用于制动轨道车辆的方法和用于制动系统的开环和/或闭环控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于借助于具有开环和/或闭环控制装置的制动系统制动轨道车辆的方法，其中所述开环和/或闭环控制装置具有用于确保在轨道车辆的车轮和轨道之间的预设的附着系数的防滑保护控制单元，并且其中考虑开环和/或闭环控制装置的不同来源的制动要求信号。本发明此外涉及一种用于轨道车辆的制动系统的开环和/或闭环控制装置，其具有用于确保在轨道车辆的车轮和轨道之间的预设的附着系数的防滑保护控制单元并且具有用于不同来源的多个制动要求信号的信号输入端。本发明最后还涉及一种相应的制动系统。
【背景技术】
[0002]DE 10 2008 045 712 Al描述了一种用于借助于电子气动的制动系统制动轨道车辆的方法，所述制动系统具有作为用于确保在轨道车辆的车轮和轨道之间的预设的附着系数的控制器的防滑保护计算机，其中考虑不同来源的制动要求信号、即由控制台的预先规定引起的和由自中央列车控制装置方面的紧急制动要求引起的制动要求信号。
[0003]为了制动轨道车辆，在国际铁路联盟UIC(UIC:法语是“Un1n Internat1naledes chemins de fer”)的管辖权范围中通常需要所谓的“无防滑保护的制动类型”。也就是说，必须提供制动的可行性，而制动不受到通过防滑保护进行的闭环控制。
[0004]对此原因是，受原理所决定，防滑保护装置以其防滑保护阀形成从制动要求直至制动促动器的链中的最后一环。开始提到的文献DE 10 2008 045 712 Al的附图相当清楚地示出了这点。
[0005]由防滑保护控制单元的防滑保护闭环控制或者防滑保护阀处的机械故障引起的防滑保护阀的错误隔断可能会在需要时妨碍气动制动的施加。
[0006]在联盟UIC的管辖权范围中使用的制动系统的气动防滑保护装置通常提供安全切断，所述安全切断在一定时间间隔(最大1s)之后禁止不允许的控制。在该时间间隔内，防滑保护系统中的故障会引起气动的制动的完全失效。借助于该无防滑保护的制动类型，驾驶员获得如下可行性:在安全时间过去之前手动禁用防滑保护装置。
【发明内容】
[0007]本发明的目的是，提出一种方法、一种开环和/或闭环控制装置以及一种相应的制动系统，其中交替地触发无防滑保护的制动类型。
[0008]所述目的的解决方案通过独立权利要求的特征实现。有利的设计方案在从属权利要求中提出。
[0009]在根据本发明的方法中提出:在同时存在不同来源的至少两个制动要求信号时，禁用防滑保护控制单元的防滑保护功能，以进行无防滑保护的制动，其中所述制动要求信号的制动要求超出相应预设的减速极限。借助于制动要求信号本身的每个单独的制动要求显然引起借助于制动系统进行相应的制动。这些制动因此是如下制动，其中防滑保护控制单元确保在轨道车俩的车轮和轨道之间的特定的附着系数。
[0010]根据本发明的方法具有下述优点:无防滑保护的制动不能够由单独的操作行为(例如操作紧急按钮)来引起，单独的操作行为通常是不期望的。
[0011]防滑保护控制单元有利地控制制动系统的防滑保护阀，其中防滑保护阀对制动系统的连接在所述防滑保护阀下游的制动缸起作用。
[0012]制动系统优选是气动的制动系统。制动与此相应地是气动的制动并且防滑保护是气动的防滑保护。然而制动系统也能够替选地是电子液压的制动系统、液压的制动系统、电子机械的制动系统、电动的制动系统(再生制动系统)等，其具有相应的制动执行器。
[0013]根据本发明的一个优选的实施方式，仅在同时存在至少两个制动要求信号时才禁用防滑保护控制单元的防滑保护功能，所述制动要求信号的制动要求超出相应预设的减速极限。也就是说，在该实施方式中不存在用于禁用防滑保护功能、或者换句话说用于启动无防滑保护的制动类型的替选的可行性。
[0014]尤其提出:在同时存在至少两个分别具有最大制动要求的制动要求信号时禁用防滑保护控制单元。在此，也可将紧急制动的要求理解为最大制动要求。
[0015]根据本发明的另一个优选的实施方式提出:制动系统具有用于制动要求的多个制动要求子系统，其中同时存在的制动要求信号中的至少两个在制动系统的不同的制动要求子系统中具有其来源。
[0016]根据本发明的又一个优选的实施方式提出:至少两个制动要求信号分别经由两个彼此不相关的信号路径传输至开环和/或闭环控制装置。在此尤其提出:经由一个所述信号路径传输的制动要求信号与经由相应另一个信号路径传输的制动要求信号不相关地使用，以禁用防滑保护控制单元的防滑保护功能。
[0017]也就是说，在不同来源的、分别经由两个信号路径传输的两个制动要求信号中，产生四个信号路径，其信号分别成对地被处理。由于在这两个信号路径对的每一个上的两个制动要求信号，在此引起防滑保护控制单元的防滑保护功能的禁用。此外，这两个彼此不相关的信号路径对实现对制动系统中的干扰的检查，尤其是信号路径的功能控制的干扰的检查。
[0018]因此，在本发明的另一个实施方式中，经由不同的信号路径传输的制动要求信号用于检查制动系统中的干扰。
[0019]本发明此外涉及一种用于轨道车辆的制动系统的开环和/或闭环控制装置，其具有用于确保在轨道车辆的车轮和轨道之间的预设的附着系数的防滑保护控制单元并且具有用于不同来源的多个制动要求信号的信号输入端。本发明提出:防滑保护控制单元的防滑保护功能是可禁用的，其中开环和/或闭环控制装置设计为，使得在信号输入端上同时存在至少两个不同来源的制动要求信号时禁用防滑保护控制单元的防滑保护功能，其中所述制动要求信号的制动要求超出相应预设的减速极限。开环和/或闭环控制装置尤其设计为用于执行之前提到的方法。
[0020]根据本发明的一个优选的设计方案，该防滑保护控制单元构成为用于控制制动系统的防滑保护阀的防滑保护控制单元，所述防滑保护控制单元连接到开环和/或闭环控制装置上。防滑保护阀本身作用于制动系统的连接在所述防滑保护阀下游的制动缸。
[0021]本发明最后还涉及一种用于制动轨道车辆的制动系统，其具有之前提到的开环和/或闭环控制装置。该制动系统如以提及的那样优选是气动的制动系统。
[0022]有利地，制动系统具有多个制动要求子系统，其中同时存在的制动要求信号中的至少两个在制动系统的不同的制动要求子系统中具有其来源。
【附图说明】
[0023]接下来根据附图详细阐述本发明的一个实施例。在附图中示出:
[0024]图1示出制动系统的控制和/或闭环控制方法的图解说明，以及
[0025]图2示出具有根据本发明的一个优选的实施方式的开环和/或闭环控制装置的制动系统。
【具体实施方式】
[0026]图1示出用于图解说明实现轨道车辆的在图2中具体示出的无防滑保护地运行的制动系统10的示意图。该制动系统10的主要部件是开环和/或闭环控制装置12。该开环和/或闭环控制装置12包括:用于确保在轨道车辆的车轮和轨道之间的预设的附着系数的防滑保护控制单元14;以及用于控制防滑保护控制单元14的控制部件16。该控制部件16在所有类型的制动要求中用于启动/禁用防滑保护控制单元14。此外，图1示出开环和/或闭环控制装置12的另一部件18，所述另一部件至少能够用于禁用防滑保护控制单元14。
[0027]此外，在图1中示出第一制动要求信号的来源20和另一(即第二)制动要求信号的来源22。这两个来源20、22位于制动系统10中，然而不是开环和/或闭环控制装置12的一部分。制动要求的来源20、22—方面经由第一信号路径A与控制部件16连接并且另一方面经由第二信号路径B与另一部件18连接。经由这些信号路径A、B和开环和/或闭环控制装置12的位于所述信号路径上的信号输入端24将制动要求信号传输到部件16、18上。第一制动要求的来源20位于制动系统10的第一制动要求子系统26中。第二制动要求的来源22位于制动系统10的第二制动要求子系统28中。
[0028]那么，控制部件16和另一部件18本身借助于内部的控制路径C、D以信号方式与防滑保护控制单元14连接。
[0029]为了禁用防滑保护功能，此时必须满足两个条件。一方面，不同来源的两个制动要求信号必须同时存在，而另一方面这些制动要求信号必须请求足够高的减速，在该实例中即分别最大的减速(最大制动要求)。
[0030]因为控制部件16对于任何类型的制动要求而言控制防滑保护控制单元14的启动/禁用，所以所述控制部件单独地检查这两个条件。相反，另一部件18仅用于禁用防滑保护控制单元14，并且因此结合防滑保护简单地作为逻辑“与”元件起作用。
[0031]这两个部件16、18经由相应的控制路径C、D发出相应的控制信号用于禁用防滑保护控制单元14中的