本发明属于电机控制技术领域，提供了一种永磁同步电机定子电流检测系统及方法。
背景技术：
电动机最重要的工作构件为定子和转子，定子是电动机静止不动的部分，固定在外壳上，定子由机座、定子铁心和定子绕组三部分组成，定子的主要作用是产生旋转磁场，而转子的作用产生一个磁场与定子的磁场相互作用，形成转矩。永磁电机控制技术是调节定子的电压、电流值和时序的技术，电机控制技术已经从最初的基本PID控制发展到模糊控制、粒子群控制、神经元控制、直接转矩控制等智能控制算法，乃至几种控制算法的结合。无论是矢量控制方法，还是直接转矩控制，都需要实时检测到各相定子电流。
现有技术中，是使用三个电流传感器对各相电流进行检测，再将所测得的定子坐标下的相电流利用Clarke变换解算出正交静止αβ坐标下的两相交流电流，进而根据转子位置角θ并利用Park变换将两相电流变换为正交旋转dq坐标下两个直流电流id、iq。现有技术对于电流检测与变换的实时性、精准性、可靠性要求很高，如果三个电流传感器中某个电流传感器出现故障，导致电流检测异常，或者电流检测信号受到干扰的情况下，将直接影响系统的控制性能，甚至导致电机不能工作。
技术实现要素：
本发明实施例提供一种永磁同步电机定子电流检测方法，旨在解决当检测各相电流的三个电流传感器中的一个电流传感器出现故障时，导致电流检测异常或电机不能工作的问题。
本发明是这样实现的，一种永磁同步电机定子电流置检测系统，所述系统包括：
电源模块；
电源模块的输出端与电机控制器的输入端连接，在电机控制器输入的端上设有母线电流传感器；
电机控制器通过IGBT功率开关分别与电机三相的输入端连接，在电机三相的输入端上分别设有U相电流传感器、V相电流传感器及W相电流传感器；
母线电流传感器、U相电流传感器、V相电流传感器、及W相电流传感器均与电机控制器通信连接。
本发明是这样实现的，一种永磁同步电机定子电流置检测方法，所述方法包括如下步骤：
母线电流传感器用于检测输入电机控制器的电流，并将检测到的电机控制器的输入电流发送至电机控制器；
U相电流传感器、V相电流传感器、及W相电流传感器分别用于检测输入电机U相、V相、及W相的电流，并将检查到的输入电机三相的电流发送至电机控制器；
若U相电流传感器、V相电流传感器、及W相电流传感器中存在一个电流传感器异常或故障时，电机控制器基于母线电流传感器检测到的输入电机控制器的电流、及正常两相电流传感器检测到的输入电机的两相电流来重构三相电流。
进一步的，U相电流传感器、V相电流传感器、或W相电流传感器异常识别方法具体如下：
电机控制器基于输入电机的三相电流间的关系来检测U相电流传感器、V相电流传感器、及W相电流传感器中的异常电流传感器。
进一步的，母线电流传感器异常识别方法具体如下：
若电机控制器检测到U相电流传感器、V相电流传感器、及W相电流传感器均正常，则基于电机控制器输入电流与三相电流之间的关系来检测母线电流传感器是否异常。
进一步的，母线电流传感器、U相电流传感器、V相电流传感器及W相电流传感器均为分流器、霍尔电流传感器或电流感应线圈。
本发明实施例提供的永磁同步电机定子电流检测方法的有益效果如下：
1)在三相电流传感器中的一个电流传感器出现故障时，可对三相电流的重构，因此在某个三相电流传感器故障后，仍能实现对三相电流的检测，不影响电机的正常运行；
2)电机控制实时基于输入电机的三相电流及输入电机控制器的电流来判断三相电流传感器中是否存在异常的电流传感器，并基于正常的两相电流及电机控制器输入电流来重构三相电流，有利提高三相电流检测的精准性；
3)对异常电流传感器进行检测，可以只对异常的电流传感器进行更换，减少维护成本。
附图说明
图1为本发明实施例提供的永磁同步电机定子电流检测系统的结构示意图；
1.电源模块、2.母线电流传感器、3.电机控制器、4电机、5.U相电流传感器、6.V相电流传感器、7.W相电流传感器。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
图1为本发明实施例提供的永磁同步电机定子电流检测系统的结构示意图，为了便于说明，仅示出与本发明实施例相关的部分。
该系统包括：
电源模块；
电源模块的输出端与电机控制器的输入端连接，在电机控制器输入的端上设有母线电流传感器；
电机控制器通过IGBT功率开关分别与电机三相的输入端连接，在电机三相的输入端上分别设有U相电流传感器、V相电流传感器及W相电流传感器；
在本发明实施例中，在电机的U相输入端设有U相电流传感器，在电机的V相输入端设有V相电流传感器，电机的W相输入端设有W相电流传感器。
母线电流传感器、U相电流传感器、V相电流传感器、及W相电流传感器均与电机控制器通信连接。
基于上述永磁同步电机定子电流检测系统的永磁同步电机定子电流检测方法包括如下步骤：
母线电流传感器用于检测输入电机控制器的电流，并将检测到的电机控制器的输入电流发送至电机控制器；
U相电流传感器、V相电流传感器、及W相电流传感器分别用于检测输入电机三相(三相即为U相、V相、及W相)的电流，并将检查到的输入电机三相的电流发送至电机控制器；
若U相电流传感器、V相电流传感器、及W相电流传感器中存在一个电流传感器异常或故障时，电机控制器基于母线电流传感器检测到的输入电机控制器的电流、及正常两相电流传感器检测到的输入电机的两相电流来重构三相电流。
在本发明中，电流传感器异常是指是电流传感器向电机控制器发送检测的电流，但检测的电流异常，电流传感器故障是指电流传感器停止向电机控制器发送检测到的电流。
在本发明实施例中，U相电流传感器、V相电流传感器、或W相电流传感器异常识别方法具体如下：
电机控制器基于输入电机的三相电流间的关系来检测U相电流传感器、V相电流传感器、及W相电流传感器中的异常电流传感器。
母线电流传感器异常识别方法具体如下：
若电机控制器检测到U相电流传感器、V相电流传感器、及W相电流传感器均正常，则基于电机控制器输入电流与三相电流之间的关系来检测母线电流传感器是否异常。
在本发明中，母线电流传感器、U相电流传感器、V相电流传感器及W相电流传感器均为分流器、霍尔电流传感器或电流感应线圈。
本发明提供的永磁同步定子电流检测方法具有如下有益效果：
1)在三相电流传感器中的一个电流传感器出现故障时，可对三相电流的重构，因此在某个三相电流传感器故障后，仍能实现对三相电流的检测，不影响电机的正常运行；
2)电机控制实时基于输入电机的三相电流及输入电机控制器的电流来判断三相电流传感器中是否存在异常的电流传感器，并基于正常的两相电流及电机控制器输入电流来重构三相电流，有利提高三相电流检测的精准性；
3)对异常电流传感器进行检测，可以只对异常的电流传感器进行更换，减少维护成本。
上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。