手持式继电器测试仪的制作方法

本发明涉及检测技术，尤其涉及手持式继电器测试仪。

背景技术：

继电器是常见的一种元器件，但是通常要求具有较高的可靠性。例如，用于检测半导体产品性能的专用测试设备内部使用了大量的继电器，测试设备使用的继电器要求响应速度快，触点电阻在0.2ω以内。继电器老化可能会造成例如触点电阻增大或响应速度滞后等问题，因此，继电器老化是导致测试设备不稳定的最主要因素，因此，如何方便、快速、准确地将老化等不良的继电器检测出来是需要解决的技术问题。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供手持式继电器测试仪，可以方便、快速、准确地将老化等不良的继电器检测出来。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

手持式继电器测试仪，包括控制模块、驱动模块和触点检测模块；所述驱动模块用于与待测继电器的线圈连接，所述触点检测模块用于与所述待测继电器的触点连接；

所述控制模块用于向所述驱动模块输出pwm波，所述驱动模块根据pwm波驱动所述待测继电器的线圈，以使所述待测继电器动作；所述触点检测模块用于根据所述待测继电器的动作生成动作电信号，并将所述动作电信号输出至所述控制模块，所述控制模块还用于根据所述动作电信号和所述pwm波输出测试结果。

在一些实施中，所述待测继电器的线圈包括第一端和第二端，所述驱动模块包括桥式换向单元，所述桥式换向单元用于向所述线圈供电；所述控制模块控制所述桥式换向单元向所述线圈输出由所述第一端至第二端的电流，或者控制所述桥式换向单元向所述线圈输出由所述第二端至第一端的电流。

在一些实施中，所述驱动模块还包括用于检测流经所述线圈电流的电流检测单元；

所述控制模块用于从所述电流检测单元获取流经所述线圈的电流，以及在流经所述线圈的电流大于预设值时，控制所述桥式换向单元切换向所述线圈输出电流的方向。

在一些实施中，所述电流检测单元包括采样元件和放大电路，所述采样元件串联于所述桥式换向单元向所述线圈供电的回路，所述放大电路将所述采样元件的输出放大后传输至所述控制模块，所述控制模块用于根据所述放大电路的输出计算流经所述线圈的电流。

在一些实施中，所述驱动模块还包括驱动供电单元，所述驱动供电单元通过所述桥式换向单元向所述线圈供电。

在一些实施中，所述桥式换向单元的一端连接于所述驱动供电单元，另一端通过所述电流检测单元连接于电源的地端。

在一些实施中，所述控制模块还用于当流经所述线圈的电流不大于预设值，且未从所述触点检测模块接收到根据所述待测继电器的动作生成的动作电信号时，控制所述驱动供电单元增大向所述桥式换向单元输出的电压。

在一些实施中，所述驱动供电单元包括连接于所述控制模块的第一电压单元和第二电压单元，所述第一电压单元输出的电压小于所述第二电压单元输出的电压；

所述控制模块控制所述第一电压单元通过所述桥式换向单元向所述线圈供电，若所述控制模块判断流经所述线圈的电流不大于预设值，且未从所述触点检测模块接收到根据所述待测继电器的动作生成的动作电信号时，所述控制模块控制所述第二电压单元通过所述桥式换向单元向所述线圈供电。

在一些实施中，所述第一电压单元包括第一电源支路以及串联的开关管q5和动力件k2-a，所述第一电源支路包括与所述动力件k2-a耦合的动作开关k6-b；所述控制模块控制所述开关管q5导通时，所述动力件k2-a使所述动作开关k6-b闭合，以使所述第一电压单元向所述桥式换向单元输出电压；

所述第二电压单元包括第二电源支路以及串联的开关管q6和动力件k3-a，所述第二电源支路包括与所述动力件k3-a耦合的动作开关k7-b；所述控制模块控制所述开关管q6导通时，所述动力件k3-a使所述动作开关k7-b闭合，以使所述第二电压单元向所述桥式换向单元输出电压。

在一些实施中，所述桥式换向单元包括并联的第一开关半桥和第二开关半桥，所述第一开关半桥包括串联的开关管q10和开关管q11，所述第二开关半桥包括串联的开关管q9和开关管q12，所述线圈的第一端连接在所述开关管q10和开关管q11的连接处，所述线圈的第二端连接在所述开关管q9和开关管q12的连接处，所述开关管q10、开关管q11、开关管q9和开关管q12均由所述控制模块控制导通或关断。

在一些实施中，所述开关管q10和开关管q11连接于所述控制模块的第一驱动端，所述开关管q9和开关管q12连接于所述控制模块的第二驱动端；

所述开关管q10、开关管q9为pmos管，所述开关管q11、开关管q12为nmos管；或者

所述开关管q10、开关管q9为nmos管，所述开关管q11、开关管q12为pmos管。

在一些实施中，所述待测继电器包括第一组触点，所述触点检测模块包括第一触点检测单元；所述第一触点检测单元用于比较所述第一组触点连通时的电阻与预设阻值，以及若所述第一组触点连通，且连通时的电阻小于预设阻值时，向所述控制模块输出中断信号。

在一些实施中，所述第一触点检测单元包括电阻桥单元和第一比较单元，所述电阻桥单元的一端连接于一电源的正端，另一端连接于电源的地端；所述电阻桥单元包括并联的第一电阻半桥和第二电阻半桥，所述第一电阻半桥包括串联的电阻r3和电阻r5，所述第二电阻半桥包括串联的电阻r4和电阻r6；所述第一组触点与所述电阻r3、电阻r5、电阻r4或电阻r6连接；

所述第一比较单元的第一输入端连接于所述电阻r3和电阻r5之间，所述第一比较单元的第二输入端连接于所述电阻r4和电阻r6的连接处，所述第一比较单元的输出端in1与所述控制模块连接。

在一些实施中，所述电阻桥单元还包括用于调节预设阻值的调节电阻r2，所述第一组触点与所述电阻r3串联，所述调节电阻r2与所述电阻r5并联。

在一些实施中，所述待测继电器还包括第二组触点，所述触点检测模块还包括第二触点检测单元；所述第二触点检测单元用于比较所述第二组触点连通时的电阻与预设阻值，以及若所述第二组触点连通，且连通时的电阻小于预设阻值时，向所述控制模块输出中断信号。

在一些实施中，所述第二触点检测单元包括电阻r10、电阻r9、电阻r11和第二比较单元；所述第二组触点的一端连接于所述电阻r3，另一端通过所述电阻r10连接于电源的地端，以及连接于所述第二比较单元的第三输入端，所述电阻r9的一端连接于所述电源的正端，另一端通过所述电阻r11连接于电源的地端，以及连接于所述第二比较单元的第四输入端，所述第二比较单元的输出端in2与所述控制模块连接。

在一些实施中，所述第二触点检测单元还包括用于调节预设阻值的调节电阻r8，所述调节电阻r8与所述电阻r10或电阻r9并联。

在一些实施中，手持式继电器测试仪还包括连接于所述控制模块的显示屏和按键，所述显示屏用于显示测试结果，以及pwm波的频率、占空比和当前测试次数，所述按键用于设置所述控制模块向所述驱动模块输出pwm波的频率、占空比，以及总测试次数。

在一些实施中，手持式继电器测试仪还包括连接于所述控制模块的提示单元，所述提示单元用于指示所述待测继电器的动作状态。

相比现有技术，本发明实施例的有益效果在于：利用pwm波使驱动模块驱动待测继电器，同时获取触点检测模块根据待测继电器的动作生成的动作电信号，通过比较该动作电信号和pwm波得出测试结果；可以方便、快速、准确地将老化等不良的继电器检测出来。

附图说明

图1为本发明实施例提供的手持式继电器测试仪的结构示意图；

图2为根据待测继电器的动作生成的动作电信号和pwm波的示意图；

图3为图1中控制模块的电路示意图；

图4为图1中驱动模块的电路示意图；

图5为图4中第一电压单元、第二电压单元、第三电压单元控制部分的电路示意图；

图6为图1中触点检测模块的电路示意图；

图7为连接于控制模块的按键的电路示意图；

图8为连接于控制模块的提示单元的电路示意图。

图中：110、控制模块；120、驱动模块；121、驱动供电单元；1211、第一电压单元；1212、第二电压单元；122、桥式换向单元；123、电流检测单元；1231、采样元件；1232、放大电路；130、触点检测模块；131、第一触点检测单元；1311、电阻桥单元；1312、第一比较单元；132、第二触点检测单元；1321、第二比较单元；140、接口模块；141、线圈端接口；142、触点端接口；200、待测继电器；210、线圈；211、第一端；212、第二端；220、触点。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1所示为手持式继电器测试仪的结构示意图。

手持式继电器测试仪包括控制模块110、驱动模块120和触点检测模块130。其中驱动模块120用于与待测继电器200的线圈210连接，触点检测模块130用于与待测继电器200的触点220连接。

在一些可行的实施例中，手持式继电器测试仪还包括接口模块140，接口模块140包括用于与待测继电器200的线圈210连接的线圈端接口141，以及用于与待测继电器200的触点220连接的触点端接口142；驱动模块120连接于控制模块110与线圈端接口141之间，触点检测模块130连接于控制模块110与触点端接口142之间。

控制模块110用于向驱动模块120输出pwm(pulsewidthmodulation)波，即脉冲宽度调制波。示例性的，控制模块110向驱动模块120输出的pwm波的频率为0hz-30hz，占空比为10％-90％。

驱动模块120根据pwm波驱动待测继电器200的线圈210，以使待测继电器200动作；示例性的，待测继电器200在pwm波的上升沿将公共触点与常开触点连通，在pwm波的下降沿将公共触点与常开触点断开。触点检测模块130用于根据待测继电器200的动作生成动作电信号，并将动作电信号输出至控制模块110，控制模块110还用于根据接收到的动作电信号和pwm波输出测试结果。

如图2所示，第一条波形表示驱动模块120施加在待测继电器200线圈210上的电压波形。第二条波形和第三条波形表示触点检测模块130根据待测继电器200的动作生成的动作电信号波形，第二条波形和第三条波形的上升沿表示待测继电器200的公共触点与常开触点连通，下降沿表示待测继电器200的公共触点与常开触点断开。

从第二条波形与第一条波形比较得出，待测继电器200的动作状态，即公共触点与常开触点的连通和断开与施加在待测继电器200线圈210上电压波形的上升沿和下降沿均同步，因此，该待测继电器200可以根据驱动线圈210的波形正确动作，切换开关状态。而第二条波形与第一条波形比较，待测继电器200的动作状态与施加在待测继电器200线圈210上电压波形的上升沿和下降沿有时没有同步。在m1处，待测继电器200的动作相较于施加在线圈210上的波形有延时，因此该待测继电器200存在响应滞后的现象；在m2处，待测继电器200没有响应驱动模块120对线圈210的驱动；在m3处，当施加在待测继电器200线圈210上电压波形还没有处于下降沿时，待测继电器200的公共触点提前与常开触点断开，表示该待测继电器200公共触点与常开触点的连通不能保持足够的时间，存在提前断开的现象。

在一些可行的实施例中，控制模块110向驱动模块120输出的pwm波包括若干个周期，如1-2000个周期，可以实现对待测继电器200进行与pwm波所含周波数目相同次数的通断检测。如图2所示，第一条波形表示的驱动模块120施加在待测继电器200线圈210上的电压波形包括5个周期，因此可以对该待测继电器200进行5次通断检测。第二条波形表示待测继电器200在5次检测时均可以正确动作；第三条波形表示待测继电器200在5次检测时只有两次可以正确动作，因此第三条波形对应的待测继电器200为不良继电器。

在一些可行的实施例中，待测继电器200的动作与pwm波不同步的次数达到预设阈值，则判断待测继电器200为不良继电器，可以提前结束检测；在另一些可行的实施例中，控制模块110向驱动模块120输出的pwm波包括若干个周期，当待测继电器200的动作与pwm波同步的次数与周期数目的比值不大于比例阈值时，或者当待测继电器200的动作与pwm波不同步的次数与周期数目的比值大于比例阈值时，则判断待测继电器200为不良继电器。

如图3所示，控制模块110包括处理器芯片u3，示例性的，处理器芯片u3采用stc单片机，例如可以是型号为stc12c5a6052的芯片。

在一些可行的实施例中，如图3所示，手持式继电器测试仪还包括连接于控制模块110的显示屏j1。控制模块110通过显示屏j1用于用户信息交互，显示测试参数和测试数据，例如可以输出测试结果，如输出表示待测继电器200合格和/或不合格的信息、待测继电器200的动作与pwm波同步和/或不同步的次数、或者pwm波包括周期的数目，即总共需要测试的次数。

示例性的，显示屏j1可使用lcd1206、lcd12864或oled屏。

在一些可行的实施例中，如图4所示，待测继电器200的线圈210包括第一端211和第二端212，驱动模块120包括桥式换向单元122，桥式换向单元122用于向线圈210供电。

控制模块110控制桥式换向单元122向线圈210输出由第一端211至第二端212的电流，或者控制桥式换向单元122向线圈210输出由第二端212至第一端211的电流。从而控制模块110可以通过桥式换向单元122切换施加在待测继电器200线圈210上电流的方向。在对一批某一型号的待测继电器200进行测试时，控制模块110控制桥式换向单元122向线圈210输出一方向的电流，当对另一批另一型号的待测继电器200进行测试时，控制模块110控制桥式换向单元122向线圈210输出另一方向的电流；从而扩展了手持式继电器测试仪的测试对象范围。

在一些可行的实施例中，桥式换向单元122包括并联的第一开关半桥和第二开关半桥；其中，第一开关半桥包括串联的开关管q10和开关管q11，第二开关半桥包括串联的开关管q9和开关管q12。线圈210的第一端211连接在开关管q10和开关管q11的连接处，线圈210的第二端212连接在开关管q9和开关管q12的连接处，开关管q10、开关管q11、开关管q9和开关管q12均由控制模块110控制导通或关断。

在一些可行的实施例中，开关管q10和开关管q11连接于控制模块110的第一驱动端driver_h，开关管q9和开关管q12连接于控制模块110的第二驱动端driver_l。其中开关管q10、开关管q9为pmos管，开关管q11、开关管q12为nmos管；或者开关管q10、开关管q9为nmos管，开关管q11、开关管q12为pmos管。

在一些可行的实施例中，驱动模块120还包括用于检测流经待测继电器200线圈210电流的电流检测单元123。

控制模块110用于从电流检测单元123获取流经所述线圈210的电流。当控制模块110检测到流经线圈210的电流大于预设值时，可以判断线圈210的正负极接反，即桥式换向单元122向线圈210输出了反方向的电流。从而控制模块110可以控制桥式换向单元122切换向线圈210输出电流的方向。因此，当施加在待测继电器200线圈210上电流的方向与待测继电器200的要求不匹配时，可以根据从电流检测单元123获取的流经所述线圈210的电流自动实现更正向线圈210输出电流的方向，因此即使对一批具有不同型号的待测继电器200进行测试时，也可以不用细致区分待测继电器200线圈210的正负极。

在一些可行的实施例中，电流检测单元123包括采样元件1231和放大电路1232，采样元件1231串联于桥式换向单元122向线圈210供电的回路。

在本实施例中，放大电路1232包括型号为lm358的芯片u6-a，以及连接于芯片u6-a的电阻网络；芯片u6-a和电阻网络组成反向比例运算放大电路1232。

放大电路1232将采样元件1231的输出放大后传输至控制模块110。控制模块110用于根据放大电路1232的输出计算流经所述线圈210的电流。

示例性的，采样元件1231包括采样电阻r27，可将流经线圈210的电流转化为电压值，该电压值经放大电路1232处理后传输至控制模块110。控制模块110中的处理器芯片u3可以自带模数转换功能，可将放大电路1232处理后的信号转换为数字值；或者控制模块110还包括连接于处理器芯片u3的模数转换器件，该电压值经放大电路1232处理后经模数转换器件转换为数字值传输至控制模块110。从而控制模块110可以用于根据放大电路1232的输出计算流经线圈210的电流。

在一些可行的实施例中，驱动模块120还包括驱动供电单元121，驱动供电单元121通过桥式换向单元122向线圈210供电。

在一些可行的实施例中，桥式换向单元122的一端连接于驱动供电单元121，另一端通过电流检测单元123中的采样元件1231连接于低电平，如接地；便于桥式换向单元122、采样元件1231、放大电路1232在电路板上的合理布置。

在一些可行的实施例中，控制模块110还用于当流经待测继电器200线圈210的电流不大于预设值，且未从触点检测模块130接收到根据待测继电器200的动作生成的动作电信号时，控制驱动供电单元121增大向桥式换向单元122输出的电压。流经待测继电器200线圈210的电流不大于预设值，表示施加于线圈210的电流没有反向，但是此时待测继电器200没有动作，则可能是因为桥式换向单元122为线圈210提供的电压过小；例如待测继电器200要求的线圈210电压为12v，但是桥式换向单元122为线圈210提供的电压为5v，则需要驱动供电单元121增大向桥式换向单元122输出的电压，以满足待测继电器200所要求的线圈210电压。

在一些可行的实施例中，如图4所示，驱动供电单元121包括连接于控制模块110的第一电压单元1211和第二电压单元1212，第一电压单元1211输出的电压小于第二电压单元1212输出的电压。在本实施例中，第一电压单元1211向桥式换向单元122输出的电压为5v，第二电压单元1212向桥式换向单元122输出的电压为12v；在另一实施中，第一电压单元1211向桥式换向单元122输出的电压为12v，第二电压单元1212向桥式换向单元122输出的电压为24v。

若控制模块110判断流经线圈210的电流不大于预设值，且未从触点检测模块130接收到根据待测继电器200的动作生成的动作电信号时，控制模块110由控制第一电压单元1211通过桥式换向单元122向线圈210供电，转换至控制第二电压单元1212通过桥式换向单元122向线圈210供电；从而实现桥式换向单元122为线圈210提供的电压由5v增大为12v，或者由12v增大为24v。

在本实施例中，驱动供电单元121包括第一电压单元1211、第二电压单元1212，还包括第三电压单元；第一电压单元1211输出的电压小于第二电压单元1212输出的电压，第二电压单元1212输出的电压小于第三电压单元输出的电压。第一电压单元1211向桥式换向单元122输出的电压为5v，第二电压单元1212向桥式换向单元122输出的电压为12v，第三电压单元向桥式换向单元122输出的电压为24v。

在一些可行的实施例中，如图4和图5所示，第一电压单元1211包括第一电源支路以及串联的开关管q5和动力件k2-a，第一电源支路包括与动力件k2-a耦合的动作开关k6-b。控制模块110控制开关管q5导通时，动力件k2-a使动作开关k6-b闭合，以使第一电压单元1211向桥式换向单元122输出电压。

第二电压单元1212包括第二电源支路以及串联的开关管q6和动力件k3-a，第二电源支路包括与动力件k3-a耦合的动作开关k7-b。

第三电压单元包括第三电源支路以及串联的开关管q7和动力件k4-a，第二电源支路包括与动力件k4-a耦合的动作开关k8-b。

控制模块110控制开关管q6导通时，动力件k3-a使动作开关k7-b闭合，以使第二电压单元1212向桥式换向单元122输出电压。

若控制模块110判断流经线圈210的电流不大于预设值，且未从触点检测模块130接收到根据待测继电器200的动作生成的动作电信号时，控制模块110控制开关管q5关断，动力件k2-a失电，从而使得动作开关k6-b断开，第一电压单元1211停止向桥式换向单元122输出电压；以及控制模块110控制开关管q6导通，动力件k3-a上电，从而使得动作开关k7-b闭合，第二电压单元1212开始向桥式换向单元122输出电压。在本实施例中，第一电源支路连接于5v的电平，第二电源支路连接于12v的电平。从而实现桥式换向单元122为线圈210提供的电压由5v增大为12v；在另一实施例中，第二电源支路连接于12v的电平，第二电源支路连接于24v的电平；以实现桥式换向单元122为线圈210提供的电压由12v增大为24v。

在一些可行的实施例中，控制模块110首先控制驱动供电单元121将一较低的电压，如5v由桥式换向单元122施加在待测继电器200的线圈210上，线圈210上电压的方向例如为由第一端211至第二端212；如果控制模块110检测到流经线圈210的电流大于预设值，即线圈210的正负极接反，则控制桥式换向单元122切换向线圈210输出电流的方向，将该较低的电压施加在待测继电器200的线圈210上，线圈210上电压的方向例如为由第二端212至第一端211。如果此时控制模块110仍未从触点检测模块130接收到根据待测继电器200的动作生成的动作电信号，则控制模块110控制驱动供电单元121将一较高的电压，如12v由桥式换向单元122施加在待测继电器200的线圈210上。

在一些可行的实施例中，在线圈210上施加12v的电压后，如果控制模块110仍未从触点检测模块130接收到根据待测继电器200的动作生成的动作电信号，则控制模块110控制驱动供电单元121将一更高的电压，如24v由桥式换向单元122施加在待测继电器200的线圈210上。

通过可向桥式换向单元122输出多种电压值的驱动供电单元121，可自动调节施加在待测继电器200的线圈210上的电压，实现了对多种电压规格待测继电器200的检测，从而进一步扩展了手持式继电器测试仪的测试对象范围。而且有小到大将电压施加在待测继电器200的线圈210上，可以防止待测继电器200本身受到破坏，而且可以防止电路板上待测继电器200外围电路受到破坏，从而实现继电器在线测试。

在一些可行的实施例中，如图6所示，待测继电器200包括第一组触点，触点端接口142用于连接待测继电器200的第一组触点。示例性的，第一组触点包括公共触点com与常闭触点nc。

触点检测模块130包括第一触点检测单元131，第一触点检测单元131用于比较第一组触点连通时的电阻与预设阻值，以及若第一组触点连通，且连通时的电阻小于预设阻值时，向控制模块110输出中断信号，作为根据待测继电器200的动作生成动作电信号。

在一些可行的实施例中，触点检测模块130连接到控制模块110中处理器芯片u3的外部中断输入口；因此控制模块110通过接收中断能实时检测待测继电器200的动作响应。

当施加在待测继电器200线圈210上电压波形处于上升沿，待测继电器200动作，公共触点com与常闭触点nc断开；当施加在待测继电器200线圈210上电压波形处于下降沿，待测继电器200再动作，第一组触点连通，即公共触点com与常闭触点nc连通。

当第一组触点连通时，如果第一组触点连通时的电阻大于预设阻值，预设阻值例如如0.2欧姆，则当前公共触点com与常闭触点nc的连通不可靠，触点检测模块130不向控制模块110输出中断信号，即不输出动作电信号；控制模块110可以根据动作电信号波形的缺失判定该次测试中待测继电器200没有正确动作。

在一些可行的实施例中，如图6所示，第一触点检测单元131包括电阻桥单元1311和第一比较单元1312。示例性的，第一比较单元1312包括比较器u1。

电阻桥单元1311的一端连接于一电源的正端，其电压例如为24v，另一端连接于电源的地端。电阻桥单元1311包括并联的第一电阻半桥和第二电阻半桥，第一电阻半桥包括串联的电阻r3和电阻r5，第二电阻半桥包括串联的电阻r4和电阻r6。

第一组触点与电阻r3、电阻r5、电阻r4或电阻r6连接；例如与电阻r3、电阻r5、电阻r4、电阻r6中的一个串联或并联。在本实施例中，第一组触点，即公共触点com与常闭触点nc串联在电阻r3的支路。

第一比较单元1312的第一输入端连接于电阻r3所在的支路和电阻r5之间，第一比较单元1312的第二输入端连接于电阻r4和电阻r6的连接处。第一比较单元1312的输出端in1与控制模块110连接。

如果第一组触点连通时的电阻大于预设阻值，如大于0.2欧姆，则第一比较单元1312根据第一输入端和第二输入端之间的电压差，通过输出端in1向控制模块110输出中断信号。通过电阻桥单元1311实现第一组触点连通时的电阻与预设阻值的比较，精度更高，可以达到0.05欧姆。在一些可行的实施例中，电阻r3、电阻r5、电阻r4、电阻r6使用误差0.1％的高精度电阻。

在一些可行的实施例中，电阻桥单元1311还包括用于调节预设阻值的调节电阻r2，第一组触点与电阻r3串联，调节电阻r2与电阻r5并联。从而可以调节预设阻值，具体可根据待测继电器200的型号、批次等通过调节电阻r2调节预设阻值；以实现测试的准确性。

在一些可行的实施例中，待测继电器200还包括第二组触点，触点端接口142还用于连接待测继电器200的第二组触点。示例性的，第二组触点包括公共触点com与常开触点no。

触点检测模块130还包括第二触点检测单元132，第二触点检测单元132用于比较第二组触点连通时的电阻与预设阻值，以及若第二组触点连通，且连通时的电阻小于预设阻值时，向控制模块110输出中断信号，作为根据待测继电器200的动作生成动作电信号。

当施加在待测继电器200线圈210上电压波形处于上升沿，待测继电器200动作，公共触点com与常开触点no连通；当施加在待测继电器200线圈210上电压波形处于下降沿，待测继电器200再动作，第二组触点断开，即公共触点com与常开触点no断开。

当第二组触点连通时，如果第二组触点连通时的电阻大于预设阻值，如大于0.2欧姆，则当前公共触点com与常开触点no的连通不可靠，触点检测模块130不向控制模块110输出中断信号，即不输出动作电信号；控制模块110可以根据动作电信号波形的缺失判定该次测试中待测继电器200没有正确动作。

在一些可行的实施例中，第二触点检测单元132包括电阻r10、电阻r9、电阻r11和第二比较单元1321；示例性的，第二比较单元1321包括比较器u5。

第二组触点的一端连接于电阻r3，另一端通过电阻r10连接于电源的地端，以及连接于第二比较单元1321的第三输入端。

电阻r9的一端连接于电源的正端，其电压例如如24v，另一端通过电阻r11连接于电源的地端，以及连接于第二比较单元1321的第四输入端，第二比较单元1321的输出端in2与控制模块110连接。

从而，电阻r10、电阻r9、电阻r11与电阻r3组成了另一个电阻桥，实现第二组触点连通时的电阻与预设阻值的比较，精度更高。

在一些可行的实施例中，第二触点检测单元132还包括用于调节预设阻值的调节电阻r8，调节电阻r8与电阻r10并联。从而可以调节预设阻值，具体可根据待测继电器200的型号、批次等通过调节电阻r8调节预设阻值；以实现测试的准确性。

如图7所示，手持式继电器测试仪还包括连接于控制模块110的按键，例如在本实施例中，按键s1-a、s2-a、s3-a、s4-a连接于控制模块110。显示屏j1用于显示测试结果，以及pwm波的频率、占空比和当前测试次数，按键用于设置控制模块110向驱动模块120输出pwm波的频率、占空比，以及总测试次数。示例性的，按键s1-a、s2-a、s3-a、s4-a分别为菜单键、上跳键、下跳键、确认键，其中确认键有开始测试，暂停和停止测试的复用功能。

在一些可行的实施例中，如图8所示，手持式继电器测试仪还包括连接于控制模块110的提示单元。提示单元用于指示待测继电器200的动作状态。示例性的，提示单元包括蜂鸣器u4和指示灯d1、指示灯d2。示例性的，触点检测模块130向控制模块110输出中断信号时，控制模块110驱动指示灯d1、指示灯d2指示继电器工作状态，以及驱动蜂鸣器提示测试结果。

本发明实施例提供的手持式继电器测试仪，利用pwm波使驱动模块120驱动待测继电器200，同时获取触点检测模块130根据待测继电器200的动作生成的动作电信号，通过比较该动作电信号和pwm波得出测试结果；可以方便、快速、准确地将老化等不良的继电器检测出来。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。