本发明涉及光纤传感技术领域，具体涉及一种开环光纤陀螺。
背景技术：
光纤陀螺是一种用来检测载体运动角速率的传感器，是导航仪器中的关键器件，其产品已经广泛应用在航空与航天、航海与深海探测、铁路、通信等广泛领域。其中，开环光纤陀螺具有体积小、重量轻、结构简单以及相对优异的性能，在中低精度光纤陀螺领域具有广阔市场潜力。
随着科研和工程应用的不断拓展，开环光纤陀螺工作的环境越来越复杂，对开环光纤陀螺的稳定性、体积、重量及功耗也有着更高的要求。
经典开环方案光路制作复杂，加工工艺复杂，设备成本高，其原理图如图1所示。方案中采用的偏振器为在线光纤拉锥和晶体生长，这种起偏方案需求设备复杂、工艺难度大、成品率低，其拉锥结构也决定其耐冲击性能差、存在可靠性隐患。
另外，还有一些采用y波导起偏的方案，但仍存在如下缺陷：
(1)y波导为块状结构，不利于实现光纤陀螺的更小型化。
(2)由于y波导非全光纤结构，在光纤陀螺系统中需空间耦合至光纤输出，该处空间分离耦合部分需经过专门的固定及封装，存在因环境剧烈振动导致耦合效率降低甚至失效的风险。另外，为获得更小的陀螺体积，甚至会拆除y波导封装，进一步降低了光纤陀螺稳定性。
(3)在某些开环光纤陀螺方案中，一般只能将y波导同超辐射发光二极管(sld)光源、电路板固定在光纤环的两侧，从而引入一根光纤纵向穿过陀螺。为保护该光纤，光纤环需经过特殊机械设计，此外还要对该段纵向光纤添加套管保护。这提高了制作工艺的复杂性，且在高频振动、剧烈振动的环境下，该光纤依然存在损坏的风险，进而导致系统故障。
(4)y波导的插损较大，因此基于y波导的开环光纤陀螺对于光源的功率有着更高的要求，同时使得开环光纤陀螺功耗增加，不利于光纤陀螺的应用。
技术实现要素：
本发明的目的是针对上述问题，提供一种开环光纤陀螺，解决了传统方案中因采用光纤拉锥和晶体生长或y波导作为起偏器带来的开环光纤陀螺可靠性隐患、难以实现更小体积以及功耗较大等问题。在保证开环光纤陀螺精度的同时可有效提高其稳定性、可靠性，可有效提高开环光纤陀螺的多项性能，实现开环光纤陀螺的更小型化、更轻质量、更低功耗、更低成本、更简单结构设计及工艺，为开环光纤陀螺性能提升、应用、拓展及市场普及奠定了重要基础。
本发明的发明构思是：sld(超辐射发光二极管)光源或ase(放大自发辐射)光源发出的光经耦合器后分为等光强的两束光进入光纤环，在分别经过两个光纤环尾纤上的45°倾斜光纤光栅偏振器后成为等光强等偏振态的两束光，这两束光在光纤环中分别沿顺时针和逆时针方向相向传播，且两束光满足相干条件。当光纤环绕其中心轴发生转动后，产生了sagnac效应，从而在耦合器处的干涉光强发生变化；由光电探测器检测出变化的光强，经处理后便得到转动角速度。
本发明提供的技术方案是：一种开环光纤陀螺，包括光源、探测器、耦合器、光纤环和相位调制器；所述光源为sld光源或ase光源；光源和探测器分别与耦合器连接；其特殊之处在于：还包括两个消光比相同且偏振方向一致的45°倾斜光纤光栅起偏器，其中一个45°倾斜光纤光栅起偏器的一端与耦合器相连，另一端与光纤环的一端相连；其中另一个45°倾斜光纤光栅起偏器的一端与耦合器相连，另一端与光纤环的另一端相连。
进一步地，所述耦合器的两根尾纤分别与光纤环的两根尾纤相连；所述光纤环的尾纤为保偏光纤，在光纤环的两根尾纤上分别刻写45°倾斜光纤光栅，形成所述两个45°倾斜光纤光栅起偏器；或者，当耦合器采用保偏耦合器时，其尾纤为保偏光纤；在耦合器连接光纤环的两根尾纤上分别刻写45°倾斜光纤光栅，形成所述两个45°倾斜光纤光栅起偏器。
进一步地，上述45°倾斜光纤光栅的工作中心波长为850nm或1310nm或1550nm，其工作波长带宽为100nm～200nm，其起偏方向沿保偏光纤快轴或慢轴方向，且消光比为20db～50db。
进一步地，上述相位调制器为压电陶瓷相位调制器；在光路中加入压电陶瓷相位调制器，进一步提高了检测系统的灵敏性，经过调制、解调后，该系统得到了灵敏度高且同时又能区分正反转的线性化输出。
进一步地，上述光源采用同轴封装光源或蝶型封装光源或直插封装光源。根据实际需要可选择多种形式封装光源，能够使光强、结构等参数更易于调节，可靠性高，批次性好。
进一步地，上述耦合器采用拉锥耦合器或晶体分光耦合器。
进一步地，上述探测器采用同轴封装，其可靠性高、抗电磁干扰、产品一致性好。
进一步地，上述保偏光纤除了可采用传统包层为125μm的保偏光纤，还可采用包层为80μm或60μm的保偏光纤，其偏振串音小，成本低，配套设备齐全。
目前，公开报道的45°倾斜光纤光栅主要应用于光纤激光器、光纤器件及成像方面。
最初，英国aston大学报道了利用45°倾斜光纤光栅实现1.5μm波段锁模光纤激光器(opticsexpress,vol.18,no.18,18906,2010)；
中国科学院西安光学精密机械研究所利用45°倾斜光纤光栅实现了1μm波段单偏振锁模光纤激光器(opticsexpress,vol.20,no.17,19000,2012)；
英国aston大学利用45°倾斜光纤光栅设计了全光纤偏振干涉滤波器(opticsletters,vol.37,no.3,353,2012)，并用该滤波器实现了对激光器输出孤子边带的滤波(opticsletters,vol.37,no.21,4522,2012)。
近两年的文章报道也依然集中于光纤激光器的应用，例如：利用45°倾斜光纤光栅制作了1.5μm窄线宽锁模激光器(opticsexpress,vol.25,no.14,16708,2017)、纳秒调q激光器(appliedoptics,vol.56,no.12,3583,2017)以及其他一些种类光纤激光器(opticscommunications,vol.406,151,2017；25thinternationalconferenceonopticalfibersensors(ofs),spie,10323,2017)。
此外，2016年，45°倾斜光纤光栅被应用于成像系统中(opticsletters,vol.41,no.11,2398,2016)。
由于45°倾斜光纤光栅主要的研究、制作单位为英国的aston大学，国内具备该器件制作能力的更是局限于中国科学院西安光学精密机械研究所、华中科技大学等极少数单位，市场上未见具有高消光比的45°倾斜光纤光栅产品，自主研发、制作具有高消光比的45°倾斜光纤光栅技术难度大、门槛高；更为重要的是，45°倾斜光纤光栅的工作波长主要为1μm及1.5μm波段，工作波长缺少850nm、1310nm波段的局限限制了其在光纤陀螺中的应用，公众对于45°倾斜光纤光栅起偏器的特点及制作方法认识有限，未发现其在开环光纤陀螺中应用的潜力。
45°倾斜光纤光栅起偏器的起偏原理为：由紫外光制作的光纤光栅折射率改变很小(10-5～10-3量级)，不同折射率比值近乎为1，经计算其布儒斯特角为45°。因此，当光纤光栅倾斜角度为45°时，根据布儒斯特定律，一束非偏振光经过45°倾斜光纤光栅，s偏振态的光被反射出去，p偏振态的光继续传输，从而产生起偏效果。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1、提升了开环光纤陀螺的稳定性及可靠性。采用两个消光比相同、偏振方向一致的两个45°倾斜光纤光栅起偏器的开环光纤陀螺不存在空间光耦合，实现了系统的全光纤结构，稳定性、可靠性得到极大提升，可应对更剧烈、复杂的应用环境。
2、实现开环光纤陀螺的更小型化。45°倾斜光纤光栅起偏器具有全光纤结构、体积小、可弯曲，适合小型化开环光纤陀螺的光路组装与集成，相比采用独立的块状起偏器及第二耦合器的传统方案，可极大的减小开环光纤陀螺的体积。另外，通过在光纤环或耦合器的尾纤纤芯上直接刻写两个同参数45°倾斜光纤光栅起偏器，可为系统减少一个耦合器，进一步减小陀螺尺寸。
3、实现开环光纤陀螺更简单的结构设计及工艺。采用具有两个45°倾斜光纤光栅起偏器尾纤的光纤环或耦合器，不需要专门进行起偏器件在光纤陀螺中空间结构设计及固定，无需特殊封装。另外，因减少了一个耦合器，工艺及制作流程更加简单。
4、实现开环光纤陀螺更低功耗。现有技术采用的y波导一般存在3db固有插损和2～4db耦合损耗，而45°倾斜光纤光栅起偏器由于其全光纤结构，几乎仅存在3db固有插损，因此开环光纤陀螺功耗性能可提升约1倍。
5、实现开环光纤陀螺的更低成本。y波导的制作及封装相对复杂，价格昂贵；而45°倾斜光纤光栅的价格低于y波导，对于大量的开环光纤陀螺市场需求，可节省大量的成本。而且由于采用两个45°倾斜光纤光栅起偏器，为系统减少了一个耦合器，进一步降低了系统成本。
附图说明
图1是传统光纤陀螺方案结构示意图；
图2是本发明开环光纤陀螺一个实施例光路部分结构原理图；
图3是本发明45°倾斜光纤光栅起偏器一个实施例的结构示意图。
图中各标号的说明如下：
1—光源，2—探测器，3—耦合器，4—光纤环，5—相位调制器，6—45°倾斜光纤光栅起偏器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。
如图2所示的一种开环光纤陀螺，包括光源1、探测器2、耦合器3、光纤环4、相位调制器5和两个45°倾斜光纤光栅起偏器6(参见图3)；光源1采用sld光源，相位调制器5采用压电陶瓷相位调制器，耦合器3采用拉锥耦合器。
光源1由一光源驱动电路驱动。光源1和探测器2位于耦合器3的同一侧，且分别与耦合器3连接，参见图2。耦合器3的两根尾纤分别与光纤环4的两根尾纤相连。
光纤环的尾纤为保偏光纤，在光纤环4的两根尾纤上分别刻写45°倾斜光纤光栅，45°倾斜光纤光栅的中心波长为850nm或1310nm或1550nm，其工作波长带宽为100nm～200nm，其起偏方向沿保偏光纤快轴或慢轴方向，且消光比为20db～50db，最终形成两个45°倾斜光纤光栅起偏器6，这两个45°倾斜光纤光栅起偏器6的消光比相同，且偏振方向一致(即均沿保偏光纤快轴或慢轴方向偏振)，形成了具有偏振响应的光纤环；该光纤环不需要额外的起偏器件，去掉了传统方案中的独立起偏器、第二个耦合器，减少了两个熔接点，更利于光路的小型化组装以及系统的稳定性提升。
本实施例采用1.3μm波段的45°倾斜光纤光栅，其制作过程如下：
首先对1.3μm保偏光纤进行48小时光敏化处理，然后通过放大对轴系统标定保偏光纤的快慢轴向，经过理论计算选定掩膜板的周期参数1515nm、倾斜角度参数33.7度，利用244nm紫外光扫描相位掩膜板的方法沿保偏光纤快轴或慢轴制作1.3μm波段倾斜光纤光栅。
经实测，制作的1.3μm波段45°倾斜保偏光纤光栅的消光比＞20db，光谱带宽＞100nm。