技术特征：
技术总结
一种设备包括可操作地连接到多个车轮的主体，其中多个车轮相对于限定倾斜角(β)的倾斜表面来定位。悬架系统包括至少一个悬架传感器，该悬架传感器配置成提供悬架位移数据。控制器与至少一个悬架传感器通信，并且具有处理器和有形的非暂时性存储器，在该存储器上记录指令。控制器配置成获得悬架位移数据并至少部分地基于悬架位移数据确定横摇角()。至少部分地基于横摇角()、横摆角速度(r)、纵向速度(Vx)和多个预定参数来确定倾斜角(β)。部分地基于横摇角()和倾斜角(β)中的至少一个来控制设备的操作。
技术研发人员：S-K·陈;V·派力普查克;B·B·利特库西
受保护的技术使用者：通用汽车环球科技运作有限责任公司
技术研发日：2018.11.06
技术公布日：2019.05.17