一种安瓿负压转换式定位检测设备的制作方法

本发明属于医疗设备检测技术领域，具体为一种安瓿负压转换式定位检测设备。

背景技术：

安瓿是一种用于盛放药液的瓶子，采用玻璃制成，体积小，瓶壁薄，受到轻微的碰撞或挤压就容易碎裂。安瓿瓶盛放药液后，内部可能出现炭化，气泡、裂纹、渣子等缺陷，因此需要进行检测，检测方法一般是采用光源照亮安瓿，然后摄像机对安瓿进行拍照检测。

传统的安瓿检测设备结构为通过拨轮旋转拨动安瓿移动到预设位置进行检测，拨轮机构中安瓿首先在轨道上移动，轨道旁边的进料拨轮将轨道上的安瓿拨入检测拨轮进行检测，而安瓿从进料拨轮拨动移入检测拨轮时，两个拨轮啮合位置处极容易发生碰撞挤压，导致安瓿发生碎裂而损坏，同时受限于传统的拨轮机构，安瓿下端容易受到遮挡而无法完全被相机检测到。

技术实现要素：

本发明的目的是针对以上问题，提供一种安瓿负压转换式定位检测设备，它采用负压固定位置自动转换的方式，既能保证安瓿瓶身的检测稳定性，又能保证安瓿上端的检测稳定性，且不会出现碎瓶现象，检测面更广更全面，检测效率著提高。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：一种安瓿负压转换式定位检测设备，它包括检测拨轮，检测拨轮进料端设置有进料拨轮，出料端设置有出料拨轮；所述进料拨轮和出料拨轮侧边设置有轨道；所述检测拨轮上方设置有检测用相机；

所述检测拨轮的齿槽底面均设置有通气孔与检测拨轮中心的通气腔连通；所述通气腔下端通过旋转接头连接负压设备；每个齿槽下端均单独设置有可升降的托板；所述托板上设置有底孔；

所述检测拨轮底面呈环形分布有竖直的支气管孔，每一个支气管孔上端均与对应的通气孔连通；所述支气管孔内设置有可上下升降的引气管；所述引气管上端封闭，上端侧壁设置有气孔，下端通过软管与底孔连通；

所述引气管下端设置有调节杆；所述引气管上设置有压缩弹簧位于调节杆上端；所述检测拨轮下方竖直设置有气缸；所述气缸上端设置有可升降的横梁；所述横梁一端竖直设置有用于顶起调节杆的弹性伸缩杆，另一端设置有用于顶起托板的顶升杆；

所述相机设置有三个，三个相机呈环形均匀分布在同一个工位，每个相机对面均设置有光源。

本发明的进一步改进，所述齿槽两侧设置有凹槽，凹槽内竖直设置有滑轴；所述托板两侧设置有安装耳；所述安装耳套在滑轴。

本发明的进一步改进，所述支气管孔底面设置有安装筒；所述安装筒侧边设置有活动槽；所述引气管设置在安装筒内；所述调节杆从活动槽延伸出来；所述压缩弹簧设置在安装筒内；

本发明的进一步改进，所述底孔下端设置有竖管；所述竖管下端连接软管。

本发明的进一步改进，所述托板形状与齿槽槽口形状相同；所述托板设置在检测拨轮轮面上。

本发明的进一步改进，所述气孔开口均朝向检测拨轮中心。

本发明的进一步改进，所述齿槽表面和托板的上端面上设置有铁氟龙层。

本发明的进一步改进，所述检测拨轮下端固定设置有齿环；所述齿环与齿轮啮合；所述齿轮与驱动电机连接。

本发明的进一步改进，所述安装耳上端面低于托板上端面。

相对于现有技术，本发明的有益效果：

1、本发明最大的改进在于采用负压转换的方式固定安瓿，相对于传统的负压单一固定，本发明的负压固定位置可以自动转换，根据不同的检测需要能调整负压吸取位置，当检测安瓿下部瓶身时，检测拨轮自动从侧边吸住安瓿，保证安瓿的稳定性，当检测安瓿上端时，由于安瓿需要上升，因此无法实现从侧壁固定，本发明自动将负压吸取位置调整为底部吸住，保证了安瓿的稳定固定，同时又使得设备能对安瓿上端进行检测，最大化的保证安瓿的传输稳定性，防止发生碎瓶或掉落现象，又能使得安瓿检测面更广更全面，检测效率可显著提高。

2、通过改造后相机设置有三个，三个相机呈环形均匀分布在同一个工位，每个相机对面均设置有光源。安瓿用真空吸住保证工位上相机检测不同的安瓿表面。通过改进后每个只进行120°范围内成像，相机边缘图像模糊现象彻底解决，检出率得到显著提高。

附图说明

图1为本发明的俯视结构示意图；

图2为本发明中检测拨轮的剖视结构示意图；

图3为托板安装在检测拨轮上的俯视结构示意图；

图4为托板安装在检测拨轮上后齿槽的正面示意图；

图5为托板通过安装耳安装在安装槽内的剖视结构示意图；

图6为安瓿被通气孔吸住在齿槽后的剖视结构示意图；

图7为通气孔断气后安瓿被托板吸住的结构示意图；

图8为托板吸住安瓿后托板上升起来的结构示意图；

图9为引气管的剖视结构示意图；

图10为弹性伸缩杆的结构示意图。

图中：1、检测拨轮；2、进料拨轮；3、出料拨轮；4、光源；5、相机；12、通气孔；13、通气腔；14、旋转接头；15、齿环；16、齿轮；17、驱动电机；18、托板；19、安装耳；20、底孔；21、凹槽；22、滑轴；23、齿槽；24、固定板；25、安瓿；26、竖管；27、软管；28、引气管；29、安装筒；30、压缩弹簧；31、活动槽；32、调节杆；33、弹性伸缩杆；34、顶升杆；35、横梁；36、气缸；39、轨道；40、支气管孔；281、气孔。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1所示，本发明的具体结构为：一种安瓿负压转换式定位检测设备，它包括检测拨轮1，检测拨轮1进料端设置有进料拨轮2，出料端设置有出料拨轮3；所述进料拨轮2和出料拨轮3侧边设置有轨道39；所述检测拨轮1上方设置有检测用相机5；

安瓿从轨道39一端进入，被进料拨轮2拨动进入检测拨轮1上，检测拨轮1旋转过程中，上方的相机对安瓿进行连续拍照检测。

如图2-6所示，所述检测拨轮1的齿槽23底面均设置有通气孔12与检测拨轮1中心的通气腔13连通；所述通气腔13下端通过旋转接头14连接负压设备；每个齿槽23下端均单独设置有可升降的托板18；所述托板18上设置有底孔20；

所述负压设备可以为真空发生器；

负压设备产生的负压经旋转接头14传入通气腔13，然后再从通气腔13传入各个通气孔12内，当安瓿位于齿槽23时，安瓿挡住通气孔12，安瓿被通气孔12的负压吸住。

所述检测拨轮1底面呈环形分布有竖直的支气管孔40，每一个支气管孔40上端均与对应的通气孔12连通；所述支气管孔40内设置有可上下升降的引气管28；所述引气管28上端封闭，上端侧壁设置有气孔281，下端通过软管27与底孔20连通；

如图6所示，当引气管28没有上升堵住通气孔12时，负压从通气孔12将安瓿吸住，也即安瓿受到齿槽23底面的吸力而吸住；当引气管28上升堵住通气孔12时，通气孔12的吸力消除，负压从气孔281传入引气管28，然后经软管27传入托板上底孔20，托板上的底孔20产生负压从底面将安瓿吸住。

所述引气管28下端设置有调节杆32；所述引气管28上设置有压缩弹簧30位于调节杆32上端；所述检测拨轮1下方竖直设置有气缸36；所述气缸36上端设置有可升降的横梁35；所述横梁35一端竖直设置有用于顶起调节杆32的弹性伸缩杆33，另一端设置有用于顶起托板18的顶升杆34；

如图7所示，当气缸36上升时，横梁35上的弹性伸缩杆33先接触调节杆32下端，然后弹性伸缩杆33将调节杆32往上顶起，调节杆32上升时，带动引气管28上升，引气管28上升到最顶端后，将通气孔12堵住，负压从通气孔12经气孔281传入引气管28，然后经软管27传入托板上底孔20，托板上的底孔20产生负压从底面将安瓿吸住；

如图8所示，当气缸36继续上升时，弹性伸缩杆33被压缩缩短，此时横梁35继续上升，使得顶升杆34上升顶到托板18，气缸36继续上升，顶升杆34将托板18顶起，使得托板18上端面不低于检测拨轮1上端面，此时安瓿25完全暴露在相机下面，使得相机可以对安瓿全方位进行检测。

相机5设置有三个，三个相机5呈环形均匀分布在同一个工位，每个相机对面均设置有光源4。

优选的一个实施例，所述齿槽23两侧设置有凹槽21，凹槽21内竖直设置有滑轴22；所述托板18两侧设置有安装耳19；所述安装耳19套在滑轴22。托板18设置在检测拨轮1的圆周面上，托板18两侧通过安装耳19设置在滑轴22上，托板18可以在滑轴22上下升降。

优选的一个实施例，所述支气管孔40底面设置有安装筒29；所述安装筒29侧边设置有活动槽31；所述引气管28设置在安装筒29内；所述调节杆32从活动槽31延伸出来；所述压缩弹簧30设置在安装筒29内；引气管28是位于检测拨轮1上的，在压缩弹簧30的弹力作用下，引气管28在正常状态是处于安装筒29最下端，使得通气孔12保持畅通，同时又使得支气管孔40处于堵塞状态。

优选的一个实施例，所述底孔20下端设置有竖管26；所述竖管26下端连接软管27。为了方便安装软管27，在底孔20下端设置了刚性竖管26。

优选的一个实施例，所述托板18形状与齿槽23槽口形状相同；所述托板18设置在检测拨轮1轮面上。托板18的形状实际上是与齿槽23的槽口形状相配合的，如此可以方便安瓿25放置在齿槽23内，同时也方便托板18托住安瓿25。

优选的一个实施例，所述气孔281开口均朝向检测拨轮1中心。如图8、10所示，气孔281朝向检测拨轮1中心，可以使得引气管28将通气孔12堵塞后，负压能顺利进入引气管28内。

优选的一个实施例，所述齿槽23表面和托板18的上端面上设置有铁氟龙层。增设的铁氟龙层可以降低齿槽23以及托板18对安瓿的摩擦损伤，提高安瓿的移动稳定性，同时也提高负压对安瓿的吸住稳定性。

优选的一个实施例，所述检测拨轮1下端固定设置有齿环15；所述齿环15与齿轮16啮合；所述齿轮16与驱动电机17连接。当驱动电机17启动时，带动齿轮16旋转，齿轮16驱动齿环15旋转，齿环15带动检测拨轮1旋转。

优选的一个实施例，所述安装耳19上端面低于托板18上端面。托板18上端面高于安装耳19后，当安装耳19上升到最大高度时可以保证托板18顶端不低于检测拨轮1的上端面，使得安瓿25不被检测拨轮1遮挡。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。