技术特征：
技术总结
本发明公开了一种定位真值校验方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：将激光雷达采集的原始点云数据帧配准到定位真值的位置姿态数据上，生成以所述位置姿态数据为基准的点云数据帧；提取生成的各点云数据帧中的点云信息；根据提取的点云信息和激光雷达定位所使用的高精地图，获得所述定位真值的准确度校验结果。通过上述技术方案，实现了对定位真值进行自动化校验的目的，免去了对人工校验的依赖，提高了定位真值的校验效率。
技术研发人员：李世伟
受保护的技术使用者：百度在线网络技术（北京）有限公司
技术研发日：2018.10.23
技术公布日：2019.01.25