用于颤振试验的可调摩擦力装置及可调摩擦力方法与流程

本发明涉及非线性颤振试验技术领域，尤其涉及一种用于颤振试验的可调摩擦力装置及可调摩擦力方法。

背景技术：

舵面是导弹上的重要操纵面。舵面颤振特性研究时，舵面结构的摩擦非线性研究是非常重要的。利用数值仿真可以获得摩擦力对结构颤振速度和极限环特性的影响。在型号颤振研究中，如何通过增加摩擦力的方法提高颤振速度是一个难点。然而，由于摩擦非线性的复杂性，颤振试验过程中很难对摩擦结构的摩擦力进行精确模拟，因此无法获得摩擦力对颤振特性的影响规律。

技术实现要素：

本发明提供了一种用于颤振试验的可调摩擦力装置及可调摩擦力方法，能够解决现有技术中无法获得摩擦力对颤振特性的影响规律的技术问题。

根据本发明的一方面，提供了一种用于颤振试验的可调摩擦力装置，可调摩擦力装置包括：基座；弯曲刚度弹簧片，弯曲刚度弹簧片具有连接端和开口端，弯曲刚度弹簧片的连接端固定设置在基座上，弯曲刚度弹簧片的开口端具有相连通的第一容纳腔和第二容纳腔，第一容纳腔用于容纳舵轴，弯曲刚度弹簧片的长度方向与舵轴的轴线方向相垂直；多个材质不同的摩擦调整环，多个摩擦调整环交替设置在第一容纳腔内且套设在舵轴上；多个高度不同的调整垫块，多个调整垫块交替设置在第二容纳腔内以调整第一容纳腔的大小；紧固组件，紧固组件设置在弯曲刚度弹簧片的开口端，紧固组件用于将弯曲刚度弹簧片的第二容纳腔锁紧；其中，可调摩擦力装置通过调整摩擦调整环的材质和/或调整垫块的高度以调整舵轴旋转自由度的摩擦力。

进一步地，弯曲刚度弹簧片包括弯曲刚度连接段、第一弧形夹持段、第二弧形夹持段、第一卡接段和第二卡接段，第一弧形夹持段的一端和第二弧形夹持段的一端均与弯曲刚度连接段连接，第一弧形夹持段和第二弧形夹持段共同围成第一容纳腔，第一弧形夹持段的另一端与第一卡接段连接，第二弧形夹持段的另一端与第二卡接段连接，第一卡接段和第二卡接段平行设置以形成第二容纳腔。

进一步地，紧固组件包括螺钉和螺母，螺钉分别穿过第一卡接段和第二卡接段并与螺母相配合以将弯曲刚度弹簧片的第二容纳腔锁紧。

进一步地，摩擦调整环的材质包括聚四氟乙烯、酚醛塑料或者青铜材料。

进一步地，调整垫块的结构形状包括圆形或者方形，调整垫块具有中心通孔，调整垫块设置在第一卡接段和第二卡接段之间，螺钉依次穿过第一卡接段、调整垫块的中心通孔以及第二卡接段并与螺母相配合以将弯曲刚度弹簧片与舵轴相连接。

进一步地，调整垫块的高度与舵轴旋转自由度的摩擦力呈反比。

根据本发明的又一方面，提供了一种用于颤振试验的可调摩擦力方法，可调摩擦力方法使用如上所述的可调摩擦力装置。

进一步地，可调摩擦力方法包括：步骤一，将摩擦调整环安装在舵轴上；步骤二，将弯曲刚度弹簧片套设在摩擦调整环外部，以使摩擦调整环和舵轴均位于弯曲刚度弹簧片的第一容纳腔内；步骤三，将弯曲刚度弹簧片固定设置在基座上；步骤四，向弯曲刚度弹簧片的第二容纳腔塞入调整垫块，并通过紧固组件将弯曲刚度弹簧片与舵轴相连接；步骤五，测量舵轴旋转自由度的摩擦力；步骤六，改变调整垫块的厚度以及摩擦调整环的材料，重复步骤一至步骤五，分别测量舵轴旋转自由度的摩擦力，并记录存储测量结果；步骤七，颤振试验时，按照测量结果的记录选择调整垫块和摩擦调整环组合状态开展试验。

应用本发明的技术方案，提供了一种用于颤振试验的可调摩擦力装置，该装置通过对摩擦调整环的材料和/或调整垫块的厚度进行调整，能够实现颤振试验过程中舵轴旋转(扭转)自由度摩擦力的精确控制。由于舵面与舵轴为一体设计，因此通过对摩擦调整环的材料和/或调整垫块的厚度进行调整，能够实现颤振试验过程中旋转(扭转)自由度摩擦力的精确控制，解决了颤振试验中摩擦力对舵面结构颤振特性的影响问题。同时，本发明的可调摩擦力装置通过调整摩擦力的大小，能够获取摩擦力对颤振特性和极限环特性的影响规律。

附图说明

所包括的附图用来提供对本发明实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本发明的实施例，并与文字描述一起来阐释本发明的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了根据本发明的具体实施例提供的用于颤振试验的可调摩擦力装置的正视图；

图2示出了图1中提供的用于颤振试验的可调摩擦力装置的俯视图；

图3示出了图1中提供的用于颤振试验的可调摩擦力装置的剖视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、基座；20、弯曲刚度弹簧片；20a、第一容纳腔；20b、第二容纳腔；21、弯曲刚度连接段；22、第一弧形夹持段；23、第二弧形夹持段；24、第一卡接段；25、第二卡接段；30、摩擦调整环；40、调整垫块；50、紧固组件；51、螺钉；52、螺母；100、舵轴。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

如图1至图3所示，根据本发明的具体实施例提供了一种用于颤振试验的可调摩擦力装置，该可调摩擦力装置包括基座10、弯曲刚度弹簧片20、多个材质不同的摩擦调整环30、多个高度不同的调整垫块40和紧固组件50，弯曲刚度弹簧片20具有连接端和开口端，弯曲刚度弹簧片20的连接端固定设置在基座10上，弯曲刚度弹簧片20的开口端具有相连通的第一容纳腔20a和第二容纳腔20b，第一容纳腔20a用于容纳舵轴100，弯曲刚度弹簧片20的长度方向与舵轴的轴线方向相垂直，多个摩擦调整环30交替设置在第一容纳腔20a内且套设在舵轴上，多个调整垫块40交替设置在第二容纳腔20b内以调整第一容纳腔20a的大小，紧固组件50设置在弯曲刚度弹簧片20的开口端，紧固组件50用于将弯曲刚度弹簧片20的第二容纳腔20b锁紧；其中，可调摩擦力装置通过调整摩擦调整环30的材质和/或调整垫块40的高度以调整舵轴旋转自由度的摩擦力。

应用此种配置方式，提供了一种用于颤振试验的可调摩擦力装置，该装置通过对摩擦调整环的材料和/或调整垫块的厚度进行调整，能够实现颤振试验过程中舵轴旋转(扭转)自由度摩擦力的精确控制。由于舵面与舵轴为一体设计，因此通过对摩擦调整环的材料和/或调整垫块的厚度进行调整，能够实现颤振试验过程中旋转(扭转)自由度摩擦力的精确控制，解决了颤振试验中摩擦力对舵面结构颤振特性的影响问题。同时，本发明的可调摩擦力装置通过调整摩擦力的大小，能够获取摩擦力对颤振特性和极限环特性的影响规律。

在本发明中，摩擦调整环30的材质包括聚四氟乙烯、酚醛塑料或者青铜材料。作为本发明的一个具体实施例，为了调整舵轴旋转(扭转)自由度的摩擦力，可通过对摩擦调整环的材料和调整垫块的厚度同时进行调整以实现。作为本发明的其他实施例，也可保持摩擦调整环的材料不变，仅改变调整垫块的厚度来调整舵轴旋转(扭转)自由度的摩擦力。可替换地，也可保持调整垫块的厚度不变，仅改变摩擦调整环的材料来调整舵轴旋转(扭转)自由度的摩擦力。

进一步地，在本发明中，如图3所示，弯曲刚度弹簧片20包括弯曲刚度连接段21、第一弧形夹持段22、第二弧形夹持段23、第一卡接段24和第二卡接段25，第一弧形夹持段22的一端和第二弧形夹持段23的一端均与弯曲刚度连接段21连接，第一弧形夹持段22和第二弧形夹持段23共同围成第一容纳腔20a，第一弧形夹持段22的另一端与第一卡接段24连接，第二弧形夹持段23的另一端与第二卡接段25连接，第一卡接段24和第二卡接段25平行设置以形成第二容纳腔20b。

应用此种配置方式，通过将摩擦调整环30安装在舵轴100上，摩擦调整环30与舵轴100为过渡配合，并将弯曲刚度弹簧片20套接在摩擦调整环30上以使摩擦调整环30位于弯曲刚度弹簧片20的第一容纳腔20a内，调整垫块40设置在第二容纳腔20b内以调整第一容纳腔20a的大小，由此通过对摩擦调整环的材料和/或调整垫块的厚度进行调整，即可实现颤振试验过程中舵轴旋转(扭转)自由度摩擦力的精确控制。

进一步地，在本发明中，为了实现弯曲刚度弹簧片与舵轴之间的固定连接，可将紧固组件50配置为包括螺钉51和螺母52，螺钉51分别穿过第一卡接段24和第二卡接段25并与螺母52相配合以将弯曲刚度弹簧片20的第二容纳腔20b锁紧。

应用此种配置方式，在进行装置的摩擦力测定时，当选定了摩擦调整环30的材质以及调整垫块40的厚度之后，将摩擦调整环30安装在舵轴100上，并将弯曲刚度弹簧片20的一端套接在摩擦调整环30上以使摩擦调整环30位于弯曲刚度弹簧片20的第一容纳腔20a内，弯曲刚度弹簧片20的一端通过紧固螺钉固定在基座10上，调整垫块40设置在第二容纳腔20b内以调整第一容纳腔20a的大小，并通过螺钉51和螺母52拧紧以将弯曲刚度弹簧片20的第二容纳腔20b锁紧，由此即可测得在该选定摩擦调整环30的材质以及调整垫块40的厚度下的舵轴旋转(扭转)自由度的摩擦力。

进一步地，在本发明中，调整垫块40的结构形状包括圆形或者方形，调整垫块40具有中心通孔，调整垫块40设置在第一卡接段24和第二卡接段25之间，螺钉51依次穿过第一卡接段24、调整垫块40的中心通孔以及第二卡接段25并与螺母52相配合以将弯曲刚度弹簧片20与舵轴100相连接。此外，在本发明中，调整垫块40的高度是由所需摩擦力的大小决定的，可以根据试验需要选择合适的高度。其中，调整垫块40的高度与舵轴旋转自由度的摩擦力呈反比。

根据本发明的另一方面，提供了一种用于颤振试验的可调摩擦力方法，该可调摩擦力方法使用如上所述的可调摩擦力装置。本发明的可调摩擦力方法包括：步骤一，将摩擦调整环30安装在舵轴上；步骤二，将弯曲刚度弹簧片20套设在摩擦调整环30外部，以使摩擦调整环30和舵轴均位于弯曲刚度弹簧片20的第一容纳腔20a内；步骤三，将弯曲刚度弹簧片20固定设置在基座10上；步骤四，向弯曲刚度弹簧片20的第二容纳腔20b塞入调整垫块40，并通过紧固组件50将弯曲刚度弹簧片20与舵轴相连接；步骤五，测量舵轴旋转自由度的摩擦力；步骤六，改变调整垫块40的厚度以及摩擦调整环30的材料，重复步骤一至步骤五，分别测量舵轴旋转自由度的摩擦力，并记录存储测量结果；步骤七，颤振试验时，按照测量结果的记录选择调整垫块40和摩擦调整环30组合状态开展试验。

应用本发明的可调摩擦力方法，实现了颤振试验模型设计的旋转(扭转)自由度具有可调摩擦力的结构设计，实现了旋转(扭转)自由度摩擦力非线性对舵面颤振特性的影响规律研究。

为了对本发明有进一步地了解，下面结合图1至图3对本发明的用于颤振试验的可调摩擦力装置和方法进行详细说明。

如图1至图3所示，作为本发明的一个具体实施例，该可调摩擦力装置包括基座10、弯曲刚度弹簧片20、多个材质不同的摩擦调整环30、多个高度不同的调整垫块40和紧固组件50，摩擦调整环30的材质包括聚四氟乙烯、酚醛塑料或者青铜材料。弯曲刚度弹簧片20包括弯曲刚度连接段21、第一弧形夹持段22、第二弧形夹持段23、第一卡接段24和第二卡接段25，第一弧形夹持段22的一端和第二弧形夹持段23的一端均与弯曲刚度连接段21连接，第一弧形夹持段22和第二弧形夹持段23共同围成第一容纳腔20a，第一弧形夹持段22的另一端与第一卡接段24连接，第二弧形夹持段23的另一端与第二卡接段25连接，第一卡接段24和第二卡接段25平行设置以形成第二容纳腔20b。紧固组件50包括螺钉51和螺母52。在进行摩擦力调整时，主要按照以下步骤进行。

步骤一，将选定材质的摩擦调整环30安装在舵轴100上；

步骤二，将弯曲刚度弹簧片20套设在摩擦调整环30外部，以使摩擦调整环30和舵轴100均位于弯曲刚度弹簧片20的第一容纳腔20a内；

步骤三，将弯曲刚度弹簧片20的弯曲刚度连接段21通过紧固螺钉固定设置在基座10上；

步骤四，向弯曲刚度弹簧片20的第二容纳腔20b塞入选定高度的调整垫块40，螺钉51依次穿过第一卡接段24、调整垫块40的中心通孔以及第二卡接段25并与螺母52相配合以将弯曲刚度弹簧片20与舵轴100相连接；

步骤五，测量在该选定材质的摩擦调整环30和该选定高度的调整垫块40下的舵轴旋转自由度的摩擦力；

步骤六，测量完毕后，旋松螺母52，依次取出装置中的螺钉51、调整垫块40和摩擦调整环30，改变调整垫块40的厚度以及摩擦调整环30的材料，重复步骤一至步骤五，分别测量在改变后的摩擦调整环30和调整垫块40下的舵轴旋转自由度的摩擦力，并记录存储测量结果；

步骤七，颤振试验时，按照测量结果的记录选择调整垫块40和摩擦调整环30组合状态开展试验。

综上所述，本发明的用于颤振试验的可调摩擦力装置相对于现有技术而言，能够实现颤振试验过程中旋转(扭转)自由度摩擦力的精确控制，解决颤振试验中摩擦力对舵面结构颤振特性的影响问题。同时，本发明的可调摩擦力装置通过调整摩擦力的大小，能够获取摩擦力对颤振特性和极限环特性的影响规律。因此，本发明的技术先进、试验实现方法简单实用，不仅大幅度地减少了模型设计的难度和风洞试验的成本，节约了研制经费，同时具有较高的型号实用价值。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。