1.一种农机转向轮偏角检测装置，其特征在于，包括转动机构(1)、传动机构(2)、固定结构(3)、农机转向轮(4)、转向柱(5)和承重梁(6)；所述转动机构(1)安装在农机转向轮(4)的转向柱(5)上，所述固定结构(3)安装在前桥的承重梁(6)上，所述转动机构(1)和固定结构(3)通过传动机构(2)连接。
2.根据权利要求1所述的农机转向轮偏角检测装置，其特征在于，所述转动机构(1)包括U型框支架(1-1)和角度传感器(1-2)；所述U型框支架(1-1)一端与转向柱(5)顶端带有螺孔的圆盘面相连，另一端与角度传感器(1-2)相连。
3.根据权利要求2所述的农机转向轮偏角检测装置，其特征在于，所述U型框支架(1-1)圆盘底面与转向柱顶端的圆盘面同形状，通过三支螺钉连接，所述转向柱(5)顶端圆盘面中心与U型框支架(1-1)的底盘圆面中心对齐。
4.根据权利要求2所述的转向轮偏角检测装置，其特征在于，所述角度传感器(1-2)通过两支螺钉与U型框支架(1-1)的顶端圆盘面连接，所述转向柱(5)顶端圆盘中心、U型框支架(1-1)的底盘圆盘面中心、U型框支架(1-1)的顶端圆盘面中心和角度传感器(1-2)的转轴在一条轴线上。
5.根据权利要求3所述的农机转向轮偏角检测装置，其特征在于，所述传动机构(2)包括波纹管联轴器(2-1)和固连螺杆(2-2)，所述波纹管联轴器(2-1)的动力输入轴孔与角度传感器(1-2)的转轴相连，所述波纹管联轴器(2-1)侧端的第一螺孔与固连螺杆(2-2)的一端相连。
6.根据权利要求5所述的农机转向轮偏角检测装置，其特征在于，所述波纹管联轴器(2-1)侧端开有第二、第三螺孔，角度传感器(1-2)转轴为弧形，波纹管联轴器(2-1)与角度传感器(1-2)转轴之间通过第二、第三螺孔内的两个螺钉紧固。
7.根据权利要求5所述的农机转向轮偏角检测装置，其特征在于，所述固连螺杆(2-2)两端开有螺纹，一端与波纹管联轴器的螺孔连接，另一端通过两个螺母夹固在高度调整板(3-3)上端的螺孔上。
8.根据权利要求1所述的农机转向轮偏角检测装置，其特征在于，所述固定结构(3)包括U型卡套(3-1)、固定支撑板(3-2)和高度调整板(3-3)，所述固定支撑板(3-2)底盘通过两个U型卡套(3-1)与前桥承重梁(6)连接，固定支撑板(3-2)支架与高度调整板(3-3)相连。
9.根据权利要求8所述的农机转向轮偏角检测装置，其特征在于，所述固定支撑板(3-2)和高度调整板(3-3)开有腰型孔，用于紧固和调整高度，调整高度的目的在于使固连螺杆保持水平，从而使角度传感器(1-2)转轴无径向受力。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的农机转向轮偏角检测装置，其特征在于，在转向柱(5)绕其轴线转动的同时，带动包括角度传感器(1-2)在内的转动机构(1)做圆周运动，角度传感器(1-2)的转轴通过与传动机构(2)、固定结构(3)连接，保持相对静止，从而检测出转向轮相对于车体部分的转动角度；角度传感器的输出端与农机自动导航系统连接，将测定的角度以电信号的方式输送给农机自动导航控制器，从而实现农机自动导航系统中车轮转角的测量。