技术特征：
技术总结
本申请公开了一种基于十字激光的无人机姿态与飞行高度的测量方法和装置。所述方法的一具体实施方式包括：向地面发射十字激光；获取包含所述十字激光的一帧地面图像；识别所述地面图像中的所述十字激光，并以十字交叉点为原点，计算所述十字激光四个方向的激光线的长度；根据所述四个方向的激光线的长度，计算所述无人机的飞行高度、横滚角、俯仰角。该实施方式简单，且能精确的测量出无人机的飞行高度、横滚角、俯仰角。
技术研发人员：张洋;张虎;姜柳
受保护的技术使用者：张洋;张虎;姜柳
技术研发日：2018.08.24
技术公布日：2018.11.06