一种摆线行星减速器用轴承测量方法与流程

本发明涉及摆线行星减速器用轴承测量技术领域，尤其是一种摆线行星减速器用轴承测量方法。

背景技术：

减速器是传动领域内应用最为广泛的机械装置，作为工业机器人四大核心技术之一，在工业机器人的生成成本中占有较大比重。其中摆线行星减速器作为一种新型的减速传动装置，具有刚性大、传动比大、静态回差小及动态传递精度高等特点。

该类型减速器中轴承高度的测量是该装置装配制造过程中广泛采用的工序步骤。但是由于该种轴承结构薄壁且易变形，因此存在测量结果不准确，轴承预紧效果不一致，零部件测量工作量巨大等缺点，严重制约着摆线行星减速器的生产装备效率。

技术实现要素：

本发明的目的在于弥补现有技术的不足之处，提供一种设计合理、使用简便、检测结果准确的摆线行星减速器用轴承测量方法。

本发明的目的是通过以下技术手段实现的：

一种摆线行星减速器用轴承测量方法，其特征在于：包括以下步骤：

⑴.将摆线行星减速器被测角接触球轴承装入机壳的两侧；

⑵.将预紧螺钉穿入底端轴承压盖，使预紧螺钉的六方头部嵌入底端轴承压盖中心的凹槽内；

⑶.将摆线行星减速器被测角接触球轴承组件置于底端轴承压盖上，并压上顶端轴承压盖，顶端轴承压盖穿过预紧螺钉；

⑷.在预紧螺钉的外端依次装入预紧螺母和锁紧螺母；

⑸.将过渡装置、扭矩测量装置和把手依次安装于机壳外侧；

⑹.根据所需轴承转动摩擦起始数值，调整预紧螺母的锁紧力，并将锁紧螺母锁紧；

⑺.完成调整后，拆下过渡装置、扭矩测量装置和把手，使用厚度计量仪器测量底端轴承压盖底端面至顶端轴承压盖顶端面之间的距离d测量厚度；

⑻.按照换算公式和标注尺寸，计算出机壳的与轴承的总厚度：

d底端轴承+d机壳厚度+d顶端轴承＝d测量厚度-δ底端压盖-δ顶端压盖

而且，本发明中使用的辅助测量装置包括工作台、底端轴承压盖、顶端轴承压盖、预紧螺母、锁紧螺母、把手、扭矩测量装置、过渡装置和预紧螺钉。

而且，所述的预紧螺母和锁紧螺母为外六角细牙螺母，螺纹轴线与端面垂直度达0.005mm，且成对使用。

而且，所述的底端轴承压盖为盘型结构，其外圆直径介于轴承内圈最大外径与轴承外圈最小直径之间，上、下端面平行度达0.002mm，结构中间设有螺纹过孔和螺栓头沉孔。

而且，所述的顶端轴承压盖为盘型结构，其外圆直径介于轴承内圈最大外径与轴承外圈最小直径之间，结构中间设有螺纹过孔，上、下端面平行度达0.002mm。

而且，所述的底端轴承压盖和顶端轴承压盖的端面处各开有四处减重孔，并可与工作台上的挡紧螺钉配合。

而且，所述的过渡装置为壳型结构，其一端可与机壳外部的法兰孔连接，另一端与扭矩测量装置连接。

而且，所述的扭矩测量装置的测量精度达±1nm等级。

本发明的优点和积极效果是：

本发明通过螺纹连接结构(即：外六角细牙螺栓连接结构，螺纹端与压紧螺母配制，外六角螺栓头部分应嵌入底端轴承压盖凹槽处)，带动底端轴承压盖与顶端轴承压盖，对机壳的两侧的薄壁轴承进行压紧。通过调整预紧螺母、锁紧螺母、过渡装置及扭矩测量装置，对轴承的转动摩擦力矩进行测定与调整，并借助厚度计量仪器，对两侧轴承压盖进行测量，从而将摆线行星减速器中轴承与机壳的厚度一同测量。

本发明方法简单易行，结构工艺性易于保证，有助于简化摆线行星减速器测量和装配过程中的工序步骤，提高该产品的装配效率。

附图说明

图1为本发明的立体示意图。

图2为本发明的立体局部剖切示意图。

图3为本发明的局部剖切示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细叙述本发明的实施例，需要说明的是，本实施例是叙述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。

一种摆线行星减速器用轴承测量方法，包括以下步骤：

⑴.将摆线行星减速器被测角接触球轴承11装入机壳(摆线行星减速器机壳)3的两侧；

⑵.将预紧螺钉10穿入底端轴承压盖2，使预紧螺钉10的六方头部嵌入底端轴承压盖2中心的凹槽内，底端轴承压盖2放置在工作台1上；

⑶.将摆线行星减速器被测角接触球轴承组件置于底端轴承压盖2上，并压上顶端轴承压盖4，顶端轴承压盖4穿过预紧螺钉10；

⑷.在预紧螺钉10的外端依次装入预紧螺母5和锁紧螺母6；

⑸.将过渡装置9、扭矩测量装置8和把手7按图2所示位置，装于机壳3外侧；

⑹.根据所需轴承转动摩擦起始数值，调整预紧螺母5的锁紧力，并将锁紧螺母6锁紧；

⑺.完成调整后，拆下过渡装置9、扭矩测量装置8和把手7，使用厚度计量仪器测量底端轴承压盖2底端面至顶端轴承压盖4顶端面之间的距离d测量厚度；

⑻.按照所述的换算公式和图3所示标注尺寸，计算出机壳的与轴承的总厚度：

d底端轴承+d机壳厚度+d顶端轴承＝d测量厚度-δ底端压盖-δ顶端压盖

本发明中使用的辅助测量装置主要包括工作台1、底端轴承压盖2、顶端轴承压盖4、预紧螺母5、锁紧螺母6、把手7、扭矩测量装置8、过渡装置9、预紧螺钉10。

所述的预紧螺母和锁紧螺母为外六角细牙螺母，螺纹轴线与端面垂直度达0.005mm，且成对使用。

所述的底端轴承压盖为盘型结构，其外圆直径介于轴承内圈最大外径与轴承外圈最小直径之间，上、下端面平行度达0.002mm，结构中间设有螺纹过孔和螺栓头沉孔，整体结构能够提供所需的预紧夹持扭矩和预紧抗压刚度。

所述的顶端轴承压盖为盘型结构，其外圆直径介于轴承内圈最大外径与轴承外圈最小直径之间，结构中间设有螺纹过孔，上、下端面平行度达0.002mm，整体厚度满足预紧抗压刚度。

所述的底端轴承压盖2和顶端轴承压盖4的端面处各开有四处减重孔，并可与工作台上的挡紧螺钉配合。

所述的过渡装置为壳型结构，其一端可与机壳外部的法兰孔连接，另一端可与扭矩测量装置连接。

所述的扭矩测量装置提供扭矩测量功能，且测量精度达±1nm等级。

所述的厚度计量仪器，其特征在于提供除扭矩测量装置外的底端轴承压盖与顶端轴承压盖厚度的测量仪器仪表。

本方法将螺纹连接结构传入底端轴承压盖、薄壁轴承与机壳组件、以及顶端轴承压盖；于顶端轴承压盖外侧装上预紧螺母和锁紧螺母；借助过渡装置和扭矩测量装置测量轴承转动摩擦起始数值后，调整预紧螺母的预紧力并将锁紧螺母固定，轴承转动摩擦力矩达到预定指标。利用扭矩测量装置，测定轴承、机壳、及两端的轴承压盖的厚度一同测量，经下式换算获得机壳的与轴承的总厚度。

d底端轴承+d机壳厚度+d顶端轴承＝d测量厚度-δ底端压盖-δ顶端压盖

本发明的有益效果在于方法简单易行，结构工艺性易于保证，有助于简化摆线行星减速器测量和装配过程中的工序步骤，提高该产品的装配效率。