本实用新型涉及一种用于同步器的检测装置，特别涉及用于同步器的检测装置。
背景技术：
手动变速箱的结构内部有一个非常重要的设备，那就是“同步器”。同步器的作用是很显而易见的，那就是换挡时候由于动力输出端齿轮转速要快于马上要换入这个挡位的齿轮，如果没有同步器，把一个慢速旋转的齿轮强行塞入一个高速旋转的齿轮中，肯定会发生打齿的现象，当同步器生产完成后，需要对同步器进行检测，以检查同步器的各表面有没有损伤，目前在检查时，需要对同步器的上端的内圆表面、外圆表面和同步器的底部端面进行探伤检测，目前在检测时均为手持探伤仪进行各个面的检测，因此效率低下。
技术实现要素：
本实用新型解决的技术问题是提供一种提高检测效率的用于同步器的检测装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：用于同步器的检测装置，包括机架，所述机架上依次设置有外圆检测机构、内圆检测机构、翻转机构和端面检测机构，还包括将产品依次输送至外圆检测机构、内圆检测机构、翻转机构和端面检测机构的移料机构，还包括设置在内圆检测机构、外圆检测机构和端面检测机构的夹紧旋转机构。
进一步的是：所述第一端面检测机构、第二端面检测机构和第一内圆检测机构均包括安装架，所述安装架内设置有第一丝杆模组，还包括设置在第一丝杆模组上由第一丝杆模组驱动的探头链接板，所述探头链接板上设置有探伤传感器，好包括设置在安装架一侧的光电传感器，所述探头链接板一侧设置有给光电传感器以阻挡信号的光电挡片。
进一步的是：所述翻转机构包括旋转气缸链接板和驱动旋转气缸链接板做旋转操作的旋转气缸，所述旋转气缸链接板上设置有夹具下板，所述夹具下板上方设置有夹具上板，还包括驱动夹具上板向夹具下板方向运动的夹具气缸。
进一步的是：所述移料机构包括第二丝杆模组和在第二丝杆模组上运动的驱动板，还包括驱动架，所述驱动架上设置有用于搬运产品的运料工装，还包括固定在驱动板上用于驱动运料工装向产品方向运动的第一驱动气缸。
进一步的是：所述夹紧旋转机构包括旋转安装架，所述旋转安装架上设置有夹爪气缸和驱动夹爪气缸做旋转运动的旋转电机，还包括驱动旋转安转架做竖直运动的竖直驱动气缸。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的检测线可对同步器的各检测面依次进行探伤检测，且在探伤检测过程中也无需人工进行翻转操作，从而使得检测效率高，人工劳动强度低下。
附图说明
图1为用于同步器的检测装置示意图。
图2为外圆检测机构示意图。
图3为翻转机构示意图。
图4为移料机构示意图。
图5为夹紧旋转机构示意图。
图中标记为：外圆检测机构2、安装架21、第一丝杆模组22、探头链接板23、探伤传感器24、光电传感器25、光电挡片26、内圆检测机构3、翻转机构4、旋转气缸链接板41、旋转气缸42、夹具下板43、夹具上板44、夹具气缸45、端面检测机构5、移料机构7、第二丝杆模组71、驱动板72、驱动架73、运料工装74、第一驱动气缸75、夹紧旋转机构8、旋转安装架81、夹爪气缸82、旋转电机83、竖直驱动气缸84。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
如图1所示的用于同步器的检测装置，包括机架，所述机架上依次设置有外圆检测机构2、内圆检测机构3、翻转机构4和端面检测机构5，还包括将产品依次输送至外圆检测机构2、内圆检测机构3、翻转机构4和端面检测机构5的移料机构7，还包括设置在内圆检测机构3、外圆检测机构2和端面检测机构5的夹紧旋转机构8，在进行具体工作时，移料机构7将产品推至外圆机构处，夹紧旋转机构8将产品夹紧，并驱动产品旋转，从而进行外圆表面探伤处理，检测完成后再将产品推至内圆检测机构3处，夹紧旋转机构8将产品夹紧，并驱动产品旋转，从而进行内圆探伤检测，内圆探伤检测完成后，移料机构7将产品推至翻转机构4，翻转机构4将产品翻转180度后，移料机构7再将产品移送至端面检测机构5处，夹紧旋转机构8将产品夹紧，并驱动产品旋转，从而对端面进行探伤检测，本实用新型的检测线可对同步器的各检测面依次进行探伤检测，且在探伤检测过程中也无需人工进行翻转操作，从而使得检测效率高，人工劳动强度低下。
在上述基础上，如图2所示，所述外圆检测机构2、内圆检测机构3和端面检测机构5均包括安装架21，所述安装架21内设置有第一丝杆模组22，还包括设置在第一丝杆模组22上由第一丝杆模组22驱动的探头链接板23，所述探头链接板23上设置有探伤传感器24，好包括设置在安装架21一侧的光电传感器25，所述探头链接板23一侧设置有给光电传感器25以阻挡信号的光电挡片26，当进行检测时，第一丝杆模组22驱动探头链接板23向下运动，使得外圆检测机构2的探伤传感器24检测同步器的外圆表面，内圆检测机构3的探伤传感器24检测同步器的内圆表面，端面检测机构5的探伤传感器24检测同步器的端面，从而对同步器各个面进行探伤检测，且光电传感器25的设置可以对探伤传感器24的升降位置进行定位，使得每次探伤传感器24都能下降到一定位置，实现对同步器的精确检测。
在上述基础上，如图3所示，所述翻转机构4包括旋转气缸42链接板41和驱动旋转气缸42链接板41做旋转操作的旋转气缸42，所述旋转气缸42链接板41上设置有夹具下板43，所述夹具下板43上方设置有夹具上板44，还包括驱动夹具上板44向夹具下板43方向运动的夹具气缸45，当产品被输送至翻转机构4的夹具上板44和夹具下板43之间时，夹具气缸45驱动夹具上板44向下运动，使得同步器被固定在夹具上板44和夹具下板43之间，接着旋转气缸42驱动气缸链接板旋转180度，使得同步器实现翻转，翻转后，夹具气缸45驱动夹具上板44向上运动，松开同步器，使得同步器能被移走。
在上述基础上，如图4所示，所述移料机构7包括第二丝杆模组71和在第二丝杆模组71上运动的驱动板72，还包括驱动架73，所述驱动架73上设置有用于搬运产品的运料工装74，还包括固定在驱动板72上用于驱动运料工装74向产品方向运动的第一驱动气缸75，在具体工作时，第一驱动气缸75驱动运料工装74伸向同步器，将同步器卡在运料工装74内，接着第二丝杆模组71驱动驱动板72运动，使得运料工装74可以依次将同步器运送到指定工位，且当同时安装多个运料工装74时，可同时进行多个同步器的同步搬运，方便快捷。
在上述基础上，如图5所示，所述夹紧旋转机构8包括旋转安装架81，所述旋转安装架81上设置有夹爪气缸82和驱动夹爪气缸82做旋转运动的旋转电机83，还包括驱动旋转安转架做竖直运动的竖直驱动气缸84，当移料机构7的运料工装74将产品夹爪气缸82上方时，夹爪气缸82上升并从侧面将产品夹紧，当夹爪气缸82将产品夹紧后，旋转电机83驱动夹爪气缸82旋转，使得探伤传感器24能对产品的整个周面进行探伤检测，从而保证对整个产品进行探伤检测的完整性，检测完成后，夹爪气缸82将产品松开并下降，使得移料机构7能将产品移到下一工位。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。