本实用新型涉及汽车零件检测技术领域，特别是涉及一种固装螺母一体化检测装置。
背景技术：
一种固装螺母，同时具有内螺纹和外凹槽，加工完成后需要对其进行检测，使用现有的检测装置进行检测时，容易出现以下问题；
1、使用通止规对螺母进行内螺纹检测，机器检测完成后常常还需要人工进行复查，而且通止规仅能对内螺纹进行检测。
2、红外探伤检测对螺母内部的残缺检测效果较好，用于检测螺纹时，常常出现差错，将不合格产品误判为合格产品，检测效果较差。
3、图像检测方式对螺母的外部尺寸检测效果较好，可以用于检测外凹槽，但是难以对螺母的内螺纹进行检测。
技术实现要素：
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题提供一种固装螺母一体化检测装置，能够一次性完成对其内螺纹和外凹槽的检测不需要人工参与，检测效果好，工作效率高。
本实用新型包括如下技术方案：
一种固装螺母一体化检测装置，所述固装螺母同时具有内螺纹和外凹槽，检测装置包括自动上料盘、操作平台、超声波检测设备、通规检测设备、止规检测设备、图像检测设备和出料口，其特征在于：所述操作平台上设有控制器，控制器外设有控制面板；所述控制器与控制面板、超声波检测设备、通规检测设备、止规检测设备、图像检测设备电连接；所述自动上料盘通过履带送料至超声波检测设备，所述履带依次连接超声波检测设备、通规检测设备、止规检测设备和图像检测设备。
优选的，所述履带和检测设备之间设有送料机械手进行螺母的搬运。
优选的，所述出料口包括废料出口和成品出口。
优选的，所述固装螺母经检测不合格时，螺母从废料出口出料，当检测的螺母合格时，螺母从成品出口出料。
优选的，所述所述废料出口和成品出口的下方分别设置有用于存放螺母的废料储存箱和成品储存箱。
本实用新型具有的优点和积极效果：
1、本实用新型通过超声波检测设备进行初检，检测表面裂缝、螺母形状以及螺母类型。
2、本实用新型将通止规检测设备与图像检测设备相结合，依次完成对固装螺母内螺纹和外凹槽的检测，检测效果好，工作效率高。
附图说明
图1是本实用新型的俯视示意图。
图中，1-自动上料盘；2-操作平台；3-控制器；4-控制面板；5-超声波检测设备；6-通规检测设备；7-止规检测设备；8-图像检测设备；9-废料出口；10-成品出口；11-送料机械手；12-履带；13-废料储存箱；14-成品储存箱。
具体实施方式
为能进一步公开本实用新型的发明内容、特点及功效，特例举以下实例并结合附图详细说明如下。
实施例：
参阅附图1，一种固装螺母一体化检测装置，所述固装螺母同时具有内螺纹和外凹槽，检测装置包括自动上料盘1、操作平台2、超声波检测设备5、通规检测设备6、止规检测设备7、图像检测设备8和出料口8，所述操作平台2上设有控制器3，控制器3外设有控制面板4；所述控制器3与控制面板4、超声波检测设备5、通规检测设备6、止规检测设备7、图像检测设备8电连接；所述自动上料盘1通过履带12送料至超声波检测设备5，所述履带12依次连接超声波检测设备5、通规检测设备6、止规检测设备7和图像检测设备8。
所述履带12和检测设备之间设有送料机械手11进行螺母的搬运。所述出料口包括废料出口9和成品出口10。所述固装螺母经检测不合格时，螺母从废料出9口出料，当检测的螺母合格时，螺母从成品出口出料10。所述所述废料出口9和成品出口10的下方分别设置有用于存放螺母的废料储存箱13和成品储存箱14。
工作原理：通过控制面板4和控制器3启动设备，自动上料盘1转动上料，通过履带12将螺母运送至超声波检测设备5，检测不合格时，送至废料出口9；检测合格时，送至通规检测设备6，通过检测的送至止规检测设备7，依旧通过的送至图像检测设备8，所有检测都合格的螺母送至成品出口10，任意一项不合格的都送至废料出口9。
尽管上面对本实用新型的优选实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可以作出很多形式。这些均属于本实用新型的保护范围之内。