切线方向)。

一对连接端子301从检测部300的一个长边(未与被倒角的角部连接的一侧的长边)沿与该长边垂直的方向延伸，两个连接端子301彼此平行地形成。本实施方式中，两个连接端子301形成为带状，其前端部(与检测部300相反侧的端部)与所对应的电线41的中心导体41a电连接。

此外，距磁性编码器2较近一侧的一个磁性传感器30(如果以图3b来说，为下侧的磁性传感器30)的一对连接端子301沿着与中心导体41a的延伸方向相同的方向平行且直线状地延伸。另一方面，距磁性编码器2较远一侧的另一个磁性传感器30(如果以图3b来说，为上侧的磁性传感器30)的一对连接端子301弯折成曲柄形状而形成。详细而言，另一个磁性传感器30的一对连接端子301具有从与中心导体41a的连接部沿着与中心导体41a的延伸方向相同的方向平行地延伸的部分，并且具有从该部分弯折而沿着一个磁性传感器30方向(如果以图3b来说，为左斜下方向)延伸的部分，进一步，具有从该部分弯折而沿着与中心导体41a的延伸方向相同的方向平行地延伸的部分。

虽未图示，但在两个连接端子301之间，连接有用于抑制噪声的电容元件，以被覆该电容元件和与电容元件连接的部分的连接端子301的方式，设置有由树脂模塑件形成的电容元件保护部302。设置于另一个磁性传感器30的电容元件保护部302以有效利用在直线状的一对连接端子301与曲柄形状的一对连接端子301之间所形成的间隙的方式，配置在一个磁性传感器30的一对连接端子301与另一个磁性传感器30的一对连接端子301之间。

本实施方式涉及的旋转检测装置1中，多个(这里为2个)磁性传感器30的各检测部300在传感器部3与磁性编码器2的对置方向上层叠。此外，各检测部30在与电缆4从外壳部31被导出的导出方向为交叉的方向(本实施方式中，为正交的方向)上层叠。此外，本实施方式中，距磁性编码器2最远地配置的磁性传感器30与距磁性编码器2最近地配置的磁性传感器30相比，灵敏度高。另外，在将电缆4弯曲，并将连该电缆4的弯曲部一并进行树脂模塑而形成l字型的外壳部30的情况下，各检测部30在与电缆4从外壳部31被导出的导出方向相同的方向上层叠。

两个磁性传感器30的检测部300在其厚度方向上层叠。即，本实施方式中，传感器部3与磁性编码器2的对置方向、和检测部300的厚度方向(层叠方向)是一致的。另外，传感器部3与磁性编码器2的对置方向、和检测部300的厚度方向(层叠方向)不需要严密地一致，在一定程度上可以偏离。即，所谓“各检测部300在传感器部3与磁性编码器2的对置方向上层叠”，还包含传感器部3与磁性编码器2的对置方向、和检测部300的层叠方向偏离数度(例如±10°左右)的情况。

本实施方式中，磁性编码器2与传感器部3的前端部在与旋转轴线o平行的轴向上对置，因此检测部300的厚度方向(层叠方向)与轴向是一致的。另外，不限于此，例如，使磁性编码器2与传感器部3的前端部在与旋转轴线o垂直的径向上对置的情况下，优选使检测部300的厚度方向(层叠方向)与径向一致。

此外，本实施方式中，层叠两个检测部300直接层叠。即，一个检测部300的表面与另一个检测部300的表面接触。由此，与将两个检测部300分开配置的情况相比，能够实现小型化，同时也易于将两个检测部300中的磁性检测元件间的距离维持固定，此外，能够使距磁性编码器2更远地配置的磁性传感器30与磁性编码器2的距离最小而提高检测精度。另外，本实施方式中，两个检测部300没有通过粘接剂等来粘接固定，层叠而两个检测部300是在层叠的状态下被保持于外壳部31。

此外，就两个检测部300而言，期望以两个磁性检测元件的至少一部分在传感器部3与磁性编码器2的对置方向(轴向)上彼此重叠的方式层叠。

通过使用多个磁性传感器30，从而即使1个磁性传感器30发生故障也能够使用其它磁性传感器30来继续进行检测，旋转检测装置1的可靠性提高。

此外，通过将检测部300进行层叠(在厚度方向上层叠)，从而例如与将传感器部3在垂直于厚度方向的宽度方向上并列配置的情况相比，能够紧凑地配置多个磁性传感器30，即使在使用了多个磁性传感器30的情况下，也能够将传感器部3整体维持为小型。

检测部300的厚度例如为1mm左右，但在由于某种理由而将两个磁性传感器30的检测部300彼此分开配置的情况下，或在传感器部3与磁性编码器2之间的距离(间隔)比较大的情况下，有可能由配置于距磁性编码器2较远的位置的磁性传感器30检测到的磁场的强度会变小，检测精度会降低。

因此，本实施方式中，使距磁性编码器2最远地配置的磁性传感器30的灵敏度高于距磁性编码器2最近地配置的磁性传感器30的灵敏度。如本实施方式那样在使用2个磁性传感器30的情况下，作为配置于与磁性编码器2相反侧的磁性传感器30，使用灵敏度比配置于磁性编码器2侧的磁性传感器30高的磁性传感器。

另外，这里所谓“灵敏度高”，是指能够检测更小的磁场的强度。即，所谓“灵敏度高”，是指能够检测的磁场的强度的最小值更小。

本实施方式中，作为配置于磁性编码器2侧的磁性传感器30，使用了霍尔ic，作为配置于与磁性编码器2相反侧的磁性传感器30，使用了灵敏度比霍尔ic高的gmr(giantmagnetoresistiveeffect，巨磁电阻效应)传感器。另外，在使用霍尔ic作为配置于磁性编码器2侧的磁性传感器30的情况下，作为配置于与磁性编码器2相反侧的磁性传感器30，可以使用amr(anisotropicmagnetoresistive各向异性磁电阻)传感器、tmr(tunnelingmagnetoresistive，隧穿磁阻)传感器。

此外，例如，在将内轮11相对于外轮12的旋转速度(车轮转速)的检测结果用于车体稳定控制装置、间接式空气压检测装置时等，要求精度更良好地检测出内轮11相对于外轮12的旋转速度(车轮转速)的情况下，作为配置于磁性编码器2侧的磁性传感器30，可以使用gmr传感器或amr传感器，作为配置于与磁性编码器2相反侧的磁性传感器30，可以使用灵敏度比gmr传感器、amr传感器高的tmr传感器。另外，还可以使用灵敏度不同的相同种类的磁性传感器30，例如，使用gmr传感器作为配置于磁性编码器2侧的磁性传感器30，并使用灵敏度比配置于磁性编码器2侧的gmr传感器高的gmr传感器作为配置于与磁性编码器2相反侧的磁性传感器30。另外，所谓间接式空气压检测装置，是指通过比较车辆的4个车轮的转速(车轮转速)来检测任意车轮的爆胎的发生等的装置。

另外，在使用3个以上的磁性传感器30的情况下，优选距磁性编码器2越远其灵敏度越高。更详细地说，对于除了配置于最靠近磁性编码器2侧的磁性传感器30以外的磁性传感器30，其灵敏度优选为配置于比该磁性传感器30更靠近磁性编码器2侧的磁性传感器30的灵敏度以上。即，例如，在使用4个磁性传感器30的情况下，也可以使用相同灵敏度的霍尔ic作为与磁性编码器2更接近地配置的2个磁性传感器30，而使用相同灵敏度的gmr传感器作为与磁性编码器2更远地配置的2个磁性传感器30。

外壳部31是将磁性传感器30和电缆4的端部一并被覆的大致圆柱状的主体部310、和用于将传感器部3固定于转向节9的凸缘部311一体地形成而成。在凸缘部311形成有螺栓孔312，该螺栓孔312用于贯通将传感器部3固定于转向节9的螺栓92(参照图1)，螺栓孔312中，以沿着该螺栓孔312的内周面的方式设置有由金属形成的卡圈(collar)313，该卡圈在313螺栓固定时用于抑制凸缘部311的变形。

在外壳部31的主体部310的前端部(与电缆4的延伸侧相反侧的端部)形成有与磁性编码器2对置的对置面314。传感器部3在使该对置面314与磁性编码器2对置的状态(在与旋转轴线o平行的轴向上对置的状态)下，被固定于转向节9。

作为外壳部31，可以使用例如由pa(聚酰胺)612、尼龙66(尼龙为注册商标)、pbt(聚对苯二甲酸丁二醇酯)等形成的外壳部。本实施方式中，作为外壳部31所使用的树脂，使用了在pa612中混入有玻璃填料的树脂。

(带传感器电缆100的变形例)

上述实施方式中，电缆4为将2对电线41用护套42一并被覆的电缆，但不限于此，电缆4可以包含传感器部3用的电线41以外的电线。

图5a、图5b所示的带传感器电缆100a中，电缆4a具备：使1对电线41捻合而成的2个对捻线43、外径和导体截面积比电线41大的一对电源线7、在两个对捻线43与电源线7捻合而成的集合体44的周围螺旋状卷缠的带构件45、以及被覆于带构件45的外周的护套42。

在两根对捻线43的一端部设置有传感器部3。在两根对捻线43的另一端部安装有用于与设置于车辆车体的中继箱内的电线组连接的车体侧传感器用连接器75。

本实施方式中，电源线7包含用于对搭载于车辆的车轮的电动驻车制动(以下，epb)用电动马达(未图示)供给驱动电流的电源线。

所谓epb，是指如下的电动式的制动装置：车辆停止时，在操作驻车制动工作开关使其从关闭状态成为开启状态时，以规定时间(例如1秒)向电动马达输出驱动电流，从而通过电动马达使制动垫处于按压于车轮的盘式转子的状态，使车轮产生制动力。此外，epb构成为：在操作驻车制动工作开关使其从开启状态成为关闭状态时，或对油门踏板进行了踩踏操作时，向电动马达输出驱动电流，使制动垫离开车轮的盘式转子，解除对车轮的制动力。即，epb的工作状态从驻车制动工作开关开启时一直维持至驻车制动工作开关关闭或油门踏板被踩踏时为止。

电源线7具有电源线用中心导体71，被覆于电源线用中心导体71的外周的电源线用绝缘体72。电源线用中心导体71由使铜等良导电性的裸线捻合而成的捻线导体所形成，电源线用绝缘体72由交联聚乙烯等绝缘性的树脂形成。

在一对电源线7的一端部安装有用于与epb用电动马达连接的车轮侧电源连接器73a，在1对电源线7的另一端部安装有用于与中继箱内的电线组连接的车体侧电源连接器73b。

集合体44使两根对捻线43与1对电源线7捻合来构成。本实施方式中，在周向上，在两根对捻线43之间配置有电源线7。在图5b的截面中，沿顺时针方向依次配置有一根对捻线43、一根电源线7、另一根对捻线43、另一根电源线7。

另外，在以周向上相邻的方式配置电源线7的情况下(以相邻的方式配置两根对捻线43的情况下)，集合体44的重心从集合体44的中心位置大幅地偏离，如果在该状态下使两根对捻线43与电源线7捻合而构成集合体44，则集合体44成为整体上扭曲的状态。因此，难以制作直线状的电缆4a，而且，在长度方向的一部分产生不易弯曲的方向等，还会产生挠性降低的问题。如本实施方式那样，通过设为在周向上交替地配置对捻线43和电源线7的构成，从而能够容易实现直线状的电缆4a，并且能够抑制在长度方向的一部分产生不易弯曲的方向这样的不良状况，抑制挠性的降低。

另外，epb中，基本上在车辆停止时对电动马达供给驱动电流。与此相对，旋转检测装置1在车辆的行驶时使用，在对电源线7供给驱动电流时，不会使用旋转检测装置1。因此，本实施方式中，省略设置于电源线7、对捻线43的周围的屏蔽导体。通过省略屏蔽导体，能够与设置有屏蔽导体的情况相比减小电缆4a的外径，此外还能够减少部件件数而抑制成本。

此外，本实施方式中，主要通过在车辆停车后对电动马达供给驱动电流的一对电源线7，来使在车辆行驶时传送电气信号的两根对捻线43分开。由此，即使省略设置于对捻线43的周围的屏蔽导体，也能够降低两根对捻线43间的串扰。

在两根对捻线43和电源线7与带构件45之间，可以配置在电缆4a的长度方向上延伸的丝状(纤维状)的多个中介物(介在)。在该情况下，优选通过将该中介物与两根对捻线43与电源线7一并捻合来构成集合体44。由此，可以使将带构件45卷缠于集合体44外周时的截面形状更接近于圆形状。作为中介物，可以使用聚丙烯纱线、化纤短纤纱(人造丝化纤短纤维)、芳族聚酰胺纤维、尼龙纤维、或纤维系塑料等纤维状物、纸或棉丝。

在集合体44的周围螺旋状地卷缠有带构件45，带构件45与带构件45所被覆的全部电线(4根电线41和1对电源线7)接触。带构件45介于集合体44与护套42之间，发挥在弯曲时降低集合体44(电线41和电源线7)与护套42之间的摩擦的作用。即，通过设置带构件45，从而能够不使用滑石粉体等润滑剂，而降低电线41、电源线7与护套42之间的摩擦，能够在弯曲时降低对电线41、电源线7施加的压力，提高耐弯曲性。

作为带构件45，期望使用对于电线41的绝缘体41b、电源线7的电源线用绝缘体72易于滑动的带构件(摩擦系数小的带构件)，例如，可以使用由非织造布、纸，或树脂(树脂膜等)形成的带构件。带构件45以使其宽度方向(与带构件45的长度方向和厚度方向垂直的方向)的一部分彼此重叠的方式，螺旋状地卷缠于集合体44。另外，带构件45彼此重叠的部分没有通过粘接剂等粘接。

(实施方式的作用和效果)

如以上说明的那样，本实施方式涉及的旋转检测装置1中，传感器部3具备多个磁性传感器30，所述磁性传感器30具备板状的检测部300，该检测部300具有：检测来自磁性编码器2的磁场的磁性检测元件、处理由磁性检测元件输出的信号的信号处理电路、以及将磁性检测元件和信号处理电路一并覆盖的树脂模塑件300a，各检测部300在传感器部3与磁性编码器2的对置方向上层叠。

由此，即使在为了冗余化或提高检测精度而使用了多个磁性传感器30的情况下，也能够使传感器部3成为小型，并且，即使在例如传感器部3与磁性编码器2之间的间隙大的情况下、检测部300的层叠间隔大的情况下，也能够使用多个磁性传感器30进行检测。

此外，本实施方式中，距磁性编码器2最远地配置的磁性传感器30与距磁性编码器2最近地配置的磁性传感器30相比，灵敏度高。例如，在使用2个磁性传感器30的情况下，还可以考虑使用灵敏度充分高的磁性传感器作为双方的磁性传感器30。然而，由于灵敏度高的磁性传感器30昂贵，因此旋转检测装置1的成本会增大。根据本实施方式，能够在抑制成本的同时，实现使用了多个磁性传感器30的可靠性高的旋转检测装置1。

(实施方式的归纳)

接下来，对于可从以上说明的实施方式把握的技术构思，援用实施方式中的符号等进行记载。其中，以下记载中的各符号等并没有将权利要求中的构成要素限定为实施方式中具体示出的构件等。

[1]一种旋转检测装置(1)，其具备：

被检测构件(2)，其安装于旋转构件(11)，且沿着以上述旋转构件(11)的旋转轴为中心的周向而设置有多个磁极，以及

传感器部(3)，其安装于不会随着上述旋转构件(11)的旋转而旋转的固定构件(9)，且与上述被检测构件(2)对置地配置，

上述传感器部(3)具备多个磁性传感器(30)，所述磁性传感器(30)具备板状的检测部(300)，所述检测部(300)具有：检测来自上述被检测构件(2)的磁场的磁性检测元件、处理由上述磁性检测元件输出的信号的信号处理电路、以及将上述磁性检测元件和上述信号处理电路一并覆盖的被覆体(300a)，

各个上述检测部(300)在上述传感器部(3)与上述被检测构件(2)的对置方向上层叠。

[2]根据[1]所述的旋转检测装置(1)，距上述被检测构件(2)最远地配置的上述磁性传感器(30)与距上述被检测构件(2)最近地配置的上述磁性传感器(30)相比，灵敏度高。

[3]根据[2]所述的旋转检测装置(1)，上述传感器部(3)具有2个上述磁性传感器(30)，配置于上述被检测构件(2)侧的上述磁性传感器(30)包含霍尔ic，配置于与上述被检测构件(2)相反侧的上述磁性传感器(30)包含gmr传感器、amr传感器、或tmr传感器。

[4]根据[2]所述的旋转检测装置(1)，上述传感器部(3)具有2个上述磁性传感器(30)，配置于上述被检测构件(2)侧的上述磁性传感器(30)包含gmr传感器或amr传感器，配置于与上述被检测构件(2)相反侧的上述磁性传感器(30)包含tmr传感器。

[5]一种带传感器电缆(100)，其是用于旋转检测装置(1)的带传感器电缆(100)，所述旋转检测装置(1)具备：被检测构件(2)，其安装于旋转构件(11)，且沿着以上述旋转构件(11)的旋转轴为中心的周向而设置有多个磁极，以及传感器部(3)，其安装于不会随着上述旋转构件(11)的旋转而旋转的固定构件(9)，且与上述被检测构件(2)对置地配置，

所述带传感器电缆(100)具有电缆(4)、以及设置于上述电缆(4)的端部的上述传感器部(3)，

上述传感器部(3)具备多个磁性传感器(30)，所述磁性传感器(30)具备板状的检测部(300)，该检测部(300)具有：检测来自上述被检测构件(2)的磁场的磁性检测元件、处理由上述磁性检测元件输出的信号的信号处理电路、以及将上述磁性检测元件和上述信号处理电路一并覆盖的被覆体(300a)，

各个上述检测部(300)在上述传感器部(3)与上述被检测构件(2)的对置方向上层叠。

[6]根据[5]所述的带传感器电缆(100)，距上述被检测构件(2)最远地配置的上述磁性传感器(30)与距上述被检测构件(2)最近地配置的上述磁性传感器(30)相比，灵敏度高。

[7]根据[5]或[6]所述的带传感器电缆(100a)，上述旋转检测装置(1)用于检测与车辆车轮一并旋转的上述旋转构件(11)的旋转速度，上述电缆(4)具备：与上述多个磁性传感器(30)对应的多对电线(41)，用于向搭载于上述车轮的上述电动驻车制动用电动马达供给驱动电流的电源线(7)，以及将上述多对电线(41)和上述电源线(7)一并被覆的护套(42)。

以上，说明了本发明的实施方式，但上述记载的实施方式不限定权利要求涉及的发明。此外，应当留意的是，对于用于解决发明的课题的手段而言，并不一定实施方式中所说明的特征的组合的全部都是必须的。

本发明可以在不脱离其宗旨的范围内适当变形来实施。

例如，上述实施方式中，说明了旋转检测装置1为检测车轮转速的装置的情况，但不限于此，例如，本发明也能够适用于驱动轴传感器、曲柄角传感器等。

符号说明

1…旋转检测装置，2…磁性编码器(被检测构件)，3…传感器部，30…磁性传感器，300…检测部，300a…树脂模塑件(被覆体)，301…连接端子，31…外壳部，4…电缆，9…转向节(固定构件)，10…车轮轴承装置，11…内轮(旋转构件)，12…外轮，13…转动体，100…带传感器电缆。