检体搬运系统的制作方法

本发明涉及将通过检体预处理系统处理后的检体经由检体搬运系统向自动分析装置搬运的检体搬运系统。

背景技术

关于检体预处理系统，如专利文献1中所记载的那样，向检体搬运系统搬出检体容器前，按照指定的条件决定向哪个自动分析装置搬运。

因此，被搬出到检体搬运系统的检体容器，向检体搬运系统搬出之后，不会变更搬运的自动分析装置。检体搬运系统中，1支检体容器通过1根支架被搬运到检体搬运系统内的载体传送机，检体容器通过载体传送机从1根支架传送到5支检体容器载体。然后，传送到5支检体容器载体的检体容器被搬运到自动分析装置，分析检体容器中容纳的检体。

检体容器通过载体传送机传送到5支检体容器载体的理由为，进行同种分析的检体被搬运5支容器，搬运到自动分析装置，实现分析的效率化。

在自动分析装置中发生了不能进行分析处理的状态的情况下，专利文献1中记载的技术构成为，检体预处理系统中，不向搭载在检体容器载体的检测容器执行检体分注处理，而是将检体暂时收纳在检体收纳单元，在自动分析装置能进行分析处理时，将暂时收纳在检体收纳单元的检体搬运到分注单元，进行检体预处理。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第5560280号公报

技术实现要素：

发明要解决的课题

在检体搬运系统中，在检体容器从检体预处理系统通过检体搬运系统搬运到载体传送机后，待机至通过载体传送机传送5个容器为止。该期间，自动分析装置继续进行分析动作，例如所需试剂不足，则会产生被搬运到载体传送机并被传送到5支载体的检体在该自动分析装置中不能进行分析的状态。

专利文献1中记载的技术，在检体的预处理前检测到自动分析装置的不能处理状态的情况下，能避免将检体通过搬运系统向自动分析装置搬运，而在将检体搬出到搬运系统后检测到自动分析装置的不能处理状态的情况下，由于检体已经被投放到该自动分析装置，因此无法避免投放在该自动分析装置中不能检查的检体。

如果不能检查的检体被投放至该自动分析装置，则不进行分析，被退避，或者被返回到检体搬运系统，送往其他自动分析装置，因此产生再次检查为止的时间量的分析处理延迟。

本发明的目的在于实现一种检体搬运系统，即使在检体从检体预处理系统被搬运后检测到自动分析装置不能进行处理时，也能避免向该自动分析装置投放检体。

用于解决课题的手段

为了达成上述目的，本发明如下构成。

检体搬运系统中，具备：搬运检体的搬运路径；自动分析装置，其具有发送自动分析装置状态信息的数据收发部，且对上述检体进行分析；以及传传送机，其具有从上述自动分析装置接收上述自动分析装置状态信息的数据收发部，且从上述搬运路径搬入上述检体并投放至上述自动分析装置，上述传送机按照基于从上述自动分析装置接收到的上述自动分析装置状态信息的、是否将上述搬入的上述检体投放至上述自动分析装置的判断，将上述检体投放至上述自动分析装置。

发明的效果

根据本发明，能实现即使从检体预处理系统搬运检体后检测到自动分析装置不能进行处理时，也能避免向该自动分析装置投放检体的检体搬运系统。

附图说明

图1是适用本发明的检体搬运系统的概要构成图。

图2是本发明的实施例1涉及的检体搬运系统和自动分析装置间通信电路的构成说明图。

图3是本发明的实施例1中判断载体传送机能否传送检体容器的流程图。

图4是本发明的实施例5提供的检体搬运系统的概要构成图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施方式。

实施例

实施例1

图1是适用本发明的检体搬运系统的概要构成图。

图1中，检体搬运系统具备操作控制台部106、检体预处理部101、检体搬运系统部102以及至少一台载体传送机103(103a、103b、103c)，从各载体传送机103向自动分析装置104(104a、104b)、105搬运检体。

检体预处理部101进行将母检体内的血液进行离心分离，并将检体向检体容器分注的作业，进行向自动分析装置104a、104b、105搬运检体容器的准备。

另外，检体预处理部101具有能暂时保管检体容器的检体收纳模块。

检体容器支架保持1支检体容器，检体预处理部101中，检体容器支架持有1支检体容器地移动，进行上述处理。载体传送机103a～103c将保持在检体容器支架的1支检体容器转移到保持5支检体容器的检体容器载体，向自动分析装置104(104a、104b)、105投放，保持有从检体预处理部101向检体搬运系统部102搬运的1支检体容器的检体容器支架被搬运至载体传送机103a～103c的某一个，搬入载体传送机103a～103c的某一个，仅将检体容器转移到能搭载5支的检体容器载体。检体容器转移到的能搭载5支的检体容器载体被搬运至自动分析装置104a、104b、104c、105中的所对应的自动分析装置。

图2是本发明的实施例1涉及的检体搬运系统和自动分析装置间通信电路的构成说明图。

图2中，在操作控制台106预先登记检体条形码信息301和各自动分析装置信息302。另外，载体传送机103(103a、103b、103c)具备控制单元1031、输入输出部1032以及数据收发部1033。另外，自动分析装置(104a、104b、105)具备输入输出部1041以及数据收发部1042。

载体传送机103(103a、103b、103c)能经由i/o通信电缆310通过输入输出部1032和1041得到自动分析装置(104a、104b、105)中的自动分析装置状态监视311的状态(是否可以向相应的自动分析装置投放检体等一般性信息)。

另外，载体传送机103(103a、103b、103c)经由串行通信电缆320得到表示自动分析装置(104a、104b、105)有无搭载试剂等的自动分析装置状态信息321。自动分析装置状态信息321表示有无搭载试剂。

投放到检体预处理部101的检体容器经过检体搬运系统部102被搬运到载体传送机103(103a、103b、103c)。以载体传送机103a为例进行说明。确认运到该载体传送机103a的检体容器的信息后，请求自动分析装置104a发送自动分析装置104a的搭载试的剂有无信息。被请求了搭载试剂的有无信息的自动分析装置104a通过自动分析装置状态信息321向载体传送机103a通知自动分析装置104a的搭载试剂的有无信息等。

载体传送机103a能从操作控制台部106经由以太网(注册商标)通信303彼此进行信息通信，预先获取基于自动分析装置104a的搭载试剂有无信息对可检查项目进行了判断的信息，判断能否通过自动分析装置104a进行分析。如果能通过自动分析装置104a进行分析，则将保持在检体容器支架的1支检体容器转移到能搭载5支的检体容器载体。

在自动分析装置104a不能进行分析的情况下，载体传送机103a不将检体容器从检体容器支架转移到能搭载5支的检体容器载体，而是使其返回到检体搬运系统部102。返回到检体搬运系统部102的检体容器支架通过检体搬运系统部102被搬运到检体处理部101的收纳模块。

以载体传送机103a和自动分析装置104a为例进行了说明，载体传送机103b和自动分析装置104b、载体传送机103c和自动分析装置105也能与载体传送机103a和自动分析装置104a同样地以各自的组合彼此进行通信。

图3是本发明的实施例1中判断载体传送机能够传送检体容器的流程图。

以载体移动传送机103a和自动分析装置104a为例进行说明。

图3的步骤501中，从检体搬运系统部102向载体传送机103a投放由检体容器支架保持的1支检体容器。接着，步骤502中，载体传送机103a经由以太网(注册商标)通信303向操作控制台部106确认所投放的检体的信息。

接着，步骤503中，载体传送机103a确认有无试剂搭载于自动分析装置104a。然后，步骤504中，载体传送机103a比较步骤502中确认的检体信息与步骤503中确认的搭载试剂的有无信息。

接着，步骤505中，判断被投放至载体传送机103a的检体能否通过自动分析装置104a进行分析。即，判断自动分析装置104中是否具有用于分析投放到载体传送机103a的检体的试剂。步骤505中，如果判断为能进行分析，则进入步骤506，载体传送机103a将检体容器传送(转移)到能搭载5支的检体容器载体。然后，步骤507中，将传送了检体容器的检体容器载体投放(搬运)至自动分析装置104a。

步骤505中，如果载体传送机103a判断为该检体不能通过自动分析装置104a进行分析，则进入步骤508、509，不传送到检体容器载体，而是将保持容纳有检体的检体容器的支架搬出到检体搬运系统部102。搬出到检体搬运系统部102的支架被收纳在检体处理部101的收纳模块。

如上所述，根据本发明的实施例1，载体传送机103(103a、103b、103c)根据从检体搬运系统部102搬运的检体的检体信息和自动分析装置(104a、104b、105)的搭载试剂的有无信息，判断该检体能否通过自动分析装置(104a、104b、105)进行分析，在判断为不能进行分析的情况下，不是将检体容器传送到检体容器载体，而是将检体容器支架搬出到检体搬运系统部102。

由此，避免了该检体被投放至不能进行分析的自动分析装置，被投放到自动分析装置的检体直接被退避，或者从自动分析装置取出检体容器载体，从取出的检体容器载体将检体容器传送到检体容器支架，能避免必须搬运到检体搬运系统的状况，能省略不必要的动作以及时间。

因此，能缩短被判断为通过该自动分析装置不能分析的检体被再次分析的时间，能避免分析处理的延迟。

实施例2

接着，说明本发明的实施例2。实施例2中检体搬运系统的概要构成与实施例1相同，因此省略图示以及详细说明。

实施例1与实施例2的不同点在于，是否向自动分析装置(104a、104b、105)投放检体的判断基准。

实施例1中，根据自动分析装置(104a、104b、105)中有无分析检体所需的试剂，来判断是否将检体投放至自动分析装置，而实施例2中，根据对检体进行分析的分析项目能否通过该自动分析装置执行，来判断是否将检体投放至自动分析装置。

即使用于分析检体的试剂存在于自动分析装置的情况下，也有可能在试剂分注机构中发生异常而不能执行分析项目的情况。

实施例2是即使这种情况下也能应对的例子。

除是否将检体投放至自动分析装置(104a、104b、105)的判断基准以外，实施例1与实施例2相同，因此省略其他详细说明。

但是，自动分析装置信息321包括能否进行分析项目的信息(该自动分析装置能够执行的分析项目信息)。另外，图3中，步骤503为“确认自动分析装置能否进行分析项目的信息”，步骤504为“比较检体信息与能否进行分析项目的信息”。

实施例2中除了也能得到与实施例1同样的效果以外，如上所述，也能应对用于分析检体的试剂存在于自动分析装置但不能执行分析项目的情况。

实施例3

接着，说明本发明的实施例3。实施例3中检体搬运系统的概要构成与实施例1相同，因此省略图示以及详细说明。

实施例1与实施例3的不同点在于，是否向自动分析装置(104a、104b、105)投放检体的判断基准。

实施例3中，根据该自动分析装置中分析项目的可分析数量，来判断是否将检体投放至自动分析装置。

载体传送机103(103a、103b、103c)将检体容器传送到容纳5支的检体容器载体，将该5支检体容器投放至自动分析装置。即使在自动分析装置中存在试剂且也能执行分析项目，只要不到5支就能进行分析，但是也可能存在不能分析5支检体容器量的检体的情况。

实施例3是即使是这种情况也能对应的例子。

除了是否对自动分析装置(104a、104b、105)投放检体的判断基准以外，实施例1与实施例3相同，因此省略其他详细说明。

但是，自动分析装置信息321包括分析项目的可分析数量的信息。另外，图3中，步骤503为“确认自动分析装置的分析项目的可分析数量”，步骤504为“比较分析项目的可分析数量与预定分析数量”。

实施例3中除了能得到与实施例1同样的效果之外，如上所述，也能应对用于分析检体的试剂存在于自动分析装置、分析项目的可分析数量不到5支的情况。

实施例4

接着，说明本发明的实施例4。实施例4中检体搬运系统的概要构成与实施例1相同，因此省略图示以及详细说明。

实施例1与实施例4的不同点在于，由操作控制台部106进行是否将检体投放至自动分析装置(104a、104b、105)的判断，而不是由载体传送机103(103a、103b、103c)进行该判断。

以下，说明实施例4。以自动分析装置104a、载体传送机103a为例进行说明。

接通操作控制台部106、检体预处理部101和检体搬运系统部102的电源，并接通自动分析装置104a的电源。电源的接通顺序也可以相反。接通电源后，如果载体传送机103a通过自动分析装置状态监视311确认载体传送机103a和自动分析装置104a彼此处于工作状态，则从载体传送机103a根据自动分析装置信息321向自动分析装置104a请求自动分析装置104a的搭载试剂有无的全部信息。

被请求了搭载试剂有无的全部信息的自动分析装置104a根据自动分析装置信息321向载体传送机103a通知自动分析装置104a的搭载试剂有无的全部信息。

而且，通过自动分析装置状态监视311确认载体传送机103a和自动分析装置104a彼此处于工作状态后，即使没有来自载体传送机103a的请求，也从自动分析装置104a根据自动分析装置信息321对载体传送机103a通知自动分析装置104a的搭载试剂有无的全部信息。

载体传送机103a将自动分析装置104a的搭载试剂有无的全部信息通过以太网(注册商标)303通知给操作控制台106。由此，操作控制台部106掌握自动分析装置104a的搭载试剂有无的全部信息。

操作控制台部106比较搬运到载体传送机103a的检体的检体信息与自动分析装置104a的搭载试剂有无的全部信息，判断能否通过自动分析装置104a进行分析。然后，操作控制台部106将判断结果通知给载体传送机103a。

载体传送机103a按照从操作控制台部106通知的判断结果，将检体容器传送到载体，投放至自动分析装置104a，或者不将检体容器传送到检体容器载体，而是搬出到检体搬运系统部102。

在自动分析装置104a中使用的试剂用尽的情况下，在用尽的定时将自动分析装置104a的搭载试剂有无的全部信息通过自动分析装置信息321通知给载体传送机103a。载体传送机103a将自动分析装置104a的搭载试剂有无的全部信息发送给操作控制台部106，重新获取对可检查项目进行了判断的信息。

另外，在从自动分析装置104a向载体传送机103a通知的定时还能构成为以1秒以下定期地进行通知。通过这样构成，能防止通信异常导致的信息误发或延迟。

另外，在自动分析装置104a中使用的试剂用尽的情况下通知的信息也可以仅是用尽的搭载试剂的信息。

本发明的实施例4中除了能得到与实施例1同样的效果外，通过操作控制台部106比较检体信息与自动分析装置104a的搭载试剂有无的全部信息，判断能否通过自动分析装置104a进行分析，从而能简化载体传送机103a中的处理，能在短时间内进行判断处理。

另外，能有计划地推进检体预处理部101中向自动分析装置104a～104c、105分配检体。

实施例5

接着，说明本发明的实施例5。

图4是本发明的实施例5提供的检体搬运系统的概要构成图。

图4中，检体搬运系统具备操作控制台部206、检体预处理部201以及检体搬运系统部202，检体预处理部201在与检体搬运系统部202的连接部具备载体传送机203，向一台或者多台自动分析装置204a、204b、205搬运检体。

实施例5与实施例1的不同点在于，实施例5中，载体传送机203对于自动分析装置204a、204b、205通用。载体传送机203能分别从自动分析装置204a、204b、205得到搭载试剂的有无信息等。

这样，也可以从一台载体传送机203向一台或者多台自动分析装置204a、204b、205搬运检体。

载体传送机203的数据处理等能适用实施例1～4的任一个，因此省略详细说明。

而且，作为实施例5的变形例，具有如下构成：如图1所示，具备多个载体传送机，且在多个载体传送机中的任一个或者全部连接多个自动分析装置。

本发明的实施例5也能得到与实施例1～4同样的效果。

如上所述，根据本发明，即使在从检体预处理系统搬运了检体之后检测到自动分析装置不能进行处理时，也能实现能避免向该自动分析装置投放检体的检体搬运系统。

而且，上述实施例中，在通过串行通信进行自动分析装置与载体传送机的信息通信的情况下，有无搭载试剂和能否进行分析项目通过比特通信方式进行，分析项目的可分析数量能通过字节通信方式进行。

另外，上述检体容器载体是能保持5支检体容器的例子，但不限于5支，还能适用于能保持2、3、4支等多支检体容器的例子。

符号说明

101、201：检体预处理系统部，102、202：检体搬运系统部，103、103a、103b、103c、203：载体传送机，104、104a、104b、105、204a、204b、205：自动分析装置，106、206：操作控制台部，301：检体条形码信息，302：自动分析装置信息，310：i/o通信电缆，320：串行通信电缆，311：自动分析装置状态监视，321：自动分析装置信息，1031：控制单元，1032、1041：输入输出部，1033、1042：数据收发部。