1.一种确定电池状态的方法，其特征在于，所述方法包括：
判断所述电池的电学参数满足充电条件所持续的时间是否大于或者等于预设时间；
若是，则确定所述电池处于正常充电状态；
若否，则确定所述电池处于异常充电状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述正常充电状态是指所述电池不存在干扰电流的状态；所述异常充电状态是指所述电池存在干扰电流的状态。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电池的电学参数包括电池的电流和电流波动幅度。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断所述电池的电学参数满足充电条件所持续的时间是否大于或者等于预设时间，包括：
判断所述电学参数是否满足充电条件，以得到判断结果，并根据所述判断结果，确定可充电状态计数，所述可充电状态计数用于对所述电学参数满足充电条件的持续的时间进行统计；
根据所述可充电状态计数，确定所述持续的时间是否大于或者等于预设时间。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述可充电状态计数为第一可充电状态计数；
所述判断所述电学参数是否满足充电条件，以得到判断结果，并根据所述判断结果，确定可充电状态计数，包括：
判断所述电流是否大于第一预设电流阈值；
若所述电流大于所述第一预设电流阈值，判断所述电流波动幅度是否小于预设电流波动幅度；
若所述电流波动幅度小于所述预设电流波动幅度，将所述第一可充电状态计数加一。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述电池的电学参数还包括电池的电压。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述可充电状态计数为第二可充电状态计数；
所述判断所述电学参数是否满足充电条件，以得到判断结果，并根据所述判断结果，确定可充电状态计数，包括：
判断所述电流是否大于第一预设电流阈值；
若所述电流小于或等于所述第一预设电流阈值，判断所述电流是否大于第二预设电流阈值；
若所述电流大于所述第二预设电流阈值，判断所述电压是否大于预设电压阈值；
若所述电压大于预设电压阈值，判断所述电流波动幅度是否小于预设电流波动幅度；
若所述电流的波动幅度小于所述预设电流波动幅度，将所述第二可充电状态计数加一。
8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当确定所述电池处于正常充电状态时，对所述电池充电。
9.一种确定电池状态的装置，其特征在于，所述装置包括：
判断模块，用于判断所述电池的电学参数满足充电条件所持续的时间是否大于或者等于预设时间；
第一确定模块，用于当所述判断模块判断到所述持续的时间大于或者等于预设时间时，确定所述电池处于正常充电状态；
第二确定模块，用于当所述判断模块判断到所述持续的时间小于预设时间时，确定所述电池处于异常充电状态。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述正常充电状态是指所述电池不存在干扰电流的状态；所述异常充电状态是指所述电池存在干扰电流的状态。
11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述电池的电学参数包括电池的电流和电流波动幅度。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述判断模块包括：
第三确定模块，用于判断所述电学参数是否满足充电条件，以得到判断结果，并根据所述判断结果，确定可充电状态计数，所述可充电状态计数用于对所述电学参数满足充电条件的持续的时间进行统计；
第四确定模块，用于根据所述可充电状态计数，确定所述持续的时间是否大于或者等于预设时间。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述可充电状态计数为第一可充电状态计数；
所述第三确定模块具体用于：
判断所述电流是否大于第一预设电流阈值；
若所述电流大于所述第一预设电流阈值，判断所述电流波动幅度是否小于预设电流波动幅度；
若所述电流波动幅度小于所述预设电流波动幅度，将所述第一可充电状态计数加一。
14.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述电池的电学参数还包括电池的电压。
15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述可充电状态计数为第二可充电状态计数；
所述第三确定模块具体用于：
判断所述电流是否大于第一预设电流阈值；
若所述电流小于或等于所述第一预设电流阈值，判断所述电流是否大于第二预设电流阈值；
若所述电流大于所述第二预设电流阈值，判断所述电压是否大于预设电压阈值；
若所述电压大于预设电压阈值，判断所述电流波动幅度是否小于预设电流波动幅度；
若所述电流的波动幅度小于所述预设电流波动幅度，将所述第二可充电状态计数加一。
16.根据权利要求9-15任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
充电模块，用于当第一确定模块确定所述电池处于正常充电状态时，对所述电池充电。
17.一种芯片，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-8任一项所述的方法。
18.一种电池，其特征在于，包括如权利要求17所述的芯片。
19.一种飞行器，其特征在于，包括如权利要求18所述的电池，所述电池用于提供电力。