接近传感器参数校准方法、装置、终端设备及存储介质与流程

本申请实施例涉及计算机技术，尤其涉及一种接近传感器参数校准方法、装置、终端设备及存储介质。

背景技术：

随着终端设备普及程度的提高，越来越多的用户使用终端设备执行各种各样的功能以满足自身需求，如使用终端设备阅读文字、观看视频、听音乐、玩游戏等，终端设备中集成了各类传感器以进行功能辅助，如加速度传感器、光照传感器、接近传感器和摄像头等。

其中，接近传感器设置在屏幕上方，主要用于遮挡物的检测，当终端设备使用过程中，检测到存在遮挡物时相应的确定终端状态为接近状态，控制屏幕熄灭，检测到不存在遮挡物时，确定终端状态为远离状态，控制屏幕亮屏，由于接近传感器的控制功能容易受到外界环境和终端设备自身沾上的油污的干扰，故在接近传感器使用过程中需要对接近传感器参数进行校准，现有的校准方式存在缺陷，需要改进。

技术实现要素：

本申请提供了一种接近传感器参数校准方法、装置、终端设备及存储介质，提高了接近传感器参数校准的合理性，完善了接近传感器的参数校准功能。

第一方面，本申请实施例提供了一种接近传感器参数校准方法，包括：

将第一校准参数值写入非易失性文件的参数数据集中；

当检测到第二校准参数值生成时，获取所述第一校准参数值，并确定所述第一校准参数值和所述第二校准参数值的差值是否满足校准参数值更新条件；

如果不满足校准参数值更新条件，则将所述第一校准参数值确定为接近传感器当前的校准参数。

第二方面，本申请实施例还提供了一种接近传感器参数校准装置，包括：

参数记录模块，用于将第一校准参数值写入非易失性文件的参数数据集中；

参数比对模块，用于当检测到第二校准参数值生成时，获取所述第一校准参数值，并确定所述第一校准参数值和所述第二校准参数值的差值是否满足校准参数值更新条件；

参数更新模块，用于如果不满足校准参数值更新条件，则将所述第一校准参数值确定为接近传感器当前的校准参数。

第三方面，本申请实施例还提供了一种终端设备，包括：处理器、存储器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本申请实施例所述的接近传感器参数校准方法。

第四方面，本申请实施例还提供了一种包含终端设备可执行指令的存储介质，所述终端设备可执行指令在由终端设备处理器执行时用于执行本申请实施例所述的接近传感器参数校准方法。

本方案中，将第一校准参数值写入非易失性文件的参数数据集中；当检测到第二校准参数值生成时，获取所述第一校准参数值，并确定所述第一校准参数值和所述第二校准参数值的差值是否满足校准参数值更新条件；如果不满足校准参数值更新条件，则将所述第一校准参数值确定为接近传感器当前的校准参数，本方案提高了接近传感器参数校准的合理性，完善了接近传感器的参数校准功能。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本申请实施例提供的一种接近传感器参数校准方法的流程图；

图2是本申请实施例提供的另一种接近传感器参数校准方法的流程图；

图3是本申请实施例提供的另一种接近传感器参数校准方法的流程图；

图4是本申请实施例提供的另一种接近传感器参数校准方法的流程图；

图5是本申请实施例提供的一种接近传感器参数校准装置的结构框图；

图6是本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。

图1是本申请实施例提供的一种接近传感器参数校准方法的流程图，可适用于对接近传感器进行校准，该方法可以由本申请实施例提供的终端设备来执行，该终端设备的接近传感器参数校准装置可采用软件和/或硬件的方式实现，如图1所示，本实施例提供的具体方案如下：

步骤s101、将第一校准参数值写入非易失性文件的参数数据集中。

在一个实施例中，接近传感器设置在终端设备屏幕的上方，可以是红外接近传感器，其中，红外接近传感器包括红外发射管和红外接收管，红外发射管沿屏幕方向，向外发射红外光，通过红外接收管接收遮挡物反射的红外光后转化为电信号，电信号经放大和模数转化(a/d转化)处理，得到对应于反射的红外光强度的数字信号后发送至cpu，cpu根据该数字信号确定终端设备是否处于遮挡状态。上述功能在使用过程中，由于终端设备所处环境的不同，如户外强光环境下，此时红外接收管接收到的红外光强较终端设备处在暗处环境下时要强，又如，终端设备贴膜或沾染上油污后，对接近传感器的遮挡状态的判断也会存在较大误差，因此需要对接近传感器参数进行校准以使在不同环境条件下，接近传感器的功能保持正常。

其中，非易失性文件可以是终端设备的nv(nonvolatile，非易失性)文件，该nv文件中的内容不会受到终端设备关机、总清除和系统升级等操作的影响而更改。该第一校准参数值可作为接近传感器参数校准的初始校准值被写入到非易失性文件的参数数据集中，该参数数据集还可包含其他传感器的校准参数，该参数数据集中记录的第一校准参数用于后续校准比对。

在一个实施例中，该第一校准参数值可以是终端设备出厂时，对接近传感器进行校准得到的校准参数值。终端设备在出厂时，需要对硬件、软件进行测试以及接近传感器参数的校准以使终端设备符合出厂要求。可将出厂校准时得到的校准参数值确定为第一校准参数值，示例性的，该第一校准参数值可以是5、6或15等。

步骤s102、当检测到第二校准参数值生成时，获取所述第一校准参数值，并确定所述第一校准参数值和所述第二校准参数值的差值是否满足校准参数值更新条件。

终端设备在后续使用过程中，会进行接近传感器参数的自校准，该自校准可以是终端设备内部集成的自校准方式，还可以是第三方开发人员开发并接入控制的自校准功能，通过接近传感器参数的自校准以使接近传感器的功能在任何环境条件下保持正常。在一个实施例中，接近传感器参数在完成自校准后即进行更新使用，而校准过程可能受到许多不可控因素影响导致校准后的参数存在较大偏差，如果直接进行更新使用则会造成接近传感器的功能失效。

在一个实施例中，该第二校准参数值可以是终端设备自带的接近传感器自校准方式得到的校准参数值，当该第二校准参数值生成时，获取第一校准参数值，并确定第一校准参数值和第二校准参数值的差值是否满足校准参数值更新条件，其中，该第一校准参数值可以是存储在nv文件的参数数据集中的校准参数值，具体的，该差值是否满足校准参数值更新条件包括：差值的绝对值是否小于或等于预设更新值，该预设更新值可以是10，第二校准参数值可以是-30、5、8、10、20等。

步骤s103、如果不满足校准参数值更新条件，则将所述第一校准参数值确定为接近传感器当前的校准参数。

在一个实施例中，当确定出得到的第二校准参数值和第一校准参数值的差值不满足校准参数值更新条件，则将先前存储的第一校准参数值作为接近传感器当前的校准参数，即不进行校准参数值的更新。如果满足校准参数值更新条件，则将第二校准参数值确定为接近传感器当前的校准参数，并将第二校准参数值保存在参数数据集中替换第一校准参数值，以用于后续校准参数值更新时进行比对。

由上述内容可知，当终端设备生成新的校准参数时，将该校准参数值和存储的校准参数值进行比对，如果不满足更新条件则继续使用原有的存储的校准参数值进行接近传感器参数的校准，如果满足更新条件则使用新的校准参数值进行接近传感器校准参数的更新，提高了接近传感器参数校准的合理性，完善了接近传感器的参数校准功能。

图2是本申请实施例提供的另一种接近传感器参数校准方法的流程图，可选的，在检测到第二校准参数值生成之前，还包括：当检测到开机启动事件时，对接近传感器参数进行校准生成第二校准参数值。如图2所示，技术方案具体如下：

步骤s201、进行接近传感器参数的出厂校准，确定第一校准参数值。

步骤s202、将第一校准参数值写入非易失性文件的参数数据集中。

步骤s203、当检测到开机启动事件时，对接近传感器参数进行校准生成第二校准参数值。

在一个实施例中，当终端设备由关机状态转换为开启状态时，相应的，进行接近传感器的校准工作此时得到第二校准参数值，该第二校准参数值可以是每次终端设备开机后对接近传感器完成的首次自校准得到的校准参数值。

步骤s204、获取所述第一校准参数值，并确定所述第一校准参数值和所述第二校准参数值的差值是否满足校准参数值更新条件。

其中，该校准参数值更新条件可以和前述步骤s102中的校准参数值更新条件一致，此处不再赘述。

步骤s205、如果满足校准参数值更新条件，则将所述第二校准参数值确定为接近传感器当前的校准参数。

步骤s206、将所述第二校准参数值保存在所述参数数据集中替换所述第一校准参数值。

在一个实施例中，当第二校准参数值满足更新条件后，相应的，在校准参数集中进行校准参数的替换，用第二校准参数值替换原始的第一校准参数值。

由上述可知，在接近传感器进行参数校准过程中，对符合更新条件的参数值进行更新并保存在校准参数集中，使得每次校准结果均在合理范围内，避免误校准或校准参数值偏差过大时修改接近传感器校准参数带来的接近判断功能失效的问题。

图3是本申请实施例提供的另一种接近传感器参数校准方法的流程图，可选的，在确定接近传感器当前的校准参数之后，还包括：当检测到接近传感器功能开启时，对接近传感器参数进行校准生成第三校准参数值；获取所述参数数据集中存储的第二校准参数值，如果存储的校准参数值和所述第三校准参数值之间的差值满足校准参数值更新条件，则将所述第三校准值确定为接近传感器当前的校准参数，并更新所述参数数据集中存储的校准参数值。如图3所示，技术方案具体如下：

步骤s301、进行接近传感器参数的出厂校准，确定第一校准参数值。

步骤s302、将第一校准参数值写入非易失性文件的参数数据集中。

步骤s303、当检测到开机启动事件时，对接近传感器参数进行校准生成第二校准参数值。

步骤s304、获取所述第一校准参数值，并确定所述第一校准参数值和所述第二校准参数值的差值是否满足校准参数值更新条件。

步骤s305、如果满足校准参数值更新条件，则将所述第二校准参数值确定为接近传感器当前的校准参数。

步骤s306、将所述第二校准参数值保存在所述参数数据集中替换所述第一校准参数值。

步骤s307、当检测到接近传感器功能开启时，对接近传感器参数进行校准生成第三校准参数值。

在一个实施例中，当接近传感器每次开始工作时或者每隔预设时间进行一次校准生成第三校准参数值，具体的校准方式示例性的可以是：当检测到有遮挡时，获取接近传感器采集的实时红外信号，比较实时红外信号和油污阈值的大小，当实时红外信号大于等于油污阈值时，判断为有油污并计算获得修正值(如50)，将当前采集的实时红外信号值-50作为第三校准参数值。

步骤s308、获取所述参数数据集中存储的第二校准参数值，如果存储的校准参数值和所述第三校准参数值之间的差值满足校准参数值更新条件，则将所述第三校准值确定为接近传感器当前的校准参数，并更新所述参数数据集中存储的校准参数值。

由上述可知，在接近传感器使用过程中可依据现有的校准方式生成校准参数值，并判断该校准参数值是否满足更新条件，如果满足则进行校准参数值的更新并进行存储用于后续比对，降低了校准参数波动变化带来的接近功能失效的问题，同时可迭代更新校准参数值，是的校准参数值在一定变化范围内进行更新，提高了校准精度。

图4是本申请实施例提供的另一种接近传感器参数校准方法的流程图，可选的，在确定所述第二校准参数值或所述第三校准参数值是否满足校准参数值更新条件之前，还包括：确定所述第二校准参数值或所述第三校准参数值是否满足校准参数值更新比对条件。如图4所示，技术方案具体如下：

步骤s401、进行接近传感器参数的出厂校准，确定第一校准参数值。

步骤s402、将第一校准参数值写入非易失性文件的参数数据集中。

步骤s403、当检测到开机启动事件时，对接近传感器参数进行校准生成第二校准参数值。

步骤s404、判断第二校准参数值是否满足校准参数值更新比对条件，如果是，则执行步骤s405，否则，执行步骤s406。

在一个实施例中，在进行第二校准参数值和第一校准参数值比对之前，先判断该第二校准参数值否满足校准参数值更新比对条件，具体的，可以是第二校准参数值的大小大于-20或小于等于50。

步骤s405、获取所述第一校准参数值，判断所述第一校准参数值和所述第二校准参数值的差值是否满足校准参数值更新条件，如果是，则执行步骤s407，否则，执行步骤s406。

步骤s406、将第一校准参数值确定为接近传感器当前的校准参数。

步骤s407、将所述第二校准参数值确定为接近传感器当前的校准参数。

步骤s408、将所述第二校准参数值保存在所述参数数据集中替换所述第一校准参数值。

步骤s409、当检测到接近传感器功能开启时，对接近传感器参数进行校准生成第三校准参数值。

步骤s410、判断第三校准参数值是否满足校准参数值更新比对条件，如果是，则执行步骤s412，否则，执行步骤s411。

在一个实施例中，在进行第二校准参数值和第三校准参数值比对之前，先判断该第三校准参数值否满足校准参数值更新比对条件，具体的，可以是第三校准参数值的大小大于-20或小于等于50。

步骤s411、将第二校准参数值确定为接近传感器当前的校准参数。

步骤s412、获取第二校准参数值，判断第二校准参数值和第三校准参数值的差值是否满足校准参数值更新条件，如果是，则执行步骤s413，否则，执行步骤s411。

步骤s413、将所述第三校准值确定为接近传感器当前的校准参数，并更新所述参数数据集中存储的校准参数值。

由上述可知，在进行参数值比对判定是否满足参数更新条件之前，对第二校准参数值和/或第三校准参数值自身数值大小进行判断，将满足更新比对条件的参数值和参数数据集中记录的参数值进行比对以确定是否采用新校准的参数值，提高了本方案中的参数校准方案的参数校准效率，可直接滤出不符合条件的参数值不进行更新条件的判断，进一步完善了方案。

图5是本申请实施例提供的一种接近传感器参数校准装置的结构框图，该装置用于执行上述实施例提供的接近传感器参数校准方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。如图5所示，该装置具体包括：参数记录模块101、参数比对模块102和参数更新模块103，其中，

参数记录模块101，用于将第一校准参数值写入非易失性文件的参数数据集中。

其中，非易失性文件可以是终端设备的nv(nonvolatile，非易失性)文件，该nv文件中的内容不会受到终端设备关机、总清除和系统升级等操作的影响而更改。该第一校准参数值可作为接近传感器参数校准的初始校准值被写入到非易失性文件的参数数据集中，该参数数据集还可包含其他传感器的校准参数，该参数数据集中记录的第一校准参数用于后续校准比对。

在一个实施例中，该第一校准参数值可以是终端设备出厂时，对接近传感器进行校准得到的校准参数值。终端设备在出厂时，需要对硬件、软件进行测试以及接近传感器参数的校准以使终端设备符合出厂要求。可将出厂校准时得到的校准参数值确定为第一校准参数值，示例性的，该第一校准参数值可以是5、6或15等。

参数比对模块102，用于当检测到第二校准参数值生成时，获取所述第一校准参数值，并确定所述第一校准参数值和所述第二校准参数值的差值是否满足校准参数值更新条件。

终端设备在后续使用过程中，会进行接近传感器参数的自校准，该自校准可以是终端设备内部集成的自校准方式，还可以是第三方开发人员开发并接入控制的自校准功能，通过接近传感器参数的自校准以使接近传感器的功能在任何环境条件下保持正常。现有技术中，接近传感器参数在完成自校准后即进行更新使用，而校准过程可能受到许多不可控因素影响导致校准后的参数存在较大偏差，如果直接进行更新使用则会造成接近传感器的功能失效。

在一个实施例中，该第二校准参数值可以是终端设备自带的接近传感器自校准方式得到的校准参数值，当该第二校准参数值生成时，获取第一校准参数值，并确定第一校准参数值和第二校准参数值的差值是否满足校准参数值更新条件，其中，该第一校准参数值可以是存储在nv文件的参数数据集中的校准参数值，具体的，该差值是否满足校准参数值更新条件包括：差值的绝对值是否小于或等于预设更新值，该预设更新值可以是10，第二校准参数值可以是-30、5、8、10、20等。

参数更新模块103，用于如果不满足校准参数值更新条件，则将所述第一校准参数值确定为接近传感器当前的校准参数。

在一个实施例中，当确定出得到的第二校准参数值和第一校准参数值的差值不满足校准参数值更新条件，则将先前存储的第一校准参数值作为接近传感器当前的校准参数，即不进行校准参数值的更新。如果满足校准参数值更新条件，则将第二校准参数值确定为接近传感器当前的校准参数，并将第二校准参数值保存在参数数据集中替换第一校准参数值，以用于后续校准参数值更新时进行比对。

由上述内容可知，当终端设备生成新的校准参数时，将该校准参数值和存储的校准参数值进行比对，如果不满足更新条件则继续使用原有的存储的校准参数值进行接近传感器参数的校准，如果满足更新条件则使用新的校准参数值进行接近传感器校准参数的更新，提高了接近传感器参数校准的合理性，完善了接近传感器的参数校准功能。

在一个可能的实施例中，该装置还包括校准模块104，用于：

在所述将第一校准参数值写入非易失性文件的参数数据集之前，进行接近传感器参数的出厂校准，确定第一校准参数值。

在一个可能的实施例中，所述校准模块104还用于：

在检测到第二校准参数值生成之前，当检测到开机启动事件时，对接近传感器参数进行校准生成第二校准参数值。

在一个可能的实施例中，所述参数更新模块103具体用于：如果满足校准参数值更新条件，则将所述第二校准参数值确定为接近传感器当前的校准参数，并将所述第二校准参数值保存在所述参数数据集中替换所述第一校准参数值。

在一个可能的实施例中，所述校准模块104还用于：

在确定接近传感器当前的校准参数之后，当检测到接近传感器功能开启时，对接近传感器参数进行校准生成第三校准参数值；

获取所述参数数据集中存储的第二校准参数值，如果存储的校准参数值和所述第三校准参数值之间的差值满足校准参数值更新条件，则将所述第三校准值确定为接近传感器当前的校准参数，并更新所述参数数据集中存储的校准参数值。

在一个可能的实施例中，所述参数比对模块102还用于：

在确定所述第二校准参数值或所述第三校准参数值是否满足校准参数值更新条件之前，确定所述第二校准参数值或所述第三校准参数值是否满足校准参数值更新比对条件。

在一个可能的实施例中，所述差值是否满足校准参数值更新条件包括：所述差值的绝对值是否小于或等于预设更新值；所述校准参数值更新比对条件包括：所述第二校准参数值或所述第三校准参数值是否大于或等于预设比对值。

本实施例在上述各实施例的基础上提供了一种终端设备，图6是本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图，如图6所示，该终端设备200包括：存储器201、处理器(centralprocessingunit，cpu)202、外设接口203、rf(radiofrequency，射频)电路205、音频电路206、扬声器211、电源管理芯片208、输入/输出(i/o)子系统209、触摸屏212、接近传感器213、其他输入/控制设备210以及外部端口204，这些部件通过一个或多个通信总线或信号线207来通信。

应该理解的是，图示终端设备200仅仅是终端设备的一个范例，并且终端设备200可以具有比图中所示出的更多的或者更少的部件，可以组合两个或更多的部件，或者可以具有不同的部件配置。图中所示出的各种部件可以在包括一个或多个信号处理和/或专用集成电路在内的硬件、软件、或硬件和软件的组合中实现。

下面就本实施例提供的用于终端设备接近传感器进行校准的方案进行详细的描述，该终端设备以智能手机为例。

存储器201，所述存储器201可以被cpu202、外设接口203等访问，所述存储器201可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如一个或多个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

外设接口203，所述外设接口203可以将设备的输入和输出外设连接到cpu202和存储器201。

i/o子系统209，所述i/o子系统209可以将设备上的输入输出外设，例如触摸屏212和其他输入/控制设备210，连接到外设接口203。i/o子系统209可以包括显示控制器2091和用于控制其他输入/控制设备210的一个或多个输入控制器2092。其中，一个或多个输入控制器2092从其他输入/控制设备210接收电信号或者向其他输入/控制设备210发送电信号，其他输入/控制设备210可以包括物理按钮(按压按钮、摇臂按钮等)、拨号盘、滑动开关、操纵杆、点击滚轮。值得说明的是，输入控制器2092可以与以下任一个连接：键盘、红外端口、usb接口以及诸如鼠标的指示设备。

触摸屏212，所述触摸屏212是用户终端与用户之间的输入接口和输出接口，将可视输出显示给用户，可视输出可以包括图形、文本、图标、视频等。

i/o子系统209中的显示控制器2091从触摸屏212接收电信号或者向触摸屏212发送电信号。触摸屏212检测触摸屏上的接触，显示控制器2091将检测到的接触转换为与显示在触摸屏212上的用户界面对象的交互，即实现人机交互，显示在触摸屏212上的用户界面对象可以是运行游戏的图标、联网到相应网络的图标等。值得说明的是，设备还可以包括光鼠，光鼠是不显示可视输出的触摸敏感表面，或者是由触摸屏形成的触摸敏感表面的延伸。

rf电路205，主要用于建立手机与无线网络(即网络侧)的通信，实现手机与无线网络的数据接收和发送。例如收发短信息、电子邮件等。具体地，rf电路205接收并发送rf信号，rf信号也称为电磁信号，rf电路205将电信号转换为电磁信号或将电磁信号转换为电信号，并且通过该电磁信号与通信网络以及其他设备进行通信。rf电路205可以包括用于执行这些功能的已知电路，其包括但不限于天线系统、rf收发机、一个或多个放大器、调谐器、一个或多个振荡器、数字信号处理器、codec(coder-decoder，编译码器)芯片组、用户标识模块(subscriberidentitymodule，sim)等等。

音频电路206，主要用于从外设接口203接收音频数据，将该音频数据转换为电信号，并且将该电信号发送给扬声器211。

扬声器211，用于将手机通过rf电路205从无线网络接收的语音信号，还原为声音并向用户播放该声音。

电源管理芯片208，用于为cpu202、i/o子系统及外设接口所连接的硬件进行供电及电源管理。

上述实施例中提供的终端设备的接近传感器参数校准装置及终端设备可执行本申请任意实施例所提供的终端设备的接近传感器参数校准方法，具备执行该方法相应的功能模块和有益效果。未在上述实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请任意实施例所提供的终端设备的接近传感器参数校准方法。

本申请实施例还提供一种包含终端设备可执行指令的存储介质，所述终端设备可执行指令在由终端设备处理器执行时用于执行一种接近传感器参数校准方法，该方法包括：

将第一校准参数值写入非易失性文件的参数数据集中；

当检测到第二校准参数值生成时，获取所述第一校准参数值，并确定所述第一校准参数值和所述第二校准参数值的差值是否满足校准参数值更新条件；

如果不满足校准参数值更新条件，则将所述第一校准参数值确定为接近传感器当前的校准参数。

在一个可能的实施例中，在所述将第一校准参数值写入非易失性文件的参数数据集之前，还包括：

进行接近传感器参数的出厂校准，确定第一校准参数值。

在一个可能的实施例中，在检测到第二校准参数值生成之前，还包括：

当检测到开机启动事件时，对接近传感器参数进行校准生成第二校准参数值。

在一个可能的实施例中，如果满足校准参数值更新条件，则将所述第二校准参数值确定为接近传感器当前的校准参数，并将所述第二校准参数值保存在所述参数数据集中替换所述第一校准参数值。

在一个可能的实施例中，在确定接近传感器当前的校准参数之后，还包括：

当检测到接近传感器功能开启时，对接近传感器参数进行校准生成第三校准参数值；

获取所述参数数据集中存储的第二校准参数值，如果存储的校准参数值和所述第三校准参数值之间的差值满足校准参数值更新条件，则将所述第三校准值确定为接近传感器当前的校准参数，并更新所述参数数据集中存储的校准参数值。

在一个可能的实施例中，在确定所述第二校准参数值或所述第三校准参数值是否满足校准参数值更新条件之前，还包括：

确定所述第二校准参数值或所述第三校准参数值是否满足校准参数值更新比对条件。

在一个可能的实施例中，所述差值是否满足校准参数值更新条件包括：

所述差值的绝对值是否小于或等于预设更新值；

所述校准参数值更新比对条件包括：

所述第二校准参数值或所述第三校准参数值是否大于或等于预设比对值。

存储介质——任何的各种类型的存储器设备或存储设备。术语“存储介质”旨在包括：安装介质，例如cd-rom、软盘或磁带装置；计算机系统存储器或随机存取存储器，诸如dram、ddrram、sram、edoram，兰巴斯(rambus)ram等；非易失性存储器，诸如闪存、磁介质(例如硬盘或光存储)；寄存器或其它相似类型的存储器元件等。存储介质可以还包括其它类型的存储器或其组合。另外，存储介质可以位于程序在其中被执行的第一计算机系统中，或者可以位于不同的第二计算机系统中，第二计算机系统通过网络(诸如因特网)连接到第一计算机系统。第二计算机系统可以提供程序指令给第一计算机用于执行。术语“存储介质”可以包括可以驻留在不同位置中(例如在通过网络连接的不同计算机系统中)的两个或更多存储介质。存储介质可以存储可由一个或多个处理器执行的程序指令(例如具体实现为计算机程序)。

当然，本申请实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的接近传感器参数校准方法操作，还可以执行本申请任意实施例所提供的接近传感器参数校准方法中的相关操作。

注意，上述仅为本申请的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由所附的权利要求范围决定。