技术特征：
技术总结
本发明公开基于交通信号灯识别的路径规划方法，包括：步骤1，根据所采集的目的地地址和所在地地址预规划路径；步骤2，实时远距离采集下一交通路口的信号灯状态，并实时采集下一交通路口的多个行驶方向上车辆拥堵距离；步骤3，根据信号灯状态和车辆拥堵距离判断通过下一交通路口的预等待时间；步骤4，根据预等待时间、目的地地址和更新的此刻所在地地址判断预规划路径的行驶时间，在下一交通路口的不同行驶方向的行驶路径下到达目的地地址的时间小于预规划路径的行驶时间的情况下，重新规划路径；步骤5，在未进入交通路口变道实线的情况下，按照重新规划的路径行驶。本发明实现了最优路径的规划。
技术研发人员：廖文龙;何弢;刘力源;姜广宇
受保护的技术使用者：安徽酷哇机器人有限公司
技术研发日：2018.12.17
技术公布日：2019.05.21