一种继电器触片装配质量观测系统的制作方法

本实用新型涉及装配质量检测领域，更具体的说，它涉及一种继电器触片装配质量观测系统。

背景技术：

机械产品零件的质量包括尺寸精度、形位精度、表面粗糙度、硬度、材料机械性能及热处理缺陷等。其中零件主要尺寸的精度是体现机械产品质量最基本的内容，在质量检验中所花的劳动量也最大。工厂从事机械零件尺寸检验作业有两个基本层次：一是工厂的计量室，二是生产车间。前者拥有的检验仪器品种多、较精密，如测长仪、圆度仪、电感比较仪和三坐标测量机等，对工作环境的清洁度、温度等要求较高，主要适合完成工厂少数精密零件的抽检和车间常规量仪的鉴定等；后者处于车间现场的生产环境，对机械产品零件尺寸的检验包括以下两种作业：机床操作工人在加工中对零件的检验和零件加工完毕后由车间负责质量的专人进行的检验。目前工厂在大批量生产中还广泛采用卡板、塞规等定尺寸界限量规和气动量仪等检测仪器。传统的车间零件尺寸检验量仪器多属于模拟式仪器，一般精度不高，检验的主要目的仅仅在于判断零件是否合格，测量的数据也不被记录。因此研制能够应用于生产现场，具有较强的抗干扰能力，操作简单的尺寸测量仪是十分有必要的，对于提高零件的检测效率，从而提高制造业的产品质量和生产效率具有重要意义。

技术实现要素：

本实用新型克服了现有技术的不足，提供了一种效率高，检测速度快，精度高的继电器触片装配质量观测系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种继电器触片装配质量观测系统，包括微调滑台，相机系统，光源系统，工件夹持机构，框架支撑系统，铝板；所述微调滑台安装在所述铝板左侧中部；所述相机系统包括相机，远心镜头，所述相机安装在所述微调滑台上部；所述光源系统包括光源，光源板；所述工件夹持机构包括工装固定块，第一角铝，第二角铝，第三角铝；所述框架支撑系统支持整个装置；

其中，相机系统进一步包括：

所述相机下表面开有三个第九螺栓孔，前端设置有圆形接口；所述远心镜头包括固定座，镜颈，过渡段，镜头，镜片；所述固定座安装在所述相机前端圆形接口内，所述镜颈安装在所述固定座上，所述镜头经所述过渡段与所述镜颈连接，所述镜片安装在所述镜头内；

其中，光源系统进一步包括：

所述光源板安装在所述铝板右侧，形状为方形，四个角开有倒角；所述光源板下方开有两个螺栓孔；在所述光源板上方开有四个螺栓孔，左右两侧各两个螺栓孔，四个螺栓孔处于同一直线；所述光源板中间开有四个螺栓孔，分别与所述光源板上方的四个螺栓孔对齐，这四个螺栓孔位于同一直线上；所述光源安装在所述光源板上；所述光源左右两端各开有两个螺栓孔，每一端的螺栓孔上下布置，与所述光源板左右两侧的螺栓孔对应；

其中，所述工件夹持机构进一步包括：

所述第一角铝安装在所述铝板中间；所述第一角铝包括第一水平边，第一竖直边；所述第一角铝第一水平边开有两个螺栓孔，与所述铝板连接，第一竖直边开有两个长圆形螺栓孔，两个长圆形螺栓孔平行且位于同一高度；所述第二角铝包括第二水平边，第二竖直边，第二水平边开有一个螺栓孔，安装在所述铝板上，第二竖直边开有一个长圆形螺栓孔；所述第三角铝包括第三水平边，第三竖直边，第三水平边开有一个螺栓孔，安装在所述铝板上，第三竖直边开有一个长圆形螺栓孔。

进一步的，在所述第二角铝第二水平边螺栓孔，所述第三角铝第三水平边螺栓孔对应处分别开有一个长圆形螺栓孔；所述铝板在所述第一角铝右侧开有两个螺栓孔，位置与所述第一角铝第一水平边的两个螺栓孔对齐。

进一步的，所述工装固定块呈凹字形，包括左侧边，右侧边，底边，所述工装固定块左侧边下部开有两个螺栓孔，两个螺栓孔与所述第一角铝长圆形螺栓孔配合；所述工装固定块右侧边下部开有前，后两个螺栓孔，前螺栓孔与所述第二角铝第二竖直边长圆形螺栓孔配合，后螺栓孔与所述第三角铝第三竖直边长圆形螺栓孔配合。

本实用新型相比现有技术优点在于：

1．本实用新型整体设备实用性强，测量精度高。

2．本实用新型结构简单设计合理，便于进行自动化控制。

3．本实用新型测量速度快，所需人力资源少。

附图说明

图1为本实用新型正视三维图；

图2为本实用新型后视三维图；

图3为图2方框内区域爆炸图；

图4为第一横杆三维图；

图5为第一竖杆三维图；

图6为第一纵杆三维图。

附图标记：第四竖杆1，第四蹄脚2，第一角铝3，工装固定块4，第二角铝5，第四纵杆6，第三角铝7，远心镜头8，第一竖杆9，第一蹄脚10，第一滑台11，第二滑台12，旋转台13，相机安装板14，相机15，第二蹄脚16，第二竖杆17，第一横杆18，第二纵杆19，第三竖杆20，光源板21，光源22，第二横杆23，第一纵杆24，第三蹄脚25，第三纵杆26，第三横杆27，第五横杆28，铝板29，第四横杆30。

具体实施方式

下面具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1至图6所示，一种继电器触片装配质量观测装置，包括包括微调滑台，相机系统，光源系统，工件夹持机构，框架支撑系统，铝板29。所述相机系统，光源系统，工件夹持机构相互配合，可以把被测工件的图像转化为数字信号，传输到电脑进行处理，从而得到所需要的数据。本实用新型设计了一套基于视觉测量的测量系统，实现对继电器触点间隙测量与触片扭曲状况的监测，并将测得的数据进行存储实时显示测量数据的功能。

为了实现对继电器触片装配质量的检测，能实现检测精度和速度的双重提高目标，本实用新型可以进一步优化为：包括观测系统，光源系统，工件夹持机构，框架支撑系统；所述观测系统包括第一滑台11，第二滑台12，相机安装板14，相机15，旋转台13，远心镜头8；所述光源系统包括光源22，光源板21；所述工件夹持机构包括工装固定块4，第一角铝3，第二角铝5，第三角铝7；所述框架支撑系统包括第一横杆18，第二横杆23，第三横杆27，第四横杆30，第五横杆28，第一竖杆9，第二竖杆17，第三竖杆20，第四竖杆1，第一纵杆24，第二纵杆19，第三纵杆26，第四纵杆6，铝板29，第一蹄脚10，第二蹄脚16，第三蹄脚25，第四蹄脚2。

所述观测系统进一步包括：

所述第一滑台11左右两边开有第一螺栓孔，每边各有两个；所述第一滑台11中间凸起，安装在所述铝板29右侧中部。所述第二滑台12呈矩形，底部开有凹槽，与所述第一滑台11的凸起部分相配合，安装在所述第一滑台11上表面。所述第二滑台12上表面开有九个第二螺栓孔，第二螺栓孔均匀分布在上表面，这九个螺栓孔用于连接所述旋转台13。在所述第二滑台12后侧安装有第一手柄，第一手柄为圆柱形；所述第二滑台12前侧安装第二手柄，该第二手柄包括两个调整块，调整块通过导杆进行连接。所述第一滑台11与所述第二滑台可以沿开设的凹槽方向进行滑动。所述旋转台13包括上部和下部，上部为圆柱形，圆柱上表面中心开有一个第三螺栓孔，周围均匀布置八个螺栓孔，包括四个第四螺栓孔，四个第五螺栓孔，第四螺栓孔与第五螺栓孔间隔布置，所述第四螺栓孔直径大于第五螺栓孔，第三螺栓孔直径大于第四螺栓孔。所述旋转台13下部为方形，四个角上开有第六螺栓孔，第六螺栓孔上半部分为大直径，下半部分为小直径，呈台阶状，与所述第二滑台12上表面四个角上的第二螺栓孔对齐。所述旋转台13的下部通过螺栓固定在所述第二滑台12上。

所述相机安装板14安装在所述旋转台13上方。所述相机安装板14为矩形，四个角设置圆角，圆角边缘处各开有一个第六螺栓孔；所述相机安装板14左右两侧各开有一个第七螺栓孔，上半部分为大直径，下半部分为小直径，呈台阶状，大直径孔用于与所述旋转台13的配合安装，采用变径螺栓孔，可以保证稳固的连接。所述相机安装板14中间开有三个第八螺栓孔，呈等腰三角形，螺栓孔上半部分为小直径，下半部分为大直径，三个螺栓孔中，有两个螺栓孔设置在所述相机安装板14前端，与设置在圆角边缘处的第六螺栓孔齐平。所述相机15安装在所述相机安装板14上方。所述相机15下表面开有三个第九螺栓孔，与所述相机安装板14中间开设的三个第八螺栓孔一一对应。所述相机15前端安装有圆形接口。所述远心镜头8包括固定座，镜颈，过渡段，镜头，镜片。所述固定座安装在所述相机15前端圆形接口，所述镜颈安装在所述固定座上，所述镜头经所述过渡段与所述镜颈连接，所述镜片安装在所述镜头内。值得注意的是，所述远心镜头8的镜颈为可伸缩结构，可以灵活调整焦距；此外，所述镜片可以拆卸，根据需要进行调整。值得指出的是，旋转台13的下部与上部可以发生在R轴上的相对旋转。当进行所述相机15位置调整时，先推动所述第二滑台12上的第一手柄，第二手柄，使得所述第二滑台12与第一滑台11做相对运动，当所述相机15达到相应测量位置后，再通过微调所述旋转台13，使相机15成像面与继电器被测面互相平行。

其中，所述光源系统进一步包括：

所述光源板21安装在所述第五横杆28上，形状为方形，四个角开有倒角；所述光源板21下方开有两个螺栓孔，这两个螺栓孔用于连接所述第五横杆28 ，并加以固定。在所述光源板21上方开有四个螺栓孔，左右两侧各两个螺栓孔，四个螺栓孔处于同一直线；所述光源板21中间开有四个螺栓孔，分别与所述光源板21上方的四个螺栓孔对齐，这四个螺栓孔位于同一直线上，总计八个螺栓孔，值得注意的是，在如图1，图2中并未标识出所述光源板21背后的结构，这里的结构包括但不限于，根据需要增设的背景板，或者防护屏，这里出现的结构一方面与以上八个螺栓孔配合，进一步加固所述光源板21，另一方面可以加强光照，使得成像更清晰，提高检测精度。所述光源22安装在所述光源板21上；所述光源22左右两端各开有两个螺栓孔，每一端的螺栓孔上下布置，与所述光源板21左右两侧的螺栓孔对应。值得注意的是，所述光源可以采用包括但不限于LED灯等方式。

其中，所述工件夹持机构进一步包括：

所述第一角铝3安装在所述铝板29中间。所述第一角铝3包括第一水平边，第一竖直边。所述第一角铝3第一水平边开有两个螺栓孔，与所述铝板29连接，第一竖直边开有两个长圆形螺栓孔，两个长圆形螺栓孔平行且位于同一高度。所述第二角铝5包括第二水平边，第二竖直边，第二水平边开有一个螺栓孔，安装在所述铝板29上，第二竖直边开有一个长圆形螺栓孔。所述第三角铝7包括第三水平边，第三竖直边，第三水平边开有一个螺栓孔，安装在所述铝板29上，第三竖直边开有一个长圆形螺栓孔。所述工装固定块4呈凹字形，包括左侧边，右侧边，底边，所述工装固定块4左侧边下部开有两个螺栓孔，两个螺栓孔与所述第一角铝3长圆形螺栓孔配合；所述工装固定块4右侧边下部开有前，后两个螺栓孔，前螺栓孔与所述第二角铝5第二竖直边长圆形螺栓孔配合，后螺栓孔与所述第三角铝7第三竖直边长圆形螺栓孔配合。通过所述第一角铝3，第二角铝5，第三角铝7上的长圆形螺栓孔，可以实现所述工装固定块4的上下移动，灵活调整。

其中，所述框架支撑系统进一步包括：

所述第一竖杆9，第二竖杆17，第三竖杆20，第四竖杆1分别设置在所述铝板29的左前方，左后方，右后方，右前方。所述第一横杆18安装在所述第一竖杆9和第二竖杆17之间，位于所述第一竖杆9和第二竖杆17的顶部；所述第二横杆23安装在所述第三竖杆20和第四竖杆1之间，位于所述第三竖杆20和第四竖杆1的顶部；所述第三横杆27安装在所述第三竖杆20和第四竖杆1之间，位于所述第三竖杆20和第四竖杆1的下部；所述第四横杆30安装在所述第一竖杆9和第二竖杆17之间，位于所述第一竖杆9和第二竖杆17下部；所述第五横杆28安装在所述第三竖杆20和第四竖杆1之间，位于所述第三横杆27的上方，所述第五横杆28上的长圆形螺栓孔与所述光源22板21对应的螺栓孔配合。所述第一纵杆24，第二纵杆19，第三纵杆26，第四纵杆6中间开有两个螺栓孔。所述第一纵杆24安装在所述第一竖杆9和第四竖杆1之间，位于所述第一竖杆9和第四竖杆1顶部；所述第二纵杆19安装在所述第二竖杆17和第三竖杆20之间，位于所述第二竖杆17和第三竖杆20顶部；所述第三纵杆26安装在所述第二竖杆17和第三竖杆20之间，位于所述第二竖杆17和第三竖杆20下部；所述第四纵杆6安装在所述第一竖杆9和第四竖杆1之间，位于所述第一竖杆9和第四竖杆1底部。

所述第三横杆27，第四横杆30，第三纵杆26，第四纵杆6位于同一水平面，这是为了便于所述铝板29的安装，防止出现倾斜的问题。所述铝板29安装在所述第三横杆27，第四横杆30，第三纵杆26，第四纵杆6上，所述铝板29的四个角留有缺口，与所述第一竖杆9，第二竖杆17，第三竖杆20，第四竖杆1扣合。所述铝板29在所述第一滑台11螺栓孔对应处开有两个长圆形螺栓孔，所述第一滑台11通过这两个长圆形螺栓孔可以前后滑动，灵活调整位置。所述铝板29在所述第二角铝5第二水平边螺栓孔，所述第三角铝7第三水平边螺栓孔对应处分别开有一个长圆形螺栓孔，通过设置对应的长圆形螺栓孔，所述第二角铝5，第三角铝7可以沿着所述铝板29的长度方向移动。所述铝板29在所述第一角铝3右侧开有两个螺栓孔，位置与所述第一角铝3第一水平边的两个螺栓孔对齐，这是为了方便所述第一角铝3能够调整位置，并进行固定。所述铝板29前后两侧分别开有两个螺栓孔，与所述第三纵杆26，第四纵杆6的螺栓孔配合，固定在所述第三纵杆26，第四纵杆6的上面。

作为优选的，所述第一竖杆9，第二竖杆17，第三竖杆20，第四竖杆1，第一横杆18，第二横杆23，第三横杆27，第四横杆30，第五横杆28，第一纵杆24，第二纵杆19，第三纵杆26，第四纵杆6的截面均为X形，X中央开有圆孔，四个角为箭头形状，箭头顶端开有圆角。采用这种形式的截面，可以在保证强度的基础上，减轻重量，便于移动本装置。所述第一竖杆9，第二竖杆17，第三竖杆20，第四竖杆1底部分别安装第一蹄脚10，第二蹄脚16，第三蹄脚25，第四蹄脚2；所述第一蹄脚10，第二蹄脚16，第三蹄脚25，第四蹄脚2上部为圆柱形，下部为圆锥形，与地面接触，圆柱部分插入所述第一竖杆9，第二竖杆17，第三竖杆20，第四竖杆1中心的圆孔，这样的方式能保证重心的稳定。所述第一蹄脚10，第二蹄脚16，第三蹄脚25，第四蹄脚2材料为尼龙，物理性能好，成本低，强度合适。所述第一横杆18，第二横杆23，第三横杆27，第四横杆30，第五横杆28中间开有两个长圆形螺栓孔。

作为优选的，所述第一纵杆24，第二纵杆19，第三纵杆26，第四纵杆6的螺栓孔为竖直方向布置；所述第一横杆18，第二横杆23，第三横杆27，第四横杆30，第五横杆28的螺栓孔为水平方向布置。本实用新型采用单目正投影，背光照明的方式对继电器触点距离及触片弯曲程度进行测量，被测继电器位于所述光源22和所述相机15之间。本实用新型中，还安装有MPD继电器未罩壳组件。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型保护范围内。