本发明涉及机器视觉检测领域，尤其涉及一种卫生用品污点视觉检测系统。
背景技术
目前，公知的卫生巾、护垫、纸尿裤、床垫、宠物垫等卫生用品在生产过程中会因来料或者生产工艺导致最终产品中有部分表面存在发丝、黑接头、折角、漏棉、褶皱等污点缺陷的不良品。由于自动化生产线速度快，无法做到实时在线检测，只能在自动生产线上安装一些光电开关用于控制黑接头和折角之类的缺陷品流出，对于发丝、漏棉、褶皱缺陷则必需依靠工人在自动生产线包装处根据肉眼判断卫生产品是否符合规定标准，这种依靠人工检测的方式存在以下四种缺点：
1、检测效率低；
2、检测的判断标准难以统一，不同的检验员根据其主观想法，对同样的不合格产品的判断可能会不一致；
3、检验员长时间工作，容易出现眼睛疲劳以及判断力下降的情况，容易判断错误，甚至会出现判断正确但放置错误的情况，将良品放入不良品区，这样会使报废率上升；
4、由于单片产品已完成小包装装袋动作，所以内部存在的小污点之类的缺陷对着日光灯不一定能看出来，只能检测出存在较大污点缺陷的产品。
技术实现要素：
为了解决现有的人工检测方式存在的问题，本发明提供一种卫生用品污点视觉检测系统，可以实现对卫生用品上存在的污点缺陷进行实时快速检测。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种卫生用品污点视觉检测系统，包括光电传感组件，图像采集组件，光源组件；光电传感组件包括用于接收生产线上卫生用品产生的光信号的光感应片、与光感应片相连且用于光电信号转换的光电传感器；
图像采集组件包括plc、工业相机、工业电脑；plc，用于接收光电传感器传输的电信号；工业相机，用于实时采集生产线上的卫生用品图像，并将采集的图像传送至工业电脑；工业电脑，用于判断产品表面是否存在污点缺陷；
光源组件包括条形光源。
光感应片可以接收流水线上传送的产品之间的间隙产生的光信号，通过光电传感器将它转换为电信号并传送至plc，实现在生产线上有新产品到达的情况下实时产生触发信号；条形光源安装在待检测产品和工业相机之间，用于给工业相机的图像采集提供照明。plc接收电信号，工业相机即实时采集生产线上的卫生用品图像，采集的图像传送至工业电脑，工业电脑判断产品表面是否存在污点缺陷。当plc接收到新产品到达的触发信号时，工业相机就开始对生产线上的产品进行图像采集，然后将采集的图像发送至工业电脑，通过基于工业电脑开发的计算机程序来判断产品表面是否存在污点缺陷。
作为优选，所述工业相机采用dalsa线扫描相机。
dalsa线扫描相机，可根据使用实际使用情况切换不同像素精度的相机，实现一次扫描即可完成对卫生用品上污点缺陷的识别。
作为优选，所述工业相机与生产线上的卫生用品的安装距离为110～150mm；所述条形光源与生产线上的卫生用品上表面的安装距离为20～60mm。
工业相机与生产线上的卫生用品的安装距离为110～150mm，保证检测视野和检测精度；条形光源与生产线上的卫生用品上表面的安装距离为20～60mm，保证产品表面最佳的反光均匀度以及图像采集效果。
本发明提供了一种卫生用品污点视觉检测系统，可以安装在卫生用品的自动化生产线上实时高速地对卫生产品进行精确检测，可以大幅提高卫生用品的生产效率，并提升最终产品的良品率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明检测系统的工作流程图；
图2是本发明检测系统的结构示意图；
图3是本发明检测系统中相机工作距离相互位置关系图；
图4是本发明使用定位工具产品获取的图像；
图5是本发明使用斑点检测工具获取的图像；
图6是本发明工业相机采集的合格卫生产品的图像；
图7是本发明工业相机采集的不合格卫生产品的图像a；
图8是本发明工业相机采集的不合格卫生产品的图像b；
图9是本发明工业相机采集的不合格卫生产品的图像c；
图10是本发明工业相机采集的不合格卫生产品的图像d。
图中：1.从动轮；2.感应片；3.光电传感器；4.编码器；5.显示器；6.工业电脑；7.plc；8.工业相机；9.工业镜头；10.条形光源；11.产品。
具体实施方式
为了进一步了解本发明的技术特征，下面结合具体实施例对本发明进行详细地阐述。实施例只对本发明具有示例性作用，而不具有任何限制性的作用，本领域地技术人员在本发明的基础上做出的任何非实质性修改，都应属于本发明的保护范围。
实施例1
根据附图1-9所示的一种卫生用品污点视觉检测系统，一种卫生用品污点视觉检测系统，包括光电传感组件，图像采集组件，光源组件；光电传感组件包括用于接收生产线上卫生用品产生的光信号的光感应片2、与光感应片2相连且用于光电信号转换的光电传感器3；
图像采集组件包括plc7、工业相机8、工业电脑6；plc7，用于接收光电传感器3传输的电信号；工业相机8，用于实时采集生产线上的卫生用品图像，并将采集的图像传送至工业电脑6；工业电脑6，用于判断产品11表面是否存在污点缺陷；
光源组件包括条形光源10。
光感应片2可以接收流水线上传送的产品11之间的间隙产生的光信号，通过光电传感器3将它转换为电信号并传送至plc7，实现在生产线上有新产品11到达的情况下实时产生触发信号；条形光源10安装在待检测产品11和工业相机8之间，用于给工业相机8的图像采集提供照明。plc7接收电信号，工业相机8即实时采集生产线上的卫生用品图像，采集的图像传送至工业电脑6，工业电脑6判断产品11表面是否存在污点缺陷。当plc7接收到新产品11到达的触发信号时，工业相机8就开始对生产线上的产品11进行图像采集，然后将采集的图像发送至工业电脑6，通过基于工业电脑6开发的计算机程序来判断产品11表面是否存在污点缺陷。
工业镜头9与工业相机8连接；工业相机8与工业电脑6连接；工业相机8的io线与plc(plc)7连接，编码器4与从动轮1的主轴相连接，安装好光电传感器3，让其正对着感应片2的缺口处，光电传感器3的信号线与plc7相连接。
具体地，所述工业相机8采用dalsa线扫描相机。
所述在软件中设计定位工具实时捕获产品位置。
定位工具实时捕捉产品位置，做到产品进入摄像机视野即可自动定位至视野中央。定位时长由平均35ms优化至10ms，处理单片产品的整体时间平均稳定在40ms，从而达到1500片/分钟的高速检测效果。
针对斑点检测工具增加任意十四边形和任意二十边形的区域。
采集图像区域针对不同的产品进行调节，使得采集的图像数据覆盖表面各个边缘角落，从而实现对卫生产品的无盲点检测。
具体地，图五中工业镜头9的前端与产品11的检测面的安装距离为120mm，条形光源10与产品11的检测面的安装距离为40mm，有效保证产品的采集图像效果。
在生产设备从动轴上安装一个光电传感器和感应片，感应片的缺口数与当前生产的单圈片数相等，每感应到一个缺口，便发送一次触发信号给线扫相机，线扫相机收将该触发信号设置为帧触发信号，为了实现可以在设定的延迟片数剔除产品，此处在每一次收到帧时便对结果队列进行循环检索，如果索引等于当前计数与延迟片数的差值，则将该项取出输出该项结果。再将编码器安装在从动轴上，用联轴器进行连接，编码器的a相和b相分别输入plc输入的0号端口和1号端口，plc实时捕获脉冲信号，每来一个脉冲便记一次数取一行图像，直至设置的图像行高到达，则自动将每一行图像拼成一整张图片。将图片送入程序检测进行检测分析，判断是否存在缺陷，将结果放入队列。若存在质量问题则根据结果中的信息分析出是什么缺陷，并将其缺陷区域以红色轮廓框出，并发出报警信号，同时将此结果放入结果队列，在相应延迟后对应剔除该板产品，从而实现在线高速实时检测功能。
生产过程中，通过光感应片2接收流水线上传送的产品11之间的间隙产生的光信号，通过光电传感器3将它转换为电信号并传送至plc7，经plc7处理后将触发信号发送至工业相机8开始进行图像采集，图像采集结果由工业电脑6的检测程序分析判断当前产品是否存在污点缺陷，采集照片及分析结果如图，图像采集结果清晰，电脑判断污点缺陷准确，同时每分钟可以实现对生产线上1200件卫生用品的检测，检测效率和准确性高于人工检测方法。
实施例2
实施例2与实施例1的区别特征在于：工业镜头9的前端与产品11的检测面的安装距离为100mm，条形光源10与产品11的检测面的安装距离须控制在20mm，保证产品的采集图像效果。
生产过程中，通过光感应片2接收流水线上传送的产品11之间的间隙产生的光信号，通过光电传感器3将它转换为电信号并传送至plc7，经plc7处理后将触发信号发送至工业相机8开始进行图像采集，图像采集结果由工业电脑6的检测程序分析判断当前产品是否存在污点缺陷，采集照片及分析结果如图，图像采集结果清晰，电脑判断污点缺陷准确，同时每分钟可以实现对生产线上1200件卫生用品的检测，检测效率和准确性高于人工检测方法。
实施例3
实施例3与实施例1的区别特征在于：图五中工业镜头9的前端与产品11的检测面的安装距离为150mm，条形光源10与产品11的检测面的安装距离须控制在60mm，保证产品的采集图像效果。
生产过程中，通过光感应片2接收流水线上传送的产品11之间的间隙产生的光信号，通过光电传感器3将它转换为电信号并传送至plc7，经plc7处理后将触发信号发送至工业相机8开始进行图像采集，图像采集结果由工业电脑6的检测程序分析判断当前产品是否存在污点缺陷，采集照片及分析结果显示如图，图像采集结果清晰，电脑判断污点缺陷准确，同时每分钟可以实现对生产线上1200件卫生用品的检测，检测效率和准确性高于人工检测方法。
总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利的范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。