本发明实施例涉及电池技术领域，尤其涉及一种确定电池状态的方法和装置、芯片、电池及飞行器。
背景技术：
电池是各种设备(如飞行器等)运行的必要部件。而飞行器的电池在应用的过程中，存在多种运行状态，例如放电状态、充电状态、开机状态、关机状态等。电池需要判断电池自身当前的状态，从而根据电池的当前的状态，进而进行相应的状态转换，如使电池由开机状态进入充电状态或放电状态，以确保电池的正常使用需要。
在现用技术中，对于飞行器的电池在应用中通常主要依赖于电流的充放电方向去判断电池的当前的状态。具体的，当有放电电流存在时，判断电池是在正常的放电状态；当有充电电流存在时，判断电池是在正常的充电状态。
但是电池在飞行器上使用时外界环境是相对比较复杂的，会有很多的干扰存在，同时飞行器在飞行的过程中，其电流的充放电方向也不是确定的，所以仅仅靠电流的充放电方向来直接判断电池状态，进而使电池进行相应的状态跳转的话，很多情况很容易引起误判，从而导致电池状态异常，严重的更有可能导致飞行器炸机等。
技术实现要素：
本发明的主要目的在于提供一种判断电池状态的准确性高的确定电池状态的方法和装置、芯片、电池及飞行器。
本发明实施例公开了如下技术方案：
为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种确定电池状态的方法，所述方法包括：
判断所述电池的电学参数满足充电条件所持续的时间是否大于或者等于预设时间；
若是，则确定所述电池处于正常充电状态；
若否，则确定所述电池处于异常充电状态。
在一些实施例中，所述正常充电状态是指所述电池不存在干扰电流的状态；所述异常充电状态是指所述电池存在干扰电流的状态。
在一些实施例中，所述电池的电学参数包括电池的电流和电流波动幅度。
在一些实施例中，所述判断所述电池的电学参数满足充电条件所持续的时间是否大于或者等于预设时间，包括：
判断所述电学参数是否满足充电条件，以得到判断结果，并根据所述判断结果，确定可充电状态计数，所述可充电状态计数用于对所述电学参数满足充电条件的持续的时间进行统计；
根据所述可充电状态计数，确定所述持续的时间是否大于或者等于预设时间。
在一些实施例中，所述可充电状态计数为第一可充电状态计数；
所述判断所述电学参数是否满足充电条件，以得到判断结果，并根据所述判断结果，确定可充电状态计数，包括：
判断所述电流是否大于第一预设电流阈值；
若所述电流大于所述第一预设电流阈值，判断所述电流波动幅度是否小于预设电流波动幅度；
若所述电流波动幅度小于所述预设电流波动幅度，将所述第一可充电状态计数加一。
在一些实施例中，所述电池的电学参数还包括电池的电压。
在一些实施例中，所述可充电状态计数为第二可充电状态计数；
所述判断所述电学参数是否满足充电条件，以得到判断结果，并根据所述判断结果，确定可充电状态计数，包括：
判断所述电流是否大于第一预设电流阈值；
若所述电流小于或等于所述第一预设电流阈值，判断所述电流是否大于第二预设电流阈值；
若所述电流大于所述第二预设电流阈值，判断所述电压是否大于预设电压阈值；
若所述电压大于预设电压阈值，判断所述电流波动幅度是否小于预设电流波动幅度；
若所述电流的波动幅度小于所述预设电流波动幅度，将所述第二可充电状态计数加一。
在一些实施例中，所述方法还包括：
当确定所述电池处于正常充电状态时，对所述电池充电。
为解决上述技术问题，本发明实施例还提供了一种确定电池状态的装置，所述装置包括：
判断模块，用于判断所述电池的电学参数满足充电条件所持续的时间是否大于或者等于预设时间；
第一确定模块，用于当所述判断模块判断到所述持续的时间大于或者等于预设时间时，确定所述电池处于正常充电状态；
第二确定模块，用于当所述判断模块判断到所述持续的时间小于预设时间时，确定所述电池处于异常充电状态。
在一些实施例中，所述正常充电状态是指所述电池不存在干扰电流的状态；所述异常充电状态是指所述电池存在干扰电流的状态。
在一些实施例中，所述电池的电学参数包括电池的电流和电流波动幅度。
在一些实施例中，所述判断模块包括：
第三确定模块，用于判断所述电学参数是否满足充电条件，以得到判断结果，并根据所述判断结果，确定可充电状态计数，所述可充电状态计数用于对所述电学参数满足充电条件的持续的时间进行统计；
第四确定模块，用于根据所述可充电状态计数，确定所述持续的时间是否大于或者等于预设时间。
在一些实施例中，所述可充电状态计数为第一可充电状态计数；
所述第三确定模块具体用于：
判断所述电流是否大于第一预设电流阈值；
若所述电流大于所述第一预设电流阈值，判断所述电流波动幅度是否小于预设电流波动幅度；
若所述电流波动幅度小于所述预设电流波动幅度，将所述第一可充电状态计数加一。
在一些实施例中，所述电池的电学参数还包括电池的电压。
在一些实施例中，所述可充电状态计数为第二可充电状态计数；
所述第三确定模块具体用于：
判断所述电流是否大于第一预设电流阈值；
若所述电流小于或等于所述第一预设电流阈值，判断所述电流是否大于第二预设电流阈值；
若所述电流大于所述第二预设电流阈值，判断所述电压是否大于预设电压阈值；
若所述电压大于预设电压阈值，判断所述电流波动幅度是否小于预设电流波动幅度；
若所述电流的波动幅度小于所述预设电流波动幅度，将所述第二可充电状态计数加一。
在一些实施例中，所述装置还包括：
充电模块，用于当第一确定模块确定所述电池处于正常充电状态时，对所述电池充电。
为解决上述技术问题，本发明实施例还提供了一种芯片，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上所述的确定电池状态的方法。
为解决上述技术问题，本发明实施例还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非易失性计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行如上所述的确定电池状态的方法。
为解决上述技术问题，本发明实施例还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如上所述的确定电池状态的方法。
为解决上述技术问题，本发明实施例还提供了一种电池，包括如上所述的芯片。
为解决上述技术问题，本发明实施例还提供了一种飞行器，包括如上所述的电池，所述电池用于提供电力。
由于仅仅靠电流的充放电方向来直接判断电池状态，容易产生误判，本发明实施例根据电池的电学参数满足充电条件所持续的时间是否大于或者等于预设时间来判断电池状态，可以有效的防止误判，提高判断电池状态的准确性，从而保证电池功能的稳定性和可靠性，进而保证使用该电池的飞行器飞行的安全性。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
图1是本发明实施例其中一提供的一种确定电池状态的方法的流程示意图；
图2是本发明实施例提供的对飞行器的单个电机的电流进行极限测试得到的电流波形的示意图；
图3是本发明实施例提供的为电池充满过程中充电电流的变化曲线的示意图；
图4是本发明实施例提供的判断电池状态的总体流程示意图；
图5是本发明另一实施例提供的一种确定电池状态的方法的流程示意图；
图6是本发明其中一实施例提供的一种确定电池状态的装置示意图；
图7是本发明另一实施例提供的一种确定电池状态的装置示意图；
图8是本发明实施例提供的芯片的硬件结构示意图；
图9是本发明实施例提供的电池的示意图；
图10是本发明实施例提供的飞行器的示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
下面结合附图，对本发明实施例作进一步阐述。
实施例1：
本发明实施例为本发明提供的一种确定电池状态的方法的其中一实施例。如图1为本发明其中一实施例提供的一种确定电池状态的方法的流程示意图。所述确定电池状态的方法可用于确定各种电池的状态，如锂电池等。所述电池可以应用于各种包含有该电池的设备上，例如，应用于飞行器、电动车等。以下对本发明的描述使用飞行器作为包含有该电池的设备的示例。所述确定电池状态的方法可由任何合适类型的，具有一定逻辑运算能力，能够实现确定电池状态的功能的芯片执行，如电池的主控芯片等。下面以电池的主控芯片为例进行具体说明。
参照图1，所述确定电池状态的方法包括：
101：判断所述电池的电学参数满足充电条件所持续的时间是否大于或者等于预设时间。
其中，电池的电学参数包括但不限于：电池的电流、电流波动幅度以及电池的电压等。
对于需要依赖于电池为其提供电力的飞行器，其电池可准确的判断电池自身的状态是保证飞行器正常运行的关键。而在目前通常依赖于电流的充放电方向去判断飞行器的电池状态，采用该方法存在很高的误判风险。例如，如图2所示，为对飞行器的单个电机的电流进行极限测试得到的电流波形的示意图。由图2可知，单个电机在满油门正推和满油门反推的快速切换中，会出现一个较大的反充电流，如图2所示该反充电流为-4.1A，持续时间约为0.171s。其中，反充电流为-4.1A中的负号表示反充电流与放电电流的方向相反。虽然反充电流持续的时间很短，但是从该图中可以看出如果电机在减速反推的过程是会有反充电流出现的，这种情况下如果总体电流因为这个反充电流而变成充电方向也即充电电流后，如果电池又刚好采样到了这样一个电流，按照电池的控制芯片的正常的判断逻辑就会判断电池处于充电状态，进而控制电池进入充电状态，而随着这个反充电流的消失，电池就会进入关机状态，随之就会导致飞机炸机等。
因此，为了避免采用电流的充放电方向去判断飞行器的电池的状态而导致的误判等，本发明实施例根据判断所述电池的电学参数满足充电条件所持续的时间是否大于或者等于预设时间来确定电池状态，也即确定电池处于正常充电状态或异常充电状态，以提高判断电池的状态的准确性，避免误判，从而保证电池功能的稳定性和可靠性，进而保证飞机飞行的安全性。
具体的，所述判断所述电池的电学参数满足充电条件所持续的时间是否大于或者等于预设时间，包括：判断所述电学参数是否满足充电条件，以得到判断结果，并根据所述判断结果，确定可充电状态计数，所述可充电状态计数用于对所述电学参数满足充电条件的持续的时间进行统计；根据所述可充电状态计数，确定所述持续的时间是否大于或者等于预设时间。
进一步的，考虑到一般反充电流存在的时间很短，而且波动很大，因此，在本发明实施例中，可以通过依靠电流的大小、电流波动幅度作为充电条件，检测其满足充电条件所持续的时间的方式来避免由于反充电流等干扰电流的存在导致的误判。具体的，该充电条件可以为电流大于第一预设电流阈值，且电流波动幅度小于预设电流波动幅度。
通过上述方式可以有效的避免反充电流的出现引起的误判，但是上述方式并未考虑电池的电量很高的情况，也即通过上述方式可能会产生电池高电量时无法对其进行充电的问题。例如，如图3所示，为电池充满过程中充电电流的变化曲线的示意图，由图3可知，当电池的电量很高的时候，电池的电压与为其提供电力的充电器的电压会很接近，此时，充电电流会在电池将要接近满充的时候逐渐减小，如图3，充电电流从4.3A逐渐减小到300mA左右，因此如果电池在很高的电量的时候接入充电器充电，很可能电流会小于第一预设电流阈值，在该情况下，若采用电流大于第一预设电流阈值，且电流波动幅度小于预设电流波动幅度为充电条件进行判断，会导致电池高电量无法进行充电的问题。因此，通过依靠电流的大小、电流波动幅度及电压大小作为充电条件，检测其满足充电条件所持续的时间的方式来解决电池高电量可能无法充电的问题，进一步提高判断电池状态的准确性。
也即，通过上述两种方式的配合，在保证正常充电器接入的时候能使得电池进入充电状态的前提下，尽可能的避免可能产生的干扰电流，减少误判，保证电池功能的稳定可靠。
具体的，上述两种方式的配合进行判断的流程图如图4所示。其中，为了进行区别，针对反充电流的干扰时，上述所述的可充电状态计数为第一可充电状态计数；针对电池高电量无法进行充电的问题时，上述所述的可充电状态计数为第二可充电状态计数。并且，可以理解的是，在进行判断前，电池的主控芯片需先获取电池的电学参数，以进行后续的判断。
针对反充电流的干扰，在获取电池的电学参数之后，所述判断所述电学参数是否满足充电条件，以得到判断结果，并根据所述判断结果，确定可充电状态计数，包括：判断所述电流是否大于第一预设电流阈值；若所述电流大于所述第一预设电流阈值，判断所述电流波动幅度是否小于预设电流波动幅度；若所述电流波动幅度小于所述预设电流波动幅度，将所述第一可充电状态计数加一。其中，所述第一预设电流阈值可以为用户自定义设置的值，也可以为根据适配器充电电流确定的值，通常适配器充电电流为4.3A，因此所述第一预设电流阈值可以设置为3A等。预设电流波动幅度可以为用户自定义设置的值，也可以为根据实际情况预先测试得到的通常电流波动的最大幅度，如通常电流波动的幅度不会超过60mA，因此所述预设电流波动幅度可以为60mA。当满足上述充电条件时，第一可充电状态计数加一；否则，第一可充电状态计数清零。并且，第一可充电状态计数统计所述电流大于所述第一预设电流阈值且所述电流波动幅度小于预设电流波动幅度所持续的时间，以判断所述电池的电学参数满足充电条件所持续的时间是否大于或者等于预设时间，从而确定电池状态，进而控制电池的状态转换。具体的，判断第一可充电状态计数是否大于或者等于预设时间，以确定电池状态。其中，所述预设时间可以为用户自定义设置的值，如所述预设时间为5s，通过检测一段连续的时间内的电池的电学参数是否满足满充条件，可以有效避免因为偶尔一个反充电流的出现引起电池的状态的误判的情况。
针对电池高电量无法进行充电的问题时，在获取电池的电学参数之后，所述判断所述电学参数是否满足充电条件，以得到判断结果，并根据所述判断结果，确定可充电状态计数，包括：判断所述电流是否大于第一预设电流阈值；若所述电流小于或等于所述第一预设电流阈值，判断所述电流是否大于第二预设电流阈值；若所述电流大于所述第二预设电流阈值，判断所述电压是否大于预设电压阈值；若所述电压大于预设电压阈值，判断所述电流波动幅度是否小于预设电流波动幅度；若所述电流的波动幅度小于所述预设电流波动幅度，将所述第二可充电状态计数加一。其中，第一预设电流阈值类似上述的设定方式，也即所述第一预设电流阈值可以取3A。第二预设电流阈值可以为用户自定义设置的值，也可以为根据实际情况预先测试得到的充电电流的最小值确定，如充电电流最小一般不会小于200mA，考虑到可能存在其它影响因素，在该电流值下取保守数据，也即第二预设电流阈值略小于最小值；并且，考虑到现有的电池电量计会受到外界强磁环境干扰的情况，也即电量计在强磁干扰的情况下有可能会产生一个最大50mA的电流读数，因此，第二预设电流阈值可设置为100mA。所述预设电压阈值可以为用户自定义设置的值，也可以为根据预先测试数据确定的值，如充电电流一般在电池的电压达到13V的时候才开始减小，同时考虑到可能存在其它影响因素，在该电压值下取保守数据，也即所述预设电压阈值可设置为12.9V。对于预设电流波动幅度与上述确定预设电流波动幅度的方式类似，也即所述预设电流波动幅度可以为60mA。当满足上述充电条件时，第二可充电状态计数加一；否则，第二可充电状态计数清零。其中，第二可充电状态计数清零包括以下情况：电流小于或等于第二预设电流阈值时，第二可充电状态计数清零；电压小于或等于预设电压阈值时，第二可充电状态计数清零；电流的波动幅度大于或等于所述预设电流波动幅度时，第二可充电状态计数清零。第二可充电状态计数统计所述电流小于或等于所述第一预设电流阈值并大于第二预设电流阈值，电压大于预设电压阈值，且所述电流波动幅度小于预设电流波动幅度所持续的时间，以判断所述电池的电学参数满足充电条件所持续的时间是否大于或者等于预设时间，从而确定电池状态，进而控制电池的状态转换。具体的，判断第二可充电状态计数是否大于或者等于预设时间，以确定电池状态。其中，所述预设时间可以为用户自定义设置的值，如所述预设时间为5s，通过检测一段连续的时间内的电池的电学参数是否满足满充条件，可以有效的解决电池高电量可能无法充电的问题，进一步提高判断电池的状态的准确性。
需要说明的是，在本实施例中的第一预设电流阈值为3A、第二预设电流阈值为100mA、预设电压阈值为12.9V、预设电流波动幅度为60mA以及预设时间为5s等参数的具体指的设置是出于示意性的目的，并不能理解为对其的限定。
102：当所述持续的时间大于或者等于预设时间时，确定所述电池处于正常充电状态。
其中，所述正常充电状态是指所述电池不存在干扰电流的状态，例如无反充电流等干扰时，外接充电器为其进行充电的状态。当所述持续的时间大于或者等于预设时间时，也即所述可充电状态计数大于或者等于预设时间时，电池的主控芯片确定所述电池处于正常充电状态，从而便可控制电池进入到充电状态，已达到电池可正常使用目的，从而避免误判，保证电池功能的稳定性和可靠性，进而保证飞机飞行的安全性。
103：当所述持续的时间小于预设时间时，确定所述电池处于异常充电状态。
其中，所述异常充电状态是指所述电池存在干扰电流的状态，例如有反充电流等干扰的状态。当所述持续的时间小于预设时间时，也即所述可充电状态计数小于预设时间时，电池的主控芯片确定所述电池处于异常充电状态，禁止电池进入到充电状态。
需要说明的是，本领域普通技术人员，根据本发明实施例的描述可以理解，在不同实施例中，在不矛盾的情况下，所述步骤101-103可以有不同的执行顺序，如所述步骤102与所述步骤103同时进行执行等。
本发明实施例根据电池的电学参数满足充电条件所持续的时间是否大于或者等于预设时间来判断电池的状态，可以有效的防止误判，提高判断电池状态的准确性，从而保证电池功能的稳定性和可靠性，进而保证使用该电池的飞行器飞行的安全性。
实施例2：
本发明实施例为本发明提供的一种确定电池状态的方法的另一实施例。如图5为本发明另一实施例提供的一种确定电池状态的方法的流程示意图。所述确定电池状态的方法可用于确定各种电池的状态，如锂电池等。所述电池可以应用于各种包含有该电池的设备上，例如，应用于飞行器、电动车等。以下对本发明的描述使用飞行器作为包含有该电池的设备的示例。所述确定电池状态的方法可由任何合适类型的，具有一定逻辑运算能力，能够实现确定电池状态的功能的芯片执行，如电池的主控芯片等。下面以电池的主控芯片为例进行具体说明。
参照图5，所述确定电池状态的方法包括：
501：判断所述电池的电学参数满足充电条件所持续的时间是否大于或者等于预设时间。
502：当所述持续的时间大于或者等于预设时间时，确定所述电池处于正常充电状态。
503：当所述持续的时间小于预设时间时，确定所述电池处于异常充电状态。
需要说明的是，本发明实施例中的步骤501-503与上述实施例中的步骤101-103相似，本发明实施例中所述步骤501-503中未详尽描述的技术细节，可参考上述实施例中步骤101-103的具体描述，因此，在此处便不再赘述。
504：当确定所述电池处于正常充电状态时，对所述电池充电。
当电池的主控芯片确定所述电池处于正常充电状态时，便可对所述电池进行充电。例如，电池的主控芯片通过控制充电回路中的开关闭合，以使充电回路导通从而使得外部充电器可为所述电池进行充电，从而保证电池功能的稳定性和可靠性，进而保证飞行器飞行的安全性。
需要说明的是，本领域普通技术人员，根据本发明实施例的描述可以理解，在不同实施例中，在不矛盾的情况下，所述步骤501-504可以有不同的执行顺序，如所述步骤502与所述步骤503同时进行执行等。
本发明实施例根据电池的电学参数满足充电条件所持续的时间是否大于或者等于预设时间来判断电池的状态，可以有效的防止误判，提高判断电池状态的准确性，从而保证电池功能的稳定性和可靠性，进而保证使用该电池的飞行器飞行的安全性。
实施例3：
本发明实施例为本发明提供的一种确定电池状态的装置的其中一实施例。如图6为本发明其中一实施例提供的一种确定电池状态的装置示意图。其中，所述确定电池状态的装置60可用于确定各种电池的状态，如锂电池等。所述确定电池状态的装置60可配置于任何合适类型的，具有一定逻辑运算能力的芯片中，如配置于电池的主控芯片中等。
参照图6，所述确定电池状态的装置60包括：
判断模块601，用于判断所述电池的电学参数满足充电条件所持续的时间是否大于或者等于预设时间。
其中，电池的电学参数包括但不限于：电池的电流、电流波动幅度以及电池的电压等。
为了避免采用电流的充放电方向去判断飞行器的电池的状态而导致的误判等，判断模块601根据判断所述电池的电学参数满足充电条件所持续的时间是否大于或者等于预设时间来确定电池状态，也即确定电池处于正常充电状态或异常充电状态，以提高判断电池的状态的准确性，避免误判，从而保证电池功能的稳定性和可靠性，进而保证飞机飞行的安全性。
具体的，所述判断模块601包括：第三确定模块6011，用于判断所述电学参数是否满足充电条件，以得到判断结果，并根据所述判断结果，确定可充电状态计数，所述可充电状态计数用于对所述电学参数满足充电条件的持续的时间进行统计；第四确定模块6012，用于根据所述可充电状态计数，确定所述持续的时间是否大于或者等于预设时间。
进一步的，考虑到一般反充电流存在的时间很短，而且波动很大，因此，所述判断模块601可以通过依靠电流的大小、电流波动幅度作为充电条件，检测其满足充电条件所持续的时间的方式来避免由于反充电流等干扰电流的存在导致的误判。具体的，该充电条件可以为电流大于第一预设电流阈值，且电流波动幅度小于预设电流波动幅度。
判断模块601通过上述方式可以有效的避免反充电流的出现引起的误判，但是上述方式并未考虑电池的电量很高的情况，也即通过上述方式可能会产生电池高电量时无法对其进行充电的问题。因此，判断模块601可通过依靠电流的大小、电流波动幅度及电压大小作为充电条件，检测其满足充电条件所持续的时间的方式来解决电池高电量可能无法充电的问题，进一步提高判断电池的状态的准确性。
也即，通过上述两种方式的配合，在保证正常充电器接入的时候能使得电池进入充电状态的前提下，尽可能的避免可能产生的干扰电流，减少误判，保证电池功能的稳定可靠。
其中，为了进行区别，针对反充电流的干扰时，上述所述的可充电状态计数为第一可充电状态计数；针对电池高电量无法进行充电的问题时，上述所述的可充电状态计数为第二可充电状态计数。并且，可以理解的是，在判断模块601进行判断前需先获取电池的电学参数，以进行后续的判断。
具体的，针对反充电流的干扰，在获取电池的电学参数之后，所述第三确定模块6011具体用于：判断所述电流是否大于第一预设电流阈值；若所述电流大于所述第一预设电流阈值，判断所述电流波动幅度是否小于预设电流波动幅度；若所述电流波动幅度小于所述预设电流波动幅度，将所述第一可充电状态计数加一。其中，所述第一预设电流阈值可以为3A等。所述预设电流波动幅度可以为60mA。当第三确定模块6011判断电学参数满足上述充电条件时，第一可充电状态计数加一；否则，第一可充电状态计数清零。并且，第一可充电状态计数统计所述电流大于所述第一预设电流阈值且所述电流波动幅度小于预设电流波动幅度所持续的时间，以便第四确定模块6012判断所述电池的电学参数满足充电条件所持续的时间是否大于或者等于预设时间，从而确定电池状态，进而控制电池的状态转换。具体的，第四确定模块6012判断第一可充电状态计数是否大于或者等于预设时间，以确定电池状态。其中，所述预设时间可以为5s，通过第三确定模块6011和第四确定模块6012检测一段连续的时间内的电池的电学参数是否满足满充条件，可以有效避免因为偶尔一个反充电流的出现引起电池的状态的误判的情况。
针对电池高电量无法进行充电的问题时，在获取电池的电学参数之后，所述第三确定模块6011具体用于：判断所述电流是否大于第一预设电流阈值；若所述电流小于或等于所述第一预设电流阈值，判断所述电流是否大于第二预设电流阈值；若所述电流大于所述第二预设电流阈值，判断所述电压是否大于预设电压阈值；若所述电压大于预设电压阈值，判断所述电流波动幅度是否小于预设电流波动幅度；若所述电流的波动幅度小于所述预设电流波动幅度，将所述第二可充电状态计数加一。其中，所述第一预设电流阈值可以取3A。所述第二预设电流阈值可设置为100mA。所述预设电压阈值可设置为12.9V。所述预设电流波动幅度可以为60mA。当满足上述充电条件时，第二可充电状态计数加一；否则，第二可充电状态计数清零。其中，第二可充电状态计数清零包括以下情况：电流小于或等于第二预设电流阈值时，第二可充电状态计数清零；电压小于或等于预设电压阈值时，第二可充电状态计数清零；电流的波动幅度大于或等于所述预设电流波动幅度时，第二可充电状态计数清零。第二可充电状态计数统计所述电流小于或等于所述第一预设电流阈值并大于第二预设电流阈值，电压大于预设电压阈值，且所述电流波动幅度小于预设电流波动幅度所持续的时间，以便第四确定模块6012判断所述电池的电学参数满足充电条件所持续的时间是否大于或者等于预设时间，从而确定电池状态，进而控制电池的状态转换。具体的，第四确定模块6012判断第二可充电状态计数是否大于或者等于预设时间，以确定电池状态。其中，所述预设时间为5s，通过第三确定模块6011和第四确定模块6012检测一段连续的时间内的电池的电学参数是否满足满充条件，可以有效的解决电池高电量可能无法充电的问题，进一步提高判断电池的状态的准确性。
需要说明的是，在本实施例中的第一预设电流阈值为3A、第二预设电流阈值为100mA、预设电压阈值为12.9V、预设电流波动幅度为60mA以及预设时间为5s等参数的具体指的设置是出于示意性的目的，并不能理解为对其的限定。
第一确定模块602，用于当所述判断模块601判断到所述持续的时间大于或者等于预设时间时，确定所述电池处于正常充电状态。
其中，所述正常充电状态是指所述电池不存在干扰电流的状态，例如无反充电流等干扰时，外接充电器为其进行充电的状态。当所述判断模块601判断到所述持续的时间大于或者等于预设时间时，也即所述可充电状态计数大于或者等于预设时间时，第一确定模块602确定所述电池处于正常充电状态，以便控制电池进入到充电状态，已达到电池可正常使用目的，从而避免误判，保证电池功能的稳定性和可靠性，进而保证飞机飞行的安全性。
第二确定模块603，用于当所述判断模块601判断到所述持续的时间小于预设时间时，确定所述电池处于异常充电状态。
其中，所述异常充电状态是指所述电池存在干扰电流的状态，例如有反充电流等干扰的状态。当所述判断模块601判断到所述持续的时间小于预设时间时，也即所述可充电状态计数小于预设时间时，第二确定模块603确定所述电池处于异常充电状态，以便禁止电池进入到充电状态。
需要说明的是，在本发明实施例中，所述确定电池状态的装置60可执行本发明实施例所提供的确定电池状态的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在确定电池状态的装置60的实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例所提供的确定电池状态的方法。
实施例4：
本发明实施例为本发明提供的一种确定电池状态的装置的另一实施例。如图7为本发明另一实施例提供的一种确定电池状态的装置示意图。其中，所述确定电池状态的装置70可用于确定各种电池的状态，如锂电池等。所述确定电池状态的装置70可配置于任何合适类型的，具有一定逻辑运算能力的芯片中，如配置于电池的主控芯片中等。
参照图7，所述确定电池状态的装置70包括：
判断模块701，用于判断所述电池的电学参数满足充电条件所持续的时间是否大于或者等于预设时间。
其中，电池的电学参数包括但不限于：电池的电流、电流波动幅度以及电池的电压等。
具体的，所述判断模块701包括：第三确定模块7011，用于判断所述电学参数是否满足充电条件，以得到判断结果，并根据所述判断结果，确定可充电状态计数，所述可充电状态计数用于对所述电学参数满足充电条件的持续的时间进行统计；第四确定模块7012，用于根据所述可充电状态计数，确定所述持续的时间是否大于或者等于预设时间。
其中，为了进行区别，针对反充电流的干扰时，上述所述的可充电状态计数为第一可充电状态计数；针对电池高电量无法进行充电的问题时，上述所述的可充电状态计数为第二可充电状态计数。并且，可以理解的是，在判断模块701进行判断前需先获取电池的电学参数，以进行后续的判断。
具体的，针对反充电流的干扰，在获取电池的电学参数之后，所述第三确定模块7011具体用于：判断所述电流是否大于第一预设电流阈值；若所述电流大于所述第一预设电流阈值，判断所述电流波动幅度是否小于预设电流波动幅度；若所述电流波动幅度小于所述预设电流波动幅度，将所述第一可充电状态计数加一。其中，所述第一预设电流阈值可以为3A等。所述预设电流波动幅度可以为60mA。当第三确定模块7011判断电学参数满足上述充电条件时，第一可充电状态计数加一；否则，第一可充电状态计数清零。并且，第一可充电状态计数统计所述电流大于所述第一预设电流阈值且所述电流波动幅度小于预设电流波动幅度所持续的时间，以便第四确定模块7012判断所述电池的电学参数满足充电条件所持续的时间是否大于或者等于预设时间，从而确定电池状态，进而控制电池的状态转换。具体的，第四确定模块7012判断第一可充电状态计数是否大于或者等于预设时间，以确定电池状态。其中，所述预设时间可以为5s，通过第三确定模块7011和第四确定模块7012检测一段连续的时间内的电池的电学参数是否满足满充条件，可以有效避免因为偶尔一个反充电流的出现引起电池的状态的误判的情况。
针对电池高电量无法进行充电的问题时，在获取电池的电学参数之后，所述第三确定模块7011具体用于：判断所述电流是否大于第一预设电流阈值；若所述电流小于或等于所述第一预设电流阈值，判断所述电流是否大于第二预设电流阈值；若所述电流大于所述第二预设电流阈值，判断所述电压是否大于预设电压阈值；若所述电压大于预设电压阈值，判断所述电流波动幅度是否小于预设电流波动幅度；若所述电流的波动幅度小于所述预设电流波动幅度，将所述第二可充电状态计数加一。其中，所述第一预设电流阈值可以取3A。所述第二预设电流阈值可设置为100mA。所述预设电压阈值可设置为12.9V。所述预设电流波动幅度可以为60mA。当满足上述充电条件时，第二可充电状态计数加一；否则，第二可充电状态计数清零。其中，第二可充电状态计数清零包括以下情况：电流小于或等于第二预设电流阈值时，第二可充电状态计数清零；电压小于或等于预设电压阈值时，第二可充电状态计数清零；电流的波动幅度大于或等于所述预设电流波动幅度时，第二可充电状态计数清零。第二可充电状态计数统计所述电流小于或等于所述第一预设电流阈值并大于第二预设电流阈值，电压大于预设电压阈值，且所述电流波动幅度小于预设电流波动幅度所持续的时间，以便第四确定模块7012判断所述电池的电学参数满足充电条件所持续的时间是否大于或者等于预设时间，从而确定电池状态，进而控制电池的状态转换。具体的，第四确定模块7012判断第二可充电状态计数是否大于或者等于预设时间，以确定电池状态。其中，所述预设时间为5s，通过第三确定模块7011和第四确定模块7012检测一段连续的时间内的电池的电学参数是否满足满充条件，可以有效的解决电池高电量可能无法充电的问题，进一步提高判断电池的状态的准确性。
需要说明的是，在本实施例中的第一预设电流阈值为3A、第二预设电流阈值为100mA、预设电压阈值为12.9V、预设电流波动幅度为60mA以及预设时间为5s等参数的具体指的设置是出于示意性的目的，并不能理解为对其的限定。
第一确定模块702，用于当所述判断模块701判断到所述持续的时间大于或者等于预设时间时，确定所述电池处于正常充电状态。
其中，所述正常充电状态是指所述电池不存在干扰电流的状态，例如无反充电流等干扰时，外接充电器为其进行充电的状态。当所述判断模块701判断到所述持续的时间大于或者等于预设时间时，也即所述可充电状态计数大于或者等于预设时间时，第一确定模块702确定所述电池处于正常充电状态，以便控制电池进入到充电状态，已达到电池可正常使用目的，从而避免误判，保证电池功能的稳定性和可靠性，进而保证飞机飞行的安全性。
第二确定模块703，用于当所述判断模块701判断到所述持续的时间小于预设时间时，确定所述电池处于异常充电状态。
其中，所述异常充电状态是指所述电池存在干扰电流的状态，例如有反充电流等干扰的状态。当所述判断模块701判断到所述持续的时间小于预设时间时，也即所述可充电状态计数小于预设时间时，第二确定模块703确定所述电池处于异常充电状态，以便禁止电池进入到充电状态。
充电模块704，用于当确定所述电池处于正常充电状态时，对所述电池充电。
当第一确定模块702确定所述电池处于正常充电状态时，充电模块704便可对所述电池进行充电。例如，充电模块704通过控制充电回路中的开关闭合，以使充电回路导通从而使得外部充电器可为所述电池进行充电，从而保证电池功能的稳定性和可靠性，进而保证飞行器飞行的安全性。
需要说明的是，在本发明实施例中，所述确定电池状态的装置70可执行本发明实施例所提供的确定电池状态的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在确定电池状态的装置70的实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例所提供的确定电池状态的方法。
实施例5：
图8是本发明实施例提供的芯片硬件结构示意图，其中，所述芯片可为各种智能电池的主控芯片等。如图8所示，所述芯片80包括：
一个或多个处理器801以及存储器802，图8中以一个处理器801为例。
处理器801和存储器802可以通过总线或者其他方式连接，图8中以通过总线连接为例。
存储器802作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的确定电池状态的方法对应的程序指令/模块(例如，附图7所示的判断模块701、第一确定模块702、第二确定模块703及充电模块704)。处理器801通过运行存储在存储器802中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行芯片80的各种功能应用以及数据处理，即实现所述方法实施例的确定电池状态的方法。
存储器802可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据芯片80使用所创建的数据等。此外，存储器802可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器802可选包括相对于处理器801远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至芯片。所述网络的实施例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
所述一个或者多个模块存储在所述存储器802中，当被所述一个或者多个处理器801执行时，执行所述任意方法实施例1和/或实施例2中的确定电池状态的方法，例如，执行以上描述的图5中的方法步骤501至步骤504，实现图7中的模块701-704的功能。
所述芯片80可执行本发明实施例1和/或实施例2所提供的确定电池状态的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在芯片实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例1和/或实施例2所提供的确定电池状态的方法。
本发明实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非易失性计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行如上所述的确定电池状态的方法。例如，执行以上描述的图5中的方法步骤501至步骤504，实现图7中的模块701-704的功能。
本发明实施例提供了一种非易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如上所述的确定电池状态的方法例如，执行以上描述的图5中的方法步骤501至步骤504，实现图7中的模块701-704的功能。
实施例6：
图9是本发明实施例提供的电池示意图，所述电池90包括：如上所述芯片80及至少一个电芯91。所述电池90可以为智能电池，也即所述芯片80为具有一定逻辑控制能力的集成电路(Integrated Circuit，IC)保护板。所述至少一个电芯91与所述芯片80连接，所述芯片80用于确定所述电池90的状态，并在所述芯片80确定所述电池90处于正常充电状态时，通过控制电路中的充电回路导通使所述电池90进入充电状态，以使得外部充电器可为电池90充电，从而保证电池90功能的稳定性和可靠性，进而保证飞行器飞行的安全性。
实施例7：
图10是本发明实施例提供的飞行器示意图，所述飞行器100包括：如上所述的电池90。所述电池90用于提供电力，所述电池90用于确定自身的状态，并确定其处于正常充电状态时，所述电池90进入充电状态，以使得外部充电器可为电池90充电，从而保证电池90功能的稳定性和可靠性，进而保证飞行器100飞行的安全性。
需要说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
通过以上的实施例的描述，本领域普通技术人员可以清楚地了解到各实施例可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。本领域普通技术人员可以理解实现所述实施例方法中的全部或部分流程是可以通过计算机程序指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如所述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为只读存储记忆体(Read-Only Memory,ROM)或随机存储记忆体(RandomAccessMemory,RAM)等。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。