一种机械零部件角度无损精密测量设备及精密测量方法与流程

本发明涉及机械零部件精密测量技术领域，特别涉及一种机械零部件角度无损精密测量设备及精密测量方法。

背景技术：

再制造产业是将原材料生产加工成为产品的一种生产活动的统称，再制造产业则是指在原有产业的基础上，将废旧产品利用技术手段进行修复和改造的一种产业，主要用于机械零部件再制造。机械零部件的再制造过程一般包括七个步骤，即产品清洗、目标对象拆卸、清洗、检测、再制造零部件分类、再制造技术选择、再制造、检验等，其中，对零件的角度检测是不可少的过程，但是，现有测量零件的角度时需要人员借助现有的角度测量设备进行测量，测量时现有测量设备容易偏移导致测量不精确，记录角度数据时只能当场进行读量，且垂直度测量麻烦，现有的角度测量设备笨重复杂，不易携带，测量所耗时间长。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种机械零部件角度无损精密测量设备及精密测量方法，可以解决现有测量零件的角度时需要人员借助现有的角度测量设备进行测量，测量时现有测量设备容易偏移导致测量不精确，记录角度数据时只能当场进行读量，且垂直度测量麻烦，现有的角度测量设备笨重复杂，不易携带，测量所耗时间长等难题，可以实现对测量零件进行角度无损测量的功能，吸住测量零件表面进行测量，不会发生测量时位置偏移的情况，记录数据时可以将本发明拿起仔细读量，简化了垂直度测量过程，操作简单，体积小，可折叠，方便携带，测量耗时短等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种机械零部件角度无损精密测量设备，包括测量装置、两个夹稳装置和拿取装置，所述的测量装置的左右两端安装有两个夹稳装置，测量装置的后端安装有拿取装置。

所述的测量装置包括紧贴架、角度板、压缩弹簧、垂直板、插柱、插气缸、连架、连板、连伸缩杆、角度测量尺、辅伸缩杆、滑轮、顶气缸、指针、辅板和定位柱，紧贴架的前端通过铰链安装有角度板，角度板与紧贴架之间连接有压缩弹簧，角度板的后端安装有垂直板，紧贴架的中部安装有连架，连架上安装有插气缸，插气缸的顶端通过法兰安装在插柱上，紧贴架的左端安装有连板，连板上对称安装有连伸缩杆，连伸缩杆的顶端安装在角度测量尺上，角度测量尺上设置有滑动槽，角度板的侧壁上安装有辅伸缩杆，辅伸缩杆的顶端安装在滑轮上，滑轮通过滑动配合的方式与滑动槽相连，滑轮的右端上侧安装有指针，滑轮的左端安装有顶气缸，顶气缸的顶端通过法兰安装在辅板上，辅板上安装有定位柱，具体工作时，当测量是否垂直时，将紧贴架与角度板抵靠在需要测量的两个面上，当测量角度时，插气缸带动插柱远离插孔，将紧贴架紧贴在下端面，角度板抵靠在测量面，由于压缩弹簧处于压缩状态，角度板始终贴在测量面上，测量完毕后，顶气缸带动定位柱进入定位孔内确保指针保持不变，人员将本发明拿离进行仔细读量，测量装置对测量零件表面吸住后进行测量，不会发生测量时位置偏移的情况，记录数据时可以将本发明拿起，此时指针角度保持不变，人员可以仔细读量，当需要垂直度测量时，紧贴架与角度板在垂直板与插柱的辅助下保持垂直状态进行垂直度的测量，简化了垂直度测量过程，无损耗测量，操作简单，耗时短。

所述的拿取装置包括辅助架、气泵、气管、吸盘、操作架、角度气缸、调节板、u型架、扣压滚轮和手提架，辅助架安装在紧贴架的后端，辅助架上设置有通槽，辅助架的左端通过底座安装有气泵，气泵通过气管连接有吸盘，吸盘安装在通槽内，辅助架的上端安装有操作架，操作架的前端设置有扣压槽，操作架的上端内壁通过销轴安装有角度气缸，角度气缸的顶端通过销轴安装在调节板上，调节板的下端通过销轴安装在扣压槽内，调节板的上端安装有u型架，u型架的内壁之间通过轴承安装有扣压滚轮，操作架的上端安装有手提架，具体工作时，测量时，气泵工作带动吸盘吸在表面，测量完毕后，将角度板向后压下直到与紧贴架紧贴，角度气缸带动调节板进行调节确保扣压滚轮扣压在角度板的上表面，人员紧握手提架带动本发明拿离，操作简单，体积小，可折叠，方便携带，耗时短。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的夹稳装置包括滑槽、滑块、l型架、升降气缸、固定架、夹稳气缸和夹稳板，l型架安装在紧贴架上，l型架的上端内壁对称安装有升降气缸，升降气缸的顶端安装在固定架上，固定架的内端安装有滑块，滑块通过滑动配合的方式与滑槽相连，滑槽安装在紧贴架的侧壁上，固定架的侧壁上安装有夹稳气缸，夹稳气缸的顶端通过法兰安装在夹稳板上，具体工作时，当条件允许的情况下需要二次夹稳时，两个夹稳装置带动两个夹稳板夹住测量零件的左右两端面，当条件允许的情况下需要二次夹稳时，两个夹稳装置带动两个夹稳板夹住测量零件的左右两端面，操作简单，耗时短。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的角度测量尺的右侧面设置有刻度，指针与刻度相对应，角度测量尺的左侧面均匀设置有定位孔，且定位柱与定位孔相对应，定位柱插入定位孔时确保指针保持不变，指针与刻度相对应方便人员读量。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的紧贴架的前端设置有空槽，紧贴架的左端设置有开口槽，方便紧贴架与角度板之间的角度调节。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的角度板的下端设置有工作槽，角度板向后调节时，连架不会阻挡角度板的调节。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的垂直板的后端设置有插孔，且插柱位于插孔内，确保紧贴架与角度板处于垂直的状态。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的夹稳板的内端设置有橡胶块，增大了摩擦力，保护的测量零件的表面。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的手提架的上端内壁设置有橡胶护套，增大摩擦力，保护人员手部。

此外，本发明还提供了一种机械零部件角度无损精密测量设备的精密测量方法，包括以下步骤：

1、测量装置开始工作，当测量是否垂直时，将紧贴架与角度板抵靠在需要测量的两个面上；

2、当测量角度时，插气缸带动插柱远离插孔，将紧贴架紧贴在下端面，角度板抵靠在测量面，由于压缩弹簧处于压缩状态，角度板始终贴在测量面上；

3、测量完毕后，顶气缸带动定位柱进入定位孔内确保指针保持不变，人员将本发明拿离进行仔细读量；

4、夹稳装置开始工作，当条件允许的情况下需要二次夹稳时，两个夹稳装置带动两个夹稳板夹住测量零件的左右两端面；

5、拿取装置开始工作，测量时，气泵工作带动吸盘吸在表面；

6、测量完毕后，将角度板向后压下直到与紧贴架紧贴，角度气缸带动调节板进行调节确保扣压滚轮扣压在角度板的上表面，人员紧握手提架带动本发明拿离，可以实现对测量零件进行角度无损测量的功能。

本发明的有益效果在于：

1、本发明可以解决现有测量零件的角度时需要人员借助现有的角度测量设备进行测量，测量时现有测量设备容易偏移导致测量不精确，记录角度数据时只能当场进行读量，且垂直度测量麻烦，现有的角度测量设备笨重复杂，不易携带，测量所耗时间长等难题，可以实现对测量零件进行角度无损测量的功能，吸住测量零件表面进行测量，不会发生测量时位置偏移的情况，记录数据时可以将本发明拿起仔细读量，简化了垂直度测量过程，无损耗测量，操作简单，体积小，可折叠，方便携带，测量耗时短等优点；

2、本发明设置有测量装置，测量装置对测量零件表面吸住后进行测量，不会发生测量时位置偏移的情况，记录数据时可以将本发明拿起，此时指针角度保持不变，人员可以仔细读量，当需要垂直度测量时，紧贴架与角度板在垂直板与插柱的辅助下保持垂直状态进行垂直度的测量，简化了垂直度测量过程，无损耗测量，操作简单，耗时短；

3、本发明设置有夹稳装置，当条件允许的情况下需要二次夹稳时，两个夹稳装置带动两个夹稳板夹住测量零件的左右两端面，操作简单，耗时短；

4、本发明设置有拿取装置，操作简单，体积小，可折叠，方便携带，耗时短。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明测量装置与夹稳装置之间的第一结构示意图；

图3是本发明测量装置与夹稳装置之间的第二结构示意图；

图4是本发明拿取装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图4所示，一种机械零部件角度无损精密测量设备，包括测量装置1、两个夹稳装置3和拿取装置4，所述的测量装置1的左右两端安装有两个夹稳装置3，测量装置1的后端安装有拿取装置4。

所述的测量装置1包括紧贴架11、角度板12、压缩弹簧13、垂直板14、插柱15、插气缸16、连架17、连板18、连伸缩杆19、角度测量尺20、辅伸缩杆21、滑轮22、顶气缸23、指针26、辅板24和定位柱25，紧贴架11的前端通过铰链安装有角度板12，角度板12与紧贴架11之间连接有压缩弹簧13，角度板12的后端安装有垂直板14，紧贴架11的中部安装有连架17，连架17上安装有插气缸16，插气缸16的顶端通过法兰安装在插柱15上，紧贴架11的左端安装有连板18，连板18上对称安装有连伸缩杆19，连伸缩杆19的顶端安装在角度测量尺20上，角度测量尺20上设置有滑动槽，角度板12的侧壁上安装有辅伸缩杆21，辅伸缩杆21的顶端安装在滑轮22上，滑轮22通过滑动配合的方式与滑动槽相连，滑轮22的右端上侧安装有指针26，滑轮22的左端安装有顶气缸23，顶气缸23的顶端通过法兰安装在辅板24上，辅板24上安装有定位柱25，具体工作时，当测量是否垂直时，将紧贴架11与角度板12抵靠在需要测量的两个面上，当测量角度时，插气缸16带动插柱15远离插孔，将紧贴架11紧贴在下端面，角度板12抵靠在测量面，由于压缩弹簧13处于压缩状态，角度板12始终贴在测量面上，测量完毕后，顶气缸23带动定位柱25进入定位孔内确保指针26保持不变，人员将本发明拿离进行仔细读量，测量装置1对测量零件表面吸住后进行测量，不会发生测量时位置偏移的情况，记录数据时可以将本发明拿起，此时指针26角度保持不变，人员可以仔细读量，当需要垂直度测量时，紧贴架11与角度板12在垂直板14与插柱15的辅助下保持垂直状态进行垂直度的测量，简化了垂直度测量过程，无损耗测量，操作简单，耗时短。

所述的拿取装置4包括辅助架41、气泵42、气管43、吸盘44、操作架45、角度气缸46、调节板47、u型架48、扣压滚轮49和手提架50，辅助架41安装在紧贴架11的后端，辅助架41上设置有通槽，辅助架41的左端通过底座安装有气泵42，气泵42通过气管43连接有吸盘44，吸盘44安装在通槽内，辅助架41的上端安装有操作架45，操作架45的前端设置有扣压槽，操作架45的上端内壁通过销轴安装有角度气缸46，角度气缸46的顶端通过销轴安装在调节板47上，调节板47的下端通过销轴安装在扣压槽内，调节板47的上端安装有u型架48，u型架48的内壁之间通过轴承安装有扣压滚轮49，操作架45的上端安装有手提架50，具体工作时，测量时，气泵42工作带动吸盘44吸在表面，测量完毕后，将角度板12向后压下直到与紧贴架11紧贴，角度气缸46带动调节板47进行调节确保扣压滚轮49扣压在角度板12的上表面，人员紧握手提架50带动本发明拿离，操作简单，体积小，可折叠，方便携带，耗时短。

所述的夹稳装置3包括滑槽31、滑块32、l型架33、升降气缸34、固定架35、夹稳气缸36和夹稳板37，l型架33安装在紧贴架11上，l型架33的上端内壁对称安装有升降气缸34，升降气缸34的顶端安装在固定架35上，固定架35的内端安装有滑块32，滑块32通过滑动配合的方式与滑槽31相连，滑槽31安装在紧贴架11的侧壁上，固定架35的侧壁上安装有夹稳气缸36，夹稳气缸36的顶端通过法兰安装在夹稳板37上，具体工作时，当条件允许的情况下需要二次夹稳时，两个夹稳装置3带动两个夹稳板37夹住测量零件的左右两端面，当条件允许的情况下需要二次夹稳时，两个夹稳装置3带动两个夹稳板37夹住测量零件的左右两端面，操作简单，耗时短。

所述的角度测量尺20的右侧面设置有刻度，指针26与刻度相对应，角度测量尺20的左侧面均匀设置有定位孔，且定位柱25与定位孔相对应，定位柱25插入定位孔时确保指针26保持不变，指针26与刻度相对应方便人员读量。

所述的紧贴架11的前端设置有空槽，紧贴架11的左端设置有开口槽，方便紧贴架11与角度板12之间的角度调节。

所述的角度板12的下端设置有工作槽，角度板12向后调节时，连架17不会阻挡角度板12的调节。

所述的垂直板14的后端设置有插孔，且插柱15位于插孔内，确保紧贴架11与角度板12处于垂直的状态。

所述的夹稳板37的内端设置有橡胶块，增大了摩擦力，保护的测量零件的表面。

所述的手提架50的上端内壁设置有橡胶护套，增大摩擦力，保护人员手部。

此外，本发明还提供了一种机械零部件角度无损精密测量设备的精密测量方法，包括以下步骤：

1、首先测量装置1开始工作，当测量是否垂直时，将紧贴架11与角度板12抵靠在需要测量的两个面上；

2、当测量角度时，插气缸16带动插柱15远离插孔，将紧贴架11紧贴在下端面，角度板12抵靠在测量面，由于压缩弹簧13处于压缩状态，角度板12始终贴在测量面上；

3、测量完毕后，顶气缸23带动定位柱25进入定位孔内确保指针26保持不变，人员将本发明拿离进行仔细读量；

4、夹稳装置3开始工作，当条件允许的情况下需要二次夹稳时，两个夹稳装置3带动两个夹稳板37夹住测量零件的左右两端面；

5、拿取装置4开始工作，测量时，气泵42工作带动吸盘44吸在表面；

6、测量完毕后，将角度板12向后压下直到与紧贴架11紧贴，角度气缸46带动调节板47进行调节确保扣压滚轮49扣压在角度板12的上表面，人员紧握手提架50带动本发明拿离，实现了对测量零件进行角度无损测量的功能，解决了现有测量零件的角度时需要人员借助现有的角度测量设备进行测量，测量时现有测量设备容易偏移导致测量不精确，记录角度数据时只能当场进行读量，且垂直度测量麻烦，现有的角度测量设备笨重复杂，不易携带，测量所耗时间长等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。