专利名称：搬运装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及滑动叉架等搬运装置的改良。
背景技术：
滑动叉架(slide fork)作为具有代表性的搬运装置，安装在堆垛起重机或有轨台车、无人搬送车等上，或者固定在地上使用。滑动叉架由底座单元、中间单元和顶部单元这3个单元构成，各单元用例如左右一对框构成。并且，由于以往还在底座单元的下侧沿纵向方向重叠地配置有驱动用的马达，因此滑动叉架的厚度(高度尺寸)变大。而如果滑动叉架的厚度增加的话，则搁物架的最下段在棚内的高度等增加，使空间利用率降低。
发明内容
本发明的目的就是为了抑制滑动叉架的高度尺寸。本发明的另一个目的是使左右中间框的自立容易、使中间单元的姿势稳定。本发明的第3个目的是防止滑动叉架产生的灰尘。
本发明为一种使用了滑动叉架的搬运装置，所述滑动叉架设置了分别具有左右一对框的底座单元、中间单元和顶部单元，其特征在于，使上述中间单元和顶部单元仅在上述底座单元的一端进退地配置，将驱动马达配置成，在从俯视看在靠近底座单元的另一端位于上述底座单元的左右框内、并且从侧视看与该底座单元重叠。
最好是，上述中间单元的左右框分别通过直线运动引导器与上述底座单元的左右框连接。
并且优选上下隔开间隔地设置连接上述底座单元的左右框之间的板材以及连接上述顶部单元的左右框之间的板材，同时在该上下板材之间配置上述驱动马达，设置有排除上述上下板材之间的空气的排气机构。
本发明使中间单元和顶部单元仅在底座单元的一端进退。因此能够在底座单元的靠近另一端的左右框之间获得不与中间单元和顶部单元干涉的空间。并且在该空间，换言之在底座单元的左右框内俯视靠近底座单元的另一端的位置、并且侧视与该底座单元重叠地配置驱动马达。结果能够使配置驱动马达所需要的高度尺寸与底座单元的高度尺寸兼用，能够缩小搬运装置的高度尺寸。
本发明的中间单元的左右框分别通过直线运动引导器与底座单元的左右框连接。结构，中间单元的自立容易，中间单元的姿势稳定。因此例如连接左右一对的中间单元连动变得容易。最好是使顶部单元的左右框分别通过直线运动引导器与中间单元的左右框相连。
本发明用板材连接底座单元的左右框，顶部单元的左右框之间也用板材连接，它们上下隔开间隔地设置。因此能够获得上下板材与底座框或顶部框围成的空间，在该空间内配置驱动马达。并且排除该空间内的空气使其不污染周围的物品。因此，滑动叉架产生的尘埃不会扩散到周围。
图1安装了实施例的搬运装置的堆垛起重机的正视2表示实施例的搬运装置伸长到最前面时的姿态的俯视3图2的长度方向的水平剖视4模式地表示单元之间的连接的垂直方向的剖视5模式地表示单元之间的连接的变形例的垂直方向的剖视6实施例使用的转台的俯视7图6的水平方向的剖视图具体实施方式
下面叙述实施本发明的优选实施例。
在图1～图7中，以安装到无尘室(clean room)用的堆垛起重机(stacker crane)2的升降台14上的滑动叉架16为例叙述实施例。堆垛起重机2具备下部框4和上部框6，在下部行走轨道8和上部行走轨道10的引导下行走(图1)。在下部框4与上部框6之间设置有前后桅杆(mast)12、12(图2)，使带转台34的升降台14沿桅杆12升降。转台34上安装有由滑动叉架16构成的搬运装置，在左右搁物架(rack)28、30之间移载搬送液晶板或半导体等货箱。
滑动叉架16具备底座单元18、中间单元20和顶部单元22这3个单元，移载液晶电路板或半导体箱子24等货物。各单元18、20、22分别由左右一对框构成(图4)，左右底框18a、18b在下部用底板74连接。同样，左右顶框22a、22b在上部用顶板76连接，中间的中间单元20的左右框20a、20b用连接部66连接。而且，中间单元20或顶部单元22仅在底座单元的一端(与驱动马达42相反的一侧)进退。并且，货箱24具有方向性，开口26一侧向着搁物架28、30的里侧。因此，用升降台14上设置的转台34使滑动叉架16旋转180°，使货箱24的方向一致。另外，32为设置在搁物架28等上的搁板。
34为上述转台，36为其旋转轴，如图6、图7等所示，通过旋转马达40的作用，经由传送带38等传动器件旋转。并且，旋转轴36支持滑动叉架16，进行180°旋转。使转台34的高度尺寸与升降台本体41的高度尺寸大致相等，防止转台34的高度尺寸的增加。
图2表示中间单元20和顶部单元22伸出底座单元18最长的状态。如果使它们后退到底座单元18内，顶部单元22后退到例如图2的虚线位置，同样，中间单元20也后退到收入底座单元18内的位置。42为上述驱动马达，为中间单元20和顶部单元22的后退动力源，配置在底座单元18的根部并且从俯视看为位于底座单元18的左右框之间。并且，驱动马达42在高度方向配置在底座单元18的底板74与顶部单元22的顶板76之间。另外，为了连接左右中框20a、b，并且将传送带46固定在中间单元20上，需要上述连接部66。并且，通过使连接部66靠近中间单元20的中央，换言之，配置在离开中间单元20的根部靠近中央的位置，能够防止驱动马达42与连接部66干涉。另外，用图2的虚线表示中间单元20从图2的状态后退到最后退的位置时的连接部66的位置。
44、46为传动带，也可以是传送链等，传动带44使顶部单元22进退，传送带46使中间单元20进退。48、50为主动皮带轮，52～58为从动皮带轮。并且，传动带44用固定部60固定在顶部单元22上，传送带46用固定部62固定在中间单元20的连接部66上。64、65为设置在底座单元18上的安装板，为用来支持顶端的从动皮带轮54、58的部件。
在底座单元18的周围等设置过滤器风扇单元68，吸引由底板74、顶板76和底座单元18或顶部单元22围成的空间内的空气，用过滤器净化，例如向下排向堆垛起重机的下部框4。或者也可以将该空间内的空气吸引到转台34或升降台本体41上设置的路径中，经过桅杆12内排向底板。通过这样防止滑动叉架16产生的尘埃向周围扩散。并且最好是在升降台本体41一侧也同样设置过滤器风扇单元68，处理转台34附近产生的污染空气并向下侧排出。虽然在图2中模式地表示了前后一对的桅杆12、12，但这部分内收容升降台14的升降机构。
图4表示连接部66附近的底座、中间和顶部的各框18a、b，20a、b，22a、b之间的连接。底座单元18具备左右一对底座框18a、18b，同样，中间单元20也具备左右一对中间框20a、20b，顶部单元22也具备左右一对顶部框22a、22b。并且，中间框20a、20b通过直线(liner)运动引导器70与底座框18a、18b相连，顶部框22a、22b通过直线运动引导器72与中间框20a、20b相连。但是，因用顶板76连接而姿势稳定的顶部框22a、b也可以用凸轮随动件等以往的机构连接。
虽然在图4中将直线运动引导器70、72配置在中间框20a、b，22a、b的水平面上，但也可以配置在侧面等。并且，虽然在图4中用设置在底座框18a、18b上的引导体引导设置在中间框20a、20b上的直线运动引导器70，但也可以将这种配置反过来。同样，也可以在顶部框22a、22b上设置引导体，引导中间框20a、20b一侧的直线运动引导器72。并且，如图4所示，滑动叉架16内的空间形成由上下隔开间隔地设置的底板74和顶板76以及左右隔开间隔地设置的左右框18a、18b、22a、22b围成的空间，由过滤器风扇单元68保持负压。另外，也可以在底板74或顶板76，尤其是顶板76上设置开口。
另外，也可以像例如图5的滑动叉架16′那样将例如底座框18a、b～顶部框22a、b配置成从外侧到滑动叉架16的中心依次为底座框18a、b，中间框20a、b，顶部框22a、b，高度大致相等，从侧面看为重叠。此时，例如在底座框18a、b与中间框20a、b之间分别左右地配置直线运动引导器70′、70′，并且在中间框20a、b与顶部框22a、b之间分别左右地配置直线运动引导器72′、72′。
由于中间框20a、20b用直线运动引导器70、72支持，因此中间框20a、20b自立容易。因此，中间单元20的姿势稳定，即使例如仅用连接部66在一个地方连接也能够进行动作。回到图2、图3，驱动马达42使传动带44、46动作，由于顶部单元22用固定部60固定在传动带44上，中间单元20用固定部62固定在传送带46上，因此传动带的动作使中间单元20或顶部单元22进退。并且，中间单元20与顶部单元22的动作行程为例如2∶1。
虽然在实施例中使用了传动带44、46，但也可以使用传送链或滚珠丝杠取而代之。并且，虽然在实施例中滑动叉架16安装在堆垛起重机2上，但也可以安装到其他的有轨台车等上，或者固定配置在地上。
实施例可以获得以下效果。(1)由于可以将驱动马达42收容到底座单元内部的空间内，因此能够缩小滑动叉架16的高度尺寸。(2)通过将连接部66配置在中间单元20的长度方向靠近中央的位置，同时将驱动马达42配置在靠近底座单元18的根部的位置，能够防止它们的干涉。(3)通过用直线运动引导器70连接底座框18a、b和中间框20a、b，用直线运动引导器72连接中间框20a、b和顶部框22a、b，能够使中间框20a、b的自立容易，即使仅在1个地方用连接部66连接也能够使其动作。(4)通过用过滤器风扇单元68处理由底板74和顶板76以及框18、22形成的空间内的空气并排向下侧，能够防止污染周围的物品。(5)能够将转台34控制在升降台14的高度尺寸以内，防止升降台高度尺寸增加。
权利要求
1.一种使用了滑动叉架的搬运装置，所述滑动叉架设置了分别具有左右一对框的底座单元、中间单元和顶部单元，其特征在于，使上述中间单元和顶部单元仅在上述底座单元的一端进退地配置，将驱动马达配置成，在从俯视看在靠近底座单元的另一端位于上述底座单元的左右框内、并且从侧视看与该底座单元重叠。
2.如权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，上述中间单元的左右框分别通过直线运动引导器与上述底座单元的左右框连接。
3.如权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，将连接上述底座单元的左右框的板材以及连接上述顶部单元的左右框的板材上下隔开间隔地设置，并且在该上下板材之间配置上述驱动马达，还设置有排除上述上下板材之间的空气的排气机构。
全文摘要
本发明提供一种使用了滑动叉架的搬运装置，能够抑制滑动叉架的高度尺寸。将驱动马达(42)收容到滑动叉架(16)的底座单元内的根部一侧，用传动带(44、46)驱动顶部单元(22)和中间单元(20)。顶部单元(22)具备覆盖滑动叉架(16)的上部的板材，在中间单元(20)的长度方向的中央设置连接部(66)连接中间单元(20)的左右部分，固定传送带(46)。能够将驱动马达收容到滑动叉架的厚度尺寸内，能够缩小滑动叉架的上下的尺寸。
文档编号B66F9/12GK1740084SQ200510099409
公开日2006年3月1日 申请日期2005年8月29日 优先权日2004年8月27日
发明者坪内雅则 申请人:村田机械株式会社