技术总结
本实用新型涉及基于标准样板的机器人轨迹、负载、位姿特性的检测装置，包括工业机器人、标准轨迹样板及装在工业机器人末端的执行器。测量时，根据厂家预先设定好的程序，使工业机器人执行器绕着标准样板画所要求的标准轨迹，将选取的适当数量离散点通过无线传输至上位机中进行处理，拟合成实际轨迹曲线，与标准轨迹对比，通过建模得出实际轨迹与标准轨迹的误差，从而检测工业机器人的轨迹特性。对于标准样板的特殊设计，本实用新型可以对工业机器人进行直线轨迹的检测以及圆轨迹的检测。对于更换不同的末端执行器的负载，可以实现对工业机器人的负载检测。对于标准样板的特殊设计，本实用新型也可以对机器人进行位姿特性检测，针对工业机器人的位姿特性，主要检测其绝对定位精度和重复定位精度。
技术研发人员：赵建峰;徐志玲
受保护的技术使用者：中国计量大学;杭州市质量技术监督检测院
技术研发日：2018.02.07
技术公布日：2019.01.01