本发明涉及雷达支架技术领域，具体为一种具有稳固支撑能力的雷达支架定位装置。
背景技术
雷达，是英文radar的音译，源于radiodetectionandranging的缩写，意思为“无线电探测和测距”，即用无线电的方法发现目标并测定它们的空间位置。因此，雷达也被称为“无线电定位”。雷达是利用电磁波探测目标的电子设备。雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率(径向速度)、方位、高度等信息。
各种雷达的具体用途和结构不尽相同，但基本形式是一致的，包括：发射机、发射天线、接收机、接收天线，处理部分以及显示器。还有电源设备、数据录取设备、抗干扰设备等辅助设备。雷达支架的安装由雷达支架定位装置进行安装，而雷达支架定位装置设置于机械手的前端，其包括有用于放置雷达支架的安装导杆，以及连接座，所述安装导杆通过连接座连接于机械手。现有技术是采用一个定位销帮助雷达支架定位到安装孔内。然而，有种雷达支架是有翻边的，由于翻边的存在，采用现有技术(用一个销定位)安装该种雷达支架时不能准确对准雷达孔，如果强制将雷达支架安装至安装孔容易导致安装孔或安装导杆的损坏。
申请号为201620494993.7的中国发明专利公开了一种带有翻边的雷达支架定位装置，该方案采用两个中间体即上定位销和下定位销，使带有翻边的雷达支架准确的定位在雷达支架孔处，极大的提高了生产效率，且上定位销设有的上定位销自适应调整组件及下定位销设有的下定位销自适应组件保证定位销在穿过雷达支架孔时不会由于刚性力损坏雷达支架孔，这样就达到准确定位及提高效率并且保护雷达支架孔的目的。
但是，该方案所提供的雷达支架的支撑强度不可调节，同时该雷达支架也不能很好的在不同固定面不同固定面的雷达支撑，支撑不够稳固。
技术实现要素：
为了克服现有技术方案的不足,本发明提供一种支撑强度可以调节，能够在不同固定地形面上进行支撑，且使支撑更加稳固的具有稳固支撑能力的雷达支架定位装置，能有效的解决背景技术提出的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种具有稳固支撑能力的雷达支架定位装置，包括固定杆，所述固定杆内部为中空的支撑空腔，所述固定杆的上端设置有安装座，所述固定杆的下端设置有支撑装置，所述支撑装置包括设置在固定杆底端圆盘状的支撑座，所述支撑座的下端连接有若干支撑杆，所述支撑座上设置有调节装置；
所述调节装置包括螺纹穿设在支撑座中心处的空心调节筒，所述空心调节筒的上端插入支撑空腔内，所述空心调节筒的内部可转动穿设有调节杆，所述空心调节筒的下端外部通过轴承设置有圆盘状的调节座,所述调节座与支撑座之间设置有限位装置。
进一步地，所述支撑杆通过铰接座与支撑座固定连接，各个铰接座呈圆形分布在支撑座上，且该圆形的圆心与支撑座的中心重合。
进一步地，所述铰接座包括设置在支撑杆顶端的铰接底板和设置在支撑座下端面的铰接顶板，所述铰接底板上端面的两端和铰接顶板下端面的两端均设置有铰接支撑板，四个所述的铰接支撑板之间可转动穿设有铰接转轴。
进一步地，所述调节座的边缘有若干调节槽，所述调节槽的数量与支撑杆的数量相同，同时所述调节槽的位置支撑杆的位置相对应，所述调节座的边缘设置有若干紧固装置，所述紧固装置的数量与调节槽的数量相同，且紧固装置位于相邻调节槽的正中间。
进一步地，所述限位装置包括位于调节座正下方的限位板，所述限位板与支撑座之间连接有若干限位杆，所述限位杆穿过调节座，同时所述限位杆上套设有限位滑套，所述限位滑套固定在调节座上。
进一步地，所述支撑空腔内设置有驱动空心调节筒转动的调节驱动装置，所述调节驱动装置包括设置在支撑空腔两侧内壁上的调节滑槽，所述调节滑槽内滑动设置有调节滑座。
进一步地，两个所述的调节滑座之间连接有电机座，所述电机座的下端面设置有调节电机，所述调节电机的输出轴竖直向下且连接有驱动板，所述驱动板固定在空心调节筒的顶端。
进一步地，所述紧固装置包括设置在调节座上的紧固座，所述紧固座上设置有两个平行的紧固滑槽，所述紧固滑槽的一端对着支撑座的中心，所述紧固滑槽内滑动设置有紧固滑座，所述紧固滑座上端面设置有紧固齿条，两个紧固滑座远离支撑座中心的一端之间连接有紧固板。
进一步地，所述紧固座上设置有紧固驱动装置，所述紧固驱动装置包括设置在两个紧固滑槽之间的驱动架，所述驱动架上可转动穿设有驱动转轴，所述驱动转轴两端设置有驱动齿轮，两个所述的驱动齿轮分别与两个紧固齿条啮合。
进一步地，同时所述的驱动转轴上设置有转轴齿轮，所述驱动架上设置有紧固电机，所述紧固电机的输出轴上设置有与转轴齿轮啮合的电机齿轮。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)在本发明中，雷达主体固定在安装座上，安装座下方的结构为安装座提供支架功能。其中，支撑装置为支架的主体结构，支撑装置中的支撑座起承载作用，而若干支撑杆共同起到支撑作用。当支撑杆的倾斜角度大时，支撑座离支撑面(如地面)的距离就小，支撑装置的支撑强度较大，也即是雷达支架的支撑功能好，雷达不易翻倒；
(2)本发明通过调节装置和紧固装置，达到调节并保持支撑杆倾斜角度的目的，从而调节支撑装置支撑强度，使得雷达支架的支撑功能更加实用，能够在不同固定地形面上进行支撑，且雷达支架的支撑更加稳固。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明铰接座的结构示意图；
图3为本发明调节装置结构示意图；
图4为本发明限位装置的结构示意图；
图5为本发明调节驱动装置的结构示意图；
图6为本发明紧固装置的结构示意图；
图7为本发明紧固驱动装置额结构示意图。
图中标号：
1-固定杆；2-支撑装置；3-调节装置；4-限位装置；5-调节驱动装置；6-紧固装置；7-紧固驱动装置；
101-支撑空腔；102-安装座；
201-支撑座；202-支撑杆；203-铰接座；204-铰接底板；205-铰接顶板；206-铰接支撑；207-铰接转轴；
301-空心调节筒；302-调节杆；303-调节座；304-调节槽；
401-限位板；402-限位杆；403-限位滑套；
501-调节滑槽；502-调节滑座；503-电机座；504-调节电机；505-驱动板；
601-紧固座；602-紧固滑槽；603-紧固滑座；604-紧固齿条；605-紧固板；
701-驱动架；702-驱动转轴；703-驱动齿轮；704-转轴齿轮；705-紧固电机；706-电机齿轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1制图7所示，本发明提供了一种具有稳固支撑能力的雷达支架定位装置，包括固定杆1，所述固定杆1内部为中空的支撑空腔101，所述固定杆1的上端设置有安装座102，所述固定杆1的下端设置有支撑装置2，所述支撑装置2包括设置在固定杆1底端圆盘状的支撑座201，所述支撑座201的下端连接有若干支撑杆202，所述支撑座201上设置有调节装置3。在本发明中，雷达主体固定在安装座102上，安装座102下方的结构为安装座102提供支架功能。其中，支撑装置2为支架的主体结构，支撑装置2中的支撑座201起承载作用，而若干支撑杆202共同起到支撑作用。当支撑杆202的倾斜角度大时，支撑座201离支撑面(如地面)的距离就小，支撑装置2的支撑强度较大，也即是雷达支架的支撑功能好，雷达不易翻倒。通过控制调节装置3则可以调节支撑杆202的倾斜程度，从而控制支撑装置2的支撑强度。
图2如图1和他所示，在本发明中，所述支撑杆202通过铰接座203与支撑座201固定连接，各个铰接座203呈圆形分布在支撑座201上，且该圆形的圆心与支撑座201的中心重合，所述铰接座203包括设置在支撑杆202顶端的铰接底板204和设置在支撑座201下端面的铰接顶板205，所述铰接底板204上端面的两端和铰接顶板205下端面的两端均设置有铰接支撑板206，四个所述的铰接支撑板206之间可转动穿设有铰接转轴207。在本发明中，由于铰接座203的存在，支撑杆202与支撑座201之间实现铰接连接，从而调节装置3则能够调节支撑杆202的倾斜程度，进而达到改变支撑装置2的支撑强度的目的。
如图1所示，在本发明中，所述调节装置3包括螺纹穿设在支撑座201中心处的空心调节筒301，所述空心调节筒301的上端插入支撑空腔101内，所述空心调节筒301的内部可转动穿设有调节杆302，所述空心调节筒302的下端外部通过轴承设置有圆盘状的调节座303,同时所述支撑空腔101内设置有驱动空心调节筒301转动的调节驱动装置5，所述调节驱动装置5包括设置在支撑空腔101两侧内壁上的调节滑槽501，所述调节滑槽501内滑动设置有调节滑座502，两个所述的调节滑座502之间连接有电机座503，所述电机座503的下端面设置有调节电机504，所述调节电机504的输出轴竖直向下且连接有驱动板505，所述驱动板505固定在空心调节筒301的顶端，所述调节座303与支撑座201之间设置有限位装置4。
在本发明中，调节驱动装置5控制调节装置3运作：调节电机504工作带动驱动板505转动，由于驱动板505固定在空心调节筒301的顶端，所以调节电机504工作时会带动空心调节筒301转动。由于空心调节筒301螺纹穿设在支撑座201上，当空心调节筒301转动时，会在竖直方向上移动，从而使调节电机504也上下移动。由于调节电机504固定在电机座503上，电机座503的两端分别与两个调节滑座502固定连接，调节滑座502在调节滑槽501内上下滑动，所以当空心调节筒301转动带动调节电机504上下移动时，也会使电机座503及调节滑座502上下移动。同时由于调节滑槽501的存在，调节滑座502只会在竖直方向上移动，从而限制了调节电机504的移动方向，避免调节电机504自身转动，从而使空心调节筒301的转动能够顺利进行，也即是调节驱动装置5能够正常运作。
需要进一步说明的是，所述限位装置4包括位于调节座303正下方的限位板401，所述限位板401与支撑座201之间连接有若干限位杆402，所述限位杆402穿过调节座303，同时所述限位杆402上套设有限位滑套403，所述限位滑套403固定在调节座303上。在本发明中，空心调节筒301转动不仅会带动调节电机504上下移动，也会带动空心调节筒301内的调节杆302以及设置在调节杆302下端的调节座303上下移动，同时由于调节杆302与空心调节筒301的内壁之间设置有轴承，空心调节筒301的转动不会带动调节杆302转动，并且通过设置限位装置4，可以进一步防止调节杆302跟随空心调节筒301一同转动。
值得说明的是，在本发明中，所述调节座303的边缘有若干调节槽304，所述调节槽304的数量与支撑杆202的数量相同，同时所述调节槽304的位置支撑杆202的位置相对应。在实际应用时，支撑杆202的内侧紧贴着位于调节座303的边缘处的调节槽304，每一个调节槽304收容一个支撑杆202，通过调节调节座303的上下位置，可以调节支撑杆202的倾斜程度。
如图1和图6所示，在本发明中，所述调节座303的边缘设置有若干紧固装置6，所述紧固装置6的数量与调节槽304的数量相同，且紧固装置6位于相邻调节槽304的正中间所述紧固装置6包括设置在调节座303上的紧固座601，所述紧固座601上设置有两个平行的紧固滑槽602，所述紧固滑槽602的一端对着支撑座201的中心，所述紧固滑槽602内滑动设置有紧固滑座603，所述紧固滑座603上端面设置有紧固齿条604，两个紧固滑座603远离支撑座201中心的一端之间连接有紧固板605。
如图6和图7所示，在本发明中，所述紧固座601上设置有紧固驱动装置7，所述紧固驱动装置7包括设置在两个紧固滑槽602之间的驱动架701，所述驱动架701上可转动穿设有驱动转轴702，所述驱动转轴702两端设置有驱动齿轮703，两个所述的驱动齿轮703分别与两个紧固齿条604啮合，同时所述的驱动转轴702上设置有转轴齿轮704，所述驱动架701上设置有紧固电机705，所述紧固电机705的输出轴上设置有与转轴齿轮704啮合的电机齿轮706。
本发明通过紧固装置6来使支撑杆202的内侧支撑杆202紧贴着调节槽304，并使该状态能够始终保持，也即是在调节座303的高度不变时，支撑杆202的倾斜角度固定，而紧固驱动装置7的功能则是驱使紧固装置6运作。在紧固驱动装置7中，紧固电机705工作时带动电机齿轮706转动，电机齿轮706与转轴齿轮704啮合，所以会带动驱动转轴702转动。由于驱动转轴702两端的转轴齿轮704分别与两个紧固齿条604啮合，而紧固齿条604固定在紧固滑座603，同时紧固滑座603可在紧固滑槽602内滑动，所以当驱动转轴702转动时会使紧固滑座603在紧固滑槽602内滑动，从而带动紧固板605移动，将支撑杆202夹在紧固板605和紧固滑槽602之间，进而固定支撑杆202的倾斜角度。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。