自动分析装置的制作方法

本发明涉及进行血液、尿等生物样本的定性定量分析的自动分析装置。

背景技术

已知自动分析装置具备：样本分注机构以及试剂分注机构，其从预定位置的样本容器以及试剂容器中吸入试样；反应容器，向该反应容器排出由样本分注机构以及试剂分注机构所吸入的试样；以及控制部，其控制样本分注机构以及试剂分注机构。该自动分析装置是使样本分注机构等机构部移动至预先决定的位置，进行样本等的吸入排出等来进行测量的结构。

也就是说，样本分注机构以及试剂分注机构在从样本容器以及试剂容器中吸入试样之后，移动到反应容器的位置，并向反应容器排出所吸入的试样。

在这里，专利文献1所记载的检体分析装置构成为以样本分注机构以及试剂分注机构移动到样本容器、试剂容器以及反应容器的中心部为目标来通过操作控制部进行操作，并能够进行样本分注机构以及试剂分注机构的位置调整。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-181039号公报

技术实现要素：

发明要解决的课题

然而，如上述专利文献1所记载的分析装置那样，由于在装置的设置场所进行微调，因此当进行位置调整指示的操作控制部与实际进行位置调整的部位分离时，操作者无法同时进行位置调整指示和位置调整的确认。

因此，存在以下问题：操作者在进行了位置调整指示后，进行用于确认机构部是否在预定位置的作业，或需要进行操作控制的操作者和进行位置调整的操作者这两个人，调整工作变得复杂。

另外，在自动分析装置中，在分析部设置了互锁罩，在机构部的位置调整时，为了进行确认需要解除互锁。当在打开互锁罩并解除了互锁的状态下进行位置调整时，考虑到当操作者的手等无意中接近动作中的分析机构时，分析机构与操作者发生接触，因此需要对于安全方面进行考虑。

本发明的目的在于，即使进行位置调整指示的操作控制部与实际的位置调整部位分离，也不会使调整作业变得复杂，可通过单体的分析模块来进行分注机构的位置调整。另外，本发明的其他目的在于，在设置有互锁罩的自动分析装置中，实现一种对于解除互锁而进行的分注机构的位置调整能够提高安全性的自动分析装置。

用于解决课题的手段

为了达成上述目的，本发明如下构成。

在自动分析装置中，具备：分析模块，其具有从检体容器吸入检体，并向反应容器排出的检体分注机构、从试剂容器吸入试剂，并向上述反应容器排出的试剂分注机构、以及对上述反应容器内的检体进行测定的光度计；第1位置调整开关以及第2位置调整开关，其被配置在上述分析模块的壳体上，并通过操作者的操作来调整上述检体分注机构和上述试剂分注机构中的某个分注机构的动作位置；以及位置调整控制部，其根据来自上述第1位置调整开关以及第2位置调整开关的位置调整指令来驱动上述分注机构。

并且，将上述第1位置调整开关与上述第2位置调整开关以上述操作者单手无法同时操作的距离相互分离地进行了配置。

发明效果

根据本发明，即使进行位置调整指示的操作控制部与实际的位置调整部位分离，也不会使调整作业变得复杂，可通过单体的分析模块来进行分注机构的位置调整。另外，能够实现一种关于解除互锁而进行的分注机构的位置调整，能够提高安全性的自动分析装置。

附图说明

图1是应用本发明的自动分析装置的整体结构图。

图2是用于进行本发明的实施例1的自动分析装置中的分注机构的位置调整的系统结构图。

图3是在本发明的实施例1的分析模块的壳体上配置的开关的配置说明图。

图4是用于进行本发明的实施例1的自动分析装置中的分注机构的位置调整的系统的主要部分的结构图。

图5是流程图，其表示用于进行本发明的实施例1的自动分析装置中的分注机构的位置调整的内容。

图6是用于进行本发明的实施例2的自动分析装置中的分注机构的位置调整的系统结构图。

图7是在本发明的实施例2的分析模块am的壳体上配置的开关的配置说明图。

图8是流程图，其表示用于进行本发明的实施例2的自动分析装置中的分注机构的位置调整的内容。

具体实施方式

以下，使用附图对于本发明的实施方式的自动分析装置的结构以及动作进行说明。

实施例

(实施例1)

图1是应用本发明的自动分析装置的整体结构图。在图1中，分析模块am具备反应盘5以及2个试剂盘7a、7b。试剂盘7a与试剂盘7b具有相同的结构。试剂盘7b被配置在反应盘5的内周侧，试剂盘7a被配置在与试剂盘7b不同的位置。

在试剂盘7a、7b中，分别设置多个试剂容器8。在这里，在试剂盘7a与试剂盘7b中分别设置在相同的分析项目中使用的相同的试剂。此外，也可以在试剂盘7a与试剂盘7b中设置不同的试剂。试剂盘7a、7b为冷藏箱，为了分注各个试剂而在两个部位设置了开口部13。

在反应盘5中设置了多个反应容器6。在反应盘5的外周配置了2个检体分注机构(样本分注机构)4a、4b。检体分注机构4a、4b分别被配置在检体输送部32的附近(在图1中，为了简化而省略了检体分注机构4a、4b附近的检体输送部32)，从通过检体输送部32输送的检体架3中所保持的检体容器(样本容器)2吸入预定量的检体试样，并向反应盘5中保持的反应容器6进行分注(排出)。

在试剂盘7a的外周配置了2个试剂分注机构9a1、9a2。并且，在试剂盘7b的外周配置了2个试剂分注机构9b1、9b2。试剂分注机构9a1、9a2分别从试剂盘7a中保持的试剂容器8吸入预定的试剂，并向反应容器6进行分注(排出)。试剂分注机构9b1、9b2分别从试剂盘7b中保持的试剂容器8吸入预定的试剂，并向反应容器6进行分注(排出)。

在反应盘5的外周设置了2个搅拌机构10a、10b。搅拌机构10a、10b分别搅拌反应容器6中的检体以及试剂。

光度计11测定反应容器6内的分析对象成分的吸光度。通过清洗机构12来清洗由光度计11进行的检体测定结束后的反应容器6。

接下来，针对本发明的实施例1的自动分析装置的分析方法进行说明。检体的分析按照以下的顺序来进行。

通过检体分注机构4a或检体分注机构4b，从检体容器2向反应容器6分注预定量的检体(试样)。接下来，通过试剂分注机构9a1、9a2中的任意一个从试剂盘7a的试剂容器8向反应容器6分注预定量的试剂。或者，通过试剂分注机构9b1、9b2中的任意一个从试剂盘7b的试剂容器8向反应容器6分注预定量的试剂。通过搅拌机构10a、10b中的任意一个来搅拌反应容器6内的检体试样与试剂，作成反应液。光度计11进行反应容器6内的反应液的吸光度测定。操作控制部(以下称为操作部1)使用通过光度计11测定出的检体的吸光度，根据预先对每个被检物质设定的分析方法来计算检体的测定值。

在本发明的实施例1中，试剂盘7a、7b、检体分注机构4a、4b、试剂分注机构9a1、9a2、9b1、9b2、搅拌机构10a、10b存在于一个分析模块am的内部，分别具备多个。其原因在于，使各机构双重化，错开相位来进行动作，由此并行分析多个检体，增加单位时间的检体分析数量。根据用户的希望，分析模块am不限于1台分析模块am，可通过多台结构来使用。

接下来，使用图2以及图3针对用于进行本发明的实施例1的自动分析装置中的分注机构的位置调整的系统结构进行说明。

图2是用于进行本发明的实施例1的自动分析装置中的分注机构的位置调整的系统结构图，图3是在分析模块am的壳体105上配置的开关的配置说明图。此外，与图1相同的符号表示相同的部分。

在图2以及图3中，根据位置调整指令来对样本探针机构4和试剂探针机构9进行位置调整，上述位置调整指令通过由操作者操作在分析模块am的壳体105上形成的探针位置调整开关101a、101b、111a、111b以及探针动作切换开关102、112而产生。此外，在图1所示的例子中，具备2个样本探针机构4a、4b，两者为相同结构，因此在此设为样本探针机构4。另外，在图1所示的例子中，具备4个试剂探针9a1、9a2、9b1、9b2，由于它们为相同结构，因此在图2中用9a代表试剂探针机构9a1、9a2，用9b代表试剂探针机构9b1、9b2来进行说明。

覆盖分析模块am的互锁罩103、113在通常状态下是关闭的，当在分析中的状态下将互锁罩103、113打开时，分析模块am使操作部1所具有的显示部产生互锁警报，分析模块am的样本探针机构4、试剂探针机构9成为停止状态。互锁罩103、113是指用于覆盖具备互锁功能的自动分析装置中的分析模块的罩，互锁功能是指在将罩打开时进行控制使得分注机构成为停止状态的功能。

正面侧(第1)探针位置调整开关101a、101b、正面侧探针动作切换开关102、正面侧(第2)探针位置调整开关104被设置在分析模块am的壳体105的正面侧，如图3所示，正面侧(第2)探针位置调整开关104被设置在与正面侧(第1)探针位置调整开关101a、101b以及正面侧探针动作切换开关102的距离为100cm以上的位置。

通过持续按住正面侧(第2)探针位置调整开关104，即使打开正面侧互锁罩103也不会产生互锁警报，使分析模块am的各种探针机构为可动作状态。通常，在打开互锁罩103时样本探针机构4、试剂探针机构9成为停止状态，由此来确保安全性，但是通过进行持续按住(第2)探针位置调整开关104这样的特殊操作而成为可动作状态。因此，还能够认为该(第2)探针位置调整开关104是用于解除互锁功能使分注机构能够进行动作的互锁解除开关。但是，实际上可以另行具备用于解除互锁功能的机构，并使(第2)探针位置调整开关104作为用于对(第1)探针位置调整开关101a(101b)的激活、非激活进行控制的开关来发挥作用，其中，(第1)探针位置调整开关101a(101b)用于输入用于使各种探针机构进行动作的指令。例如，可以设为通过按下(第2)探针位置调整开关104，来激活(第1)探针位置调整开关101a(101b)从而接受输入，在未按下(第2)探针位置调整开关104的状态下，即使按动(第1)探针位置调整开关101a(101b)也进行不反应而保持非激活，不接受输入。

一边按下正面侧(第2)探针位置调整开关104，一边操作正面侧(第1)探针位置调整开关101a、101b以及正面侧探针动作切换开关102，由此来调整样本探针机构4、试剂探针机构9a、9b的位置。如此，通过构成为操作者在始终移动作为分注机构的探针机构时，必须同时操作(第1)探针位置调整开关101a(101b)与(第2)探针位置调整开关104，对于分注机构的位置调整提高了安全性。

背面侧(第1)探针位置调整开关111a、111b、背面侧探针动作切换开关112被设置在分析模块am的壳体105的背面侧，设为在按下正面侧(第2)探针位置调整开关104的状态下，无法操作背面侧(第1)探针位置调整开关111a、111b以及背面侧探针动作切换开关112。也就是说，构成为在持续按住正面侧(第2)探针位置调整开关104的情况下，只要不持续按住后述的背面侧(第2)探针位置调整开关114，就不遵从来自背面侧(第1)位置调整开关111a、111b以及动作切换开关112的指令。

与上述同样地，如图3所示，在与背面侧(第1)探针位置调整开关111a、111b或背面侧探针动作切换开关112的距离为100cm以上的地方设置了背面侧(第2)探针位置调整开关114。通过持续按住背面侧(第2)探针位置调整开关114，即使打开背面侧互锁罩113也不会产生互锁警报，使分析模块am的探针机构为可动作的状态。

通过一边按住背面侧(第2)探针位置调整开关114，一边操作背面侧(第1)探针位置调整开关111a、111b以及背面侧探针动作切换开关112，来调整样本探针机构4、试剂探针机构9a、9b的位置。设为在按下背面侧(第2)探针位置调整开关114的状态下，正面侧探针位置调整开关101a、101b以及正面侧探针动作切换开关102无法操作。也就是说，构成为在持续按住背面侧(第2)探针位置调整开关114的情况下，只要不持续按住正面侧(第2)探针位置调整开关104，就不遵从来自正面侧(第1)位置调整开关101a、101b以及动作切换开关102的指令。

能够将(第2)探针位置调整开关104、114定义为用于操作者指令在互锁罩103、113被设为打开时，是否允许分析模块am的探针机构从停止状态进行动作的开关。此外，如上所述，还能够使该(第2)探针位置调整开关104(114)成为用于解除互锁功能使分注机构可动的互锁解除开关。以下，在实施例1中以(第2)探针位置调整开关104(114)为互锁解除开关的情况为例进行说明。以下，使用互锁解除开关104、114来说明实施例。

接下来，使用图4来说明用于进行本发明的实施例1的自动分析装置中的分注机构的位置调整的系统的主要部分的结构。图4是用于进行本发明的实施例1的自动分析装置中的分注机构的位置调整的系统的主要部分结构图。此外，与图1、图2相同的符号表示同一部分。

在图4中，微型计算机(位置调整控制部)120具备判定部120a和驱动控制部120b。微型计算机120被配置在分析模块am内，但是也能够配置在操作部1内。

判定部120a接收来自操作部1的信号、来自探针位置调整开关101、111、探针动作切换开关102、112、互锁解除开关104、114以及互锁罩103、113的输入信号，来切换向驱动控制部120b输出的信号。

驱动控制部120b根据从判定部120a输入的信号，向样本探针机构4、试剂探针机构9a、9b输出动作信号，切换样本探针机构4、试剂探针机构9a、9b的控制内容。

使用图5，在后面针对根据由驱动控制部120b进行的各部的驱动控制，在判定部120a中进行分注机构的位置调整的方法的细节进行描述。

接下来，使用图5，针对用于进行本发明的实施例1的自动分析装置中的分注机构的位置调整的控制方法进行说明。图5是一流程图，其表示用于进行本发明的实施例1的自动分析装置中的分注机构的位置调整的内容。此外，分注机构的位置调整是装置在待机状态下进行的维护作业的一部分，主要在安装装置时或更换探针时进行。该位置调整是对位置进行微调的作业，使得样本容器、反应容器、试剂容器等的探针进行访问的位置成为各容器的开口部的中心。

在图5中，如果开始分注机构位置调整，则在步骤s5中，由操作者通过操作部1决定调整样本探针机构4和试剂探针机构9a、9b中的哪个。

接下来，在步骤s10中，操作者通过对探针动作切换开关102或者112长按3秒，来切换在动作切换开关102或者112内配置的led的亮灯、熄灭，变更通过探针位置调整开关101a、101b或111a、111b进行的样本探针机构4或试剂探针机构9的调整内容。调整内容的变更主要是指从调整样本探针机构4、试剂探针机构9等分注机构的动作位置的功能变更为选择位置调整点的功能、或与此相反的变更，用于变更探针位置调整开关的作用。此外，如后所述，关于动作位置的调整，还可通过按下探针动作切换开关102或112，将动作位置的调整方向从水平面内的左右前后的正向侧变更为负向侧。

在步骤s10中，当探针动作切换开关102、112熄灭时，前进至步骤s100，在探针位置调整开关101a、101b、111a、111b中选择调整点(例如，吸入位置、排出位置、清洗位置)。此时，伴随调整点的选择而选择出的调整对象的探针实际上进行向吸入位置、排出位置、清洗位置等调整点的水平移动。在此，构成为能够在互锁罩关闭的状态下选择调整点，但是当互锁罩打开时，无法单手操作，需要通过双手操作探针位置调整开关101、104的双方从而使探针能够移动。例如，构成为在持续按住探针位置调整开关104(也可以是互锁解除开关)的基础上，操作探针位置调整开关101a、101b、111a、111b，才能够使探针移动。换句话说，当在互锁罩打开的状态下选择位置调整点时，只有在按下(第2)位置调整开关(互锁解除开关)的状态下，微型计算机(位置调整控制部)120根据来自(第1)位置调整开关的选择指令，向选择出的位置调整点驱动分注机构。

在步骤s100中，在上述的调整点的选择完成后，返回至步骤s10。然后，当在步骤s10中正面侧探针动作切换开关102或112的led点亮时，前进至步骤s15。通过持续按住正面侧互锁解除开关104，能够不产生警报地打开正面侧互锁罩103。同样地，当背面侧动作切换开关112的led点亮时，通过持续按住背面侧互锁解除开关114，能够不产生警报地打开背面侧互锁罩113。此时，控制为当正面侧探针动作切换开关102亮灯时，即使持续按住背面侧动作切换开关112也不亮灯，同样地控制为当背面侧动作切换开关112亮灯时，即使持续按住正面侧探针动作切换开关102也不亮灯。

在步骤s15中，判断是否按下了互锁解除开关104或114，当未按下时，前进至步骤s105。

在步骤s105中，判断互锁罩103或113是否已打开。如果未按下正面侧互锁解除开关104而打开正面侧互锁罩103，则会产生互锁警报。同样地，如果未按下背面侧互锁解除开关114而打开背面侧互锁罩113，则会产生互锁警报。

因此，在步骤s105中，如果没有打开互锁罩103以及113，则返回至步骤s15，但是当互锁罩103或者113打开时，前进至步骤s110，并输出互锁警报。

在步骤s15中，当按下了互锁解除开关104或者114时，前进至步骤s20。

在步骤20中，判断与解除开关相对应的互锁罩是否已打开。当在持续按住正面侧互锁解除开关104的状态下，打开了背面侧互锁罩113时，由于正面侧互锁解除开关104与背面侧互锁罩113不对应，因此前进至步骤s110，发出互锁警报。同样地，当在持续按住背面侧互锁解除开关114的状态下，打开了正面侧互锁罩103时，由于背面侧互锁解除开关114与正面侧互锁罩103不对应，因此前进至步骤s110，发出互锁警报。

控制为当同时按下了正面侧互锁解除开关104、114时不产生警报。由此，还能够由2名操作者同时从正面侧与背面侧进行探针位置的调整。

在步骤s20中，当与解除开关相对应的互锁罩打开时，前进至步骤s25。

在步骤s25中，判断是否通过与解除开关相对应的探针位置调整开关来调整探针位置。

在打开了正面侧互锁罩103的状态下，一边按下正面侧互锁解除开关104，一边使用正面侧探针位置调整开关101a或101b以及正面侧探针动作切换开关102来进行探针位置的调整。同样地，在打开了背面侧互锁罩113的状态下，一边按下背面侧互锁解除开关114，一边使用背面侧探针位置调整开关111a或111b以及背面侧动作切换开关112来进行探针位置调整。此时，在按住了正面侧互锁解除开关104的状态下，背面侧探针位置调整开关111a、111b与背面侧动作切换开关112不进行动作。同样地，控制为在按住了背面侧互锁解除开关114的状态下，正面侧探针位置调整开关101a、101b与正面侧探针动作切换开关102不进行动作。此外，开关不进行动作是指成为非激活状态，即使按下开关装置也没有反应。

因此，在步骤s25中，当未使用与解除开关相对应的探针位置调整开关来进行调整时，不前进至下一步骤，重复步骤s25的判断。

在步骤s25中，当使用与解除开关相对应的探针位置调整开关来进行调整时，前进至下一步骤s30。

当使用与解除开关相对应的探针位置调整开关来进行调整时，进行如下动作。

在上述探针位置调整中，通过按下正面侧探针位置调整开关101a，所选择的探针机构在水平方向上向左动作1个脉冲量，通过一边按下正面侧探针动作切换开关102，一边按下正面侧探针位置调整开关101a，所选择的探针机构在水平方向上向右动作1个脉冲量。由此进行调整，例如使得探针位于反应容器的中心。在这里，探针机构通过脉冲电动机来水平驱动，因此探针本身通过1个脉冲量的动作移动极小的距离。

同样地，通过按下正面侧探针位置调整开关101b，所选择的探针机构在水平方向上向前动作1个脉冲量，通过一边按下正面侧探针动作切换开关102一边按下正面侧探针位置调整开关101b，所选择的探针机构在水平方向上向后动作1个脉冲量。同样地，通过按下背面侧探针位置调整开关111a，所选择的探针机构在水平方向上向左动作1个脉冲量，通过一边按下背面侧探针动作切换开关112一边按下背面侧探针位置调整开关111a，所选择的探针机构在水平方向上向右动作1个脉冲量。同样地，通过按下背面侧探针位置调整开关111b，所选择的探针机构在水平方向上向前动作1个脉冲量，通过一边按下背面侧探针动作切换开关112一边按下背面侧探针位置调整开关111b，所选择的探针机构在水平方向上向后动作1个脉冲量。通过如此动作，能够进行水平面内的探针机构的动作位置的微调。但是，在向前后左右中的任意一个方向驱动探针机构时，以操作者持续按住互锁解除开关104为前提。

此时，控制在一边按下互锁解除开关104、114，一边将探针动作切换开关102、112长按3秒时，led的亮灯、熄灭不切换。也就是说，设为不转移至s100的调整点的选择。

在步骤s30中，如果探针机构的位置调整完成，则前进至步骤s35，操作者关闭互锁罩103、113，并在步骤s40中松开互锁解除开关104、114。

接下来，在步骤s45中，判断在步骤s5中选择出的要调整的探针机构的全部的调整点(例如，吸入位置、排出位置、清洗位置)的调整是否已完成，当还未完成时，返回至步骤s10，选择下一个调整点进行调整使得全部的调整点的调整完成。

在步骤s45中，如果全部的点的调整完成，则前进至步骤s50。

在步骤s50中，判断分析模块am的全部的探针机构的调整是否已完成，当全部的调整还未完成时，返回至步骤s5，选择下一个探针进行调整使得全部的调整完成。

在步骤s50中，当分析模块的全部的探针机构的调整已完成时，处理结束。

如上所述，根据本发明的实施例1，构成为在操作部1中只选择应当调整的分注机构，能够在分析模块am的设置位置进行实际的机构位置调整，因此不需要在进行了位置调整指示之后，操作者从操作部移动到分析模块am来确认是否已将分注机构部设定在希望的位置，也不需要进行操作控制的操作者和进行位置调整的操作者这两个人，消除了调整作业的复杂性。此外，还可以使各种开关具有新的选择机构，从而在分析模块am的设置位置还能够进行分注机构的选择。

另外，在分析模块am的壳体上形成互锁解除开关104、114，并构成为如果没有一边按下互锁解除开关104、114一边打开互锁罩103或113，则产生互锁警报，因此即使在操作者无意中打开了互锁罩103或113时，操作者也能够注意到互锁罩打开。

另外，使互锁解除开关104、114与探针位置调整开关101a、101b、111a、111b之间的间隔为100cm以上，因此操作者在位置调整等作业中占用双手，能够防止手等与探针机构发生接触。这是因为微型计算机(位置调整控制部)120只有在按下互锁解除开关的状态下，允许通过探针位置调整开关进行分注机构的动作位置的调整，并按照来自探针位置调整开关的位置调整指令来驱动分注机构。

此外，在图3中，探针动作切换开关102、112被配置在探针位置调整开关101a、101b、111a、111b的附近，但是也可以配置在互锁解除开关104、114的附近。即，将探针动作切换开关配置在探针位置调整开关或互锁解除开关的附近，且配置在由操作某个开关的手可操作的范围内即可。作为附近的目标，理想的是在距离某个开关15cm以内配置该探针动作切换开关。此外，如上所述，探针动作切换开关例如对于通过位置调整开关调整分注机构的动作位置的功能以及位置调整点进行切换。但是，探针动作切换开关并不限于此。

并且，当在打开了互锁罩103或113的状态下，进行分注机构的位置调整时，操作者需要一边用一只手按下互锁解除开关104、114，一边用另一只手进行探针位置调整开关101a、101b、111a、111b以及探针动作切换开关102、112的操作，防止操作者无意中接触动作中的分注机构等。

此外，在实施例1中，设为互锁解除开关104、114与探针位置调整开关101a、101b、111a、111b之间的间隔为100cm以上，但是只要在30cm以上，则难以单手操作，双手被占用，从而能够防止手等错误地与探针机构发生接触。如上所述，这是因为微型计算机(位置调整控制部)120只有在按下了互锁解除开关的状态下驱动分注机构。

因此，能够使互锁解除开关104、114与探针位置调整开关101a、101b、111a、111b之间的间隔为30cm以上，且小于分析模块am的宽度。优选上述间隔在水平方向为30cm以上即可。也就是说，在探针位置调整开关101a、101b、111a、111b与互锁解除开关104、114之间，以无法同时操作的距离相互分离地进行配置即可。例如，可以将探针位置调整开关与互锁解除开关配置在壳体的上表面，将探针位置调整开关配置在壳体的上表面的一端，将互锁解除开关配置在壳体的上表面的另一端。图2的例子中的自动分析装置的宽度在30cm以上，通过这样的结构无法单手同时操作两个开关。

另外，在图示的例子中，通过在互锁罩103的侧面配置互锁解除开关104和探针位置调整开关101a、101b，并使互锁罩103位于其之间，能够没有特别的间隔的限制地防止在探针位置调整中错误地与探针机构发生接触。换句话说，通过彼此分开地配置互锁解除开关104与探针位置调整开关，并使互锁罩位于其之间，能够没有特别的间隔的限制地使装置具有同样的抑制效果。

此外，在实施例1中，使探针位置调整开关具备调整分注机构的动作位置的功能和选择分注机构的位置调整点的功能，但是并非必须使一个开关具有两个功能。例如，可以增加开关的个数，单独设置用于调整动作位置的开关和用于选择位置调整点的开关。在这种情况下，也能够设为不需要动作切换开关。但是，通过动作切换开关使一个开关具备多个功能，由此能够减少开关的个数。

另外，在实施例1中，能够缩短分注机构位置调整时间。

另外，在图示的例子中，互锁解除开关104、114和探针位置调整开关101a、101b、111a、111b以及探针动作切换开关102、112被形成在分析模块am的壳体105的上表面部，但是也可以在分析模块am的壳体105的侧面，以操作者无法用单手同时操作互锁解除开关104、114和其他的位置调整开关的距离分开进行配置。

另外，在实施例1中，作为互锁解除开关的例子进行了说明，但是如上所述，也可以使该互锁解除开关不具备解除互锁的功能，使其成为用于控制探针位置调整开关101a(101b)的激活、非激活的开关。在这种情况下，到此为止说明的互锁解除开关能够单纯地改称为(第2)探针位置调整开关。

(实施例2)

接下来，使用图6以及图7，针对用于进行本发明的实施例2的自动分析装置中的分注机构的位置调整的系统结构进行说明。

图6是用于进行本发明的实施例2的自动分析装置中的分注机构的位置调整的系统结构图。图7是在分析模块am的壳体105上配置的开关的配置说明图。此外，自动分析装置的整体构造与图1所示的例子相同，因此省略图示以及详细的说明。另外，在图6以及图7中，与图1、图2、图3相同的符号表示相同的部分。

在图6以及图7中，与图2以及图3同样地，设2个样本探针机构4a、4b为样本探针机构4。另外，用9a代表试剂探针机构9a1、9a2，用9b代表试剂探针机构9b1、9b2来进行说明。

在图6以及图7中，样本探针机构4与试剂探针机构9a、9b通过在分析模块am的壳体105上形成的探针位置调整开关101a、101b、101c、101d、111a、111b、111c、111d以及探针动作切换开关102、112来进行位置调整。

互锁罩103、113在通常状态下是关闭的，如果在分析中的状态下打开互锁罩103、113，则分析模块am使操作部1所具有的显示部发出互锁警报，分析模块am的样本探针机构4、试剂探针机构9成为停止状态。

正面侧探针位置调整开关101a、101b、101c、101d、正面侧探针动作切换开关102被设置在分析模块am的壳体105的正面侧，如图7所示，在与正面侧探针位置调整开关101a～101d之间的距离为100cm以上的设置了正面侧探针动作切换开关102。通过持续按住正面侧探针动作切换开关102，即使打开正面侧互锁罩103也不会产生互锁警报，使分析模块am的各种探针机为可动作状态。

通过一边按下正面侧探针动作切换开关102，一边操作正面侧探针位置调整开关101a～101d，来调整样本探针机构4、试剂探针机构9a、9b。背面侧探针位置调整开关111a、111b、111c、111d以及背面侧探针动作切换开关112被设置在分析模块am的壳体105的背面侧，在按住了正面侧探针动作切换开关102的状态下，使背面侧探针位置调整开关111a、111b、111c、111d以及背面侧探针动作切换开关112无法操作。也就是说，构成为不遵从来自位置调整开关111a、111b、111c、111d以及动作切换开关112的指令。

如图7所示，与图2的例子同样地，在与背面侧探针位置调整开关111a、111b、111c、111d之间的距离为100cm以上的位置设置了背面侧探针动作切换开关112。通过持续按住背面侧探针动作切换开关112，即使打开背面侧互锁罩113也不会产生互锁警报，使分析模块am的各种探针机构为可动作状态。

通过一边按下背面侧探针动作切换开关112，一边操作背面侧探针位置调整开关111a～111d，来调整探针机构4、9a、9b。在按下了背面侧探针动作切换开关112的状态下，使正面侧探针位置调整开关101a～101d以及正面侧探针动作切换开关102无法操作。也就是说，构成为不遵从来自位置调整开关101a～101d以及动作切换开关102的指令。

用于进行本发明的实施例2的自动分析装置中的分注机构的位置调整的系统的主要部分的结构与图4所述的系统相同。但是，在实施例2中不需要图4所示的互锁解除开关104、114，如后所述，构成为探针动作切换开关102、112也用作互锁解除开关。即，探针动作切换开关102、112相当于(第2)探针位置调整开关，可以说该(第2)探针位置调整开关也用作探针动作切换开关。以下，在实施例2中，以(第2)探针位置调整开关是探针动作切换开关的情况为例进行说明。以下，使用探针动作切换开关来说明实施例。

接下来，使用图8针对用于进行本发明的实施例2的自动分析装置中的分注机构的位置调整的控制方法进行说明。图8是一流程图，其表示用于进行本发明的实施例2的自动分析装置中的分注机构的位置调整的内容。

在图8中，如果开始分注机构的位置调整，则在步骤s205中，操作者通过操作部1来决定调整样本探针机构4和试剂探针机构9a、9b的哪一个。

接下来，在步骤s210中，操作者通过按下探针动作切换开关102或者112，来切换探针动作切换开关102、112的led的点亮、熄灭，变更通过探针位置调整开关101a～101d、111a～111d进行的样本探针机构4或试剂探针机构9a、9b的调整内容。

在步骤s210中，当探针动作切换开关102、112熄灭时，前进至步骤s300，在探针位置调整开关101a～101d、111a～111d中选择调整点(例如，吸入位置、排出位置、清洗位置)。此时，伴随调整点的选择而选择出的调整对象的探针实际上进行向吸入位置、排出位置、清洗位置等调整点的水平移动。在此，构成为能够在互锁罩关闭的状态下选择调整点，但是当互锁罩打开时，无法单手操作，需要通过双手操作探针位置调整开关101、102的双方从而使探针能够移动。例如，构成为在持续按住探针位置调整开关102(也可以是探针动作切换开关)的基础上，操作探针位置调整开关101a～101d、111a～111d，才能够使探针移动。换句话说，当在互锁罩打开的状态下选择位置调整点时，只有在按下(第2)位置调整开关(探针动作切换开关)的状态下，微型计算机(位置调整控制部)120根据来自(第1)位置调整开关的选择指令，向选择出的位置调整点驱动分注机构。

在步骤s300中，在上述的调整点的选择完成后，返回至步骤s210。然后，在步骤s210中，当探针动作切换开关102、112亮灯时，前进至步骤s215。在步骤s215中，判断是否持续按住探针动作切换开关102或者112，如果没有持续按住，则重复步骤s215。

在步骤s215中，当持续按住了led点亮的正面侧动作切换开关102时，前进至步骤s220，并判断是否通过与动作切换开关102或者112相对应的探针位置调整开关101a～101d、111a～111d来进行调整。如果没有通过与探针动作切换开关102或者112相对应的探针位置调整开关101a～101d、111a～111d进行调整，则重复步骤s220。

在步骤s220中，判断是否打开了与探针动作切换开关102或者112相对应的互锁罩103或者113。当在持续按住正面侧探针动作切换开关102的状态下，打开了背面侧互锁罩113时，由于正面侧探针动作切换开关102与背面侧互锁罩113不对应，因此前进至步骤s310，并发出互锁警报。同样地，当在持续按住背面侧探针动作切换开关112的状态下，打开了正面侧互锁罩103时，由于背面侧探针动作切换开关112与正面侧互锁罩103不对应，因此前进至步骤s310，发出互锁警报。

在步骤s220中，当与动作切换开关相对应的互锁罩打开时，前进至步骤s225。

在步骤s225中，如果通过与探针动作切换开关102或者112相对应的探针位置调整开关101a～101d、111a～111d正在进行调整，则前进至步骤s230。

针对步骤s220、s225的判断，进行更详细的说明。判断是否在由操作者持续按住led点亮的探针动作切换开关102的状态下，操作者打开正面侧互锁罩103，并通过操作正面侧探针位置调整开关101a～101d来正在进行探针机构4或9a、9b的调整。

同样，判断是否在由操作者持续按住led点亮的背面侧探针动作切换开关112的状态下，操作者打开背面侧互锁罩113，并通过操作背面侧探针位置调整开关111a～111d来正在进行探针机构4或9a、9b的调整。此时，控制为操作者在持续按住正面侧探针动作切换开关102的状态下，无法操作背面侧探针位置调整开关111a～111d以及背面侧探针动作切换开关112。同样地，控制为在操作者持续按住背面侧探针动作切换开关112的状态下，无法操作正面侧探针位置调整开关101a～101d以及正面侧探针动作切换开关102。

针对步骤s220、s310的判断，进行更详细的说明。在操作者持续按住led点亮的正面侧探针动作切换开关102的状态下，当在正面侧探针位置调整开关101中正在进行探针位置调整时打开了背面侧互锁罩113时，由于正面侧探针动作切换开关102与背面侧互锁罩113不对应，因此发出互锁警报。

同样地，在操作者持续按住led点亮的背面侧探针动作切换开关112的状态下，当在背面侧探针位置调整开关111中正在进行探针位置调整时打开了正面侧互锁罩103时，由于背面侧探针动作切换开关112与正面侧互锁罩103不对应，因此发出互锁警报。

控制为当同时按下正面侧探针动作切换开关102和背面侧探针动作切换开关112时不产生警报。由此能够由2名操作者同时从正面侧和背面侧进行探针位置调整。

针对步骤225中的判断，由于在打开了互锁罩103或者113的状态下进行调整，因此进行此时的动作说明。也就是说，在操作者持续按住led点亮的正面侧探针动作切换开关102的状态下，通过正面侧探针位置调整开关101a～101d来进行探针机构4、9a、9b的位置调整。

同样地，在操作者持续按住led点亮的背面侧探针动作切换开关112的状态下，通过背面侧探针位置调整开关111来进行探针机构4、9a、9b的位置调整。此时，在操作者按下led点亮的正面侧探针动作切换开关102的状态下，背面侧探针位置调整开关111与背面侧探针动作切换开关112不进行动作。同样地，在操作者按下led点亮的背面侧探针动作切换开关112的状态下，控制为正面侧探针位置调整开关101与正面侧探针动作切换开关102不进行动作。此外，开关不进行动作是指成为非激活状态，即使按下开关装置也没有反应。

针对上述的探针位置调整进行说明。

通过由操作者按下正面侧探针位置调整开关101a，探针机构4、9a或9b在水平方向上向左动作1个脉冲量，通过按下正面侧探针位置调整开关101b在水平方向上向右动作1个脉冲量。另外，通过由操作者按下正面侧探针位置调整开关101c，探针机构4、9a或9b在水平方向上向后动作1个脉冲量，通过按下正面侧探针位置调整开关101d在水平方向上向前动作1个脉冲量。同样地，通过由操作者按下背面侧探针位置调整开关111a，探针机构4、9a或者9b在水平方向上向左动作1个脉冲量，通过按下背面侧探针位置调整开关111b在水平方向上向右动作1个脉冲量。另外，通过该操作者按下背面侧探针位置调整开关111c，探针机构4、9a或9b在水平方向上向后动作1个脉冲量，通过按下背面侧探针位置调整开关111d在水平方向上向前动作1个脉冲量。

在步骤s230中，如果探针机构4、9a或者9b的位置调整已完成，则前进至步骤s235，操作者关闭互锁罩103或者113。然后，前进至步骤s240，操作者松开探针动作切换开关102、112。

接下来，在步骤s245中，判断在步骤s205中选择出的要进行调整的探针机构的全部的调整点(例如，吸入位置、排出位置、清洗位置)的调整是否已完成，当还未完成时，返回至步骤s210，选择下一个调整点来进行调整使得全部的调整点的调整完成。

在步骤s245中，如果全部的调整点的调整完成，则前进至步骤s250。

然后，在步骤s250中，判断全部的探针机构的调整是否已完成，当还未完成时，返回至步骤s205，选择下一个分注机构来进行调整使得全部的分注机构的调整完成。

在步骤s250中，当全部的分注机构的调整已完成时，处理结束。

如上所述，根据本发明的实施例2，与实施例1同样地，构成为在操作部1中只选择应当调整的机构，能够在分析模块am的设置位置进行实际的机构位置调整，因此不需要在进行了位置调整指示之后，操作者从操作部移动到分析模块am来确认是否已将分注机构部设定在希望的位置，也不需要进行操作控制的操作者和进行位置调整的操作者这两个人，消除了调整作业的复杂性。此外，还可以使各种开关具有新的选择机构，从而在分析模块am的设置位置还能够进行分注机构的选择。

另外，构成为在分析模块am的壳体105上形成还用作互锁解除开关的探针动作切换开关102、112，如果没有一边按下还作为互锁解除开关的探针动作切换开关102、112，一边打开互锁罩103或者113，则产生互锁警报，因此即使在操作者无意中打开了互锁罩103或者113时，操作者也能够注意到互锁罩打开。

并且，与实施例1同样地，使还作为互锁解除开关的探针动作切换开关102、112与探针位置调整开关101a～101d、111a～111d之间的间隔在100cm以上，因此操作者在位置调整等作业中占用双手，能够防止手等错误地与探针机构产生接触。

此外，使还作为互锁解除开关的探针动作切换开关102、112与探针位置调整开关101a～101d、111a～111d之间的间隔为100cm以上，但是只要在30cm以上，难以单手操作双手被占用，从而能够防止手等错误地与探针机构产生接触。

因此，能够使还作为互锁解除开关的探针动作切换102、112与探针位置调整开关101a～101d、111a～111d之间的间隔为30cm以上，并小于分析模块am的宽度。优选上述间隔在水平方向上为30cm以上即可。也就是说，将探针位置调整开关101a～101d、111a～111d与还作为互锁解除开关的探针动作切换102、112以操作者无法通过单手同时操作的距离彼此分开地进行配置即可。

另外，在图示的例子中，还作为互锁解除开关的探针动作切换开关102、112与探针位置调整开关101a～101d、111a～111d彼此分开地被配置在互锁罩103、113的侧面，并使互锁罩103、113位于其之间，由此，能够没有特别的间隔的限制地防止在探针位置调整过程中错误地与探针机构产生接触。

此外，在实施例2中，使探针位置调整开关具备调整分注机构的动作位置的功能以及选择分注机构的位置调整点的功能，但是并非必须使一个开关具有两个功能。例如，可以增加开关的个数，单独设置用于调整动作位置的开关和用于选择位置调整点的开关。

另外，当在打开了互锁罩103或者113的状态下，进行探针机构的位置调整时，操作者需要一边用一只手按下作为互锁解除开关的动作切换开关102、112，一边用另一只手来进行探针位置调整开关101a～101d、111a～111d的操作，从而防止操作者无意中接触动作中的探针机构等。

另外，在图示的例子中，还作为互锁解除开关的探针动作切换开关102、112与探针位置调整开关101a～101d、111a～111d形成在分析模块am的壳体105的上表面部，但是也可以在分析模块am的壳体105的侧面，以操作者用单手无法同时操作还作为互锁解除开关的探针动作切换开关102、112和其他的位置调整开关、动作切换开关的距离来分开进行配置。

另外，在实施例2中，使探针动作切换开关102、112兼具互锁解除开关和动作切换开关，因此使探针位置调整开关的配置区域产生余裕，但是能够分别设置探针机构的左右前后移动开关，能够提高操作性。

另外，在实施例2中也能够缩短分注机构位置调整时间。

在图示的例子中，对于探针位置调整开关101a～101d、111a～111d，将向左的调整开关101a、111a配置在左侧，将向右的调整开关101b、111b配置在右侧，将向后的调整开关101c、111c配置在上方，将向前的调整开关101d、111d配置在下方，因此能够提高操作者的操作性。

但是，可以不像图示那样配置探针位置调整开关101a～101d、111a～111d，例如可以全部设为一横排或一纵列。

另外，在本发明中，还能够构成为位置调整开关101a～101d、111a～111d以及探针动作切换开关102、112被配置在壳体105的上表面，位置调整开关101a～101d、111a～111d被配置在壳体am的上表面的一端，上述探针动作切换开关102、112被配置在上述壳体的上表面的另一端。

另外，在实施例2中，作为探针动作切换开关还用作互锁解除开关的例子进行了说明，但是该探针动作切换开关也可以不具备解除互锁的功能，与实施例1同样地，使探针动作切换开关成为用于控制探针位置调整开关的激活、非激活的开关。此时，到此为止说明的探针动作切换开关能够单纯地改称为(第2)探针位置调整开关。

符号说明

1操作部

2样本容器

3检体架

4a、4b样本分注机构

5反应盘

6反应容器

7a、7b试剂盘

8试剂容器

9a1、9a2、9b1、9b2试剂分注机构

10a、10b搅拌机构

11光度计

12清洗机构

13盖开口部

32检体输送部

101a、101b、101c、101d正面侧探针位置调整开关

102正面侧探针动作切换开关

103正面侧互锁罩

104正面侧互锁解除开关(或(第2)探针位置调整开关)

105壳体

111背面侧探针位置调整开关

112背面侧探针动作切换开关

113背面侧互锁罩

114背面侧互锁解除开关(或(第2)探针位置调整开关)

120微型计算机(位置调整控制部)

120a判定部

120b驱动控制部

am分析模块。