1.一种水下测距装置，其特征在于，包括防水壳体，所述防水壳体中具有密封腔，所述密封腔内安装有红外测距传感器。
2.根据权利要求1所述的水下测距装置，其特征在于，所述密封腔的形状与所述红外测距传感器形状相配合。
3.根据权利要求1所述的水下测距装置，其特征在于，所述防水壳体包括主体以及密封盖板，所述主体上具有用于放入所述红外测距传感器的开口部，所述密封盖板与所述开口部连接以形成所述密封腔。
4.根据权利要求3所述的水下测距装置，其特征在于，所述密封盖板与所述开口部可拆卸地固定连接。
5.根据权利要求3所述的水下测距装置，其特征在于，所述主体上包括红外玻璃部，用于透过所述红外测距传感器发出的红外信号。
6.根据权利要求5所述的水下测距装置，其特征在于，所述防水壳体上异于所述红外玻璃部的部分的材质为硬质塑料。
7.根据权利要求5所述的水下测距装置，其特征在于，所述主体包括第一主体部，所述第一主体部为长方体状，所述第一主体部内设有第一密封腔部；
所述主体还包括设置于所述第一主体部上的第二主体部，所述第二主体部为长方体状，所述第二主体部内设有与所述第一密封腔部连通的第二密封腔部；
所述第一密封腔部与所述第二密封腔部共同形成所述密封腔。
8.根据权利要求7所述的水下测距装置，其特征在于，所述红外玻璃部位于所述第一主体部的一侧面上，所述第一主体部上与所述红外玻璃部相对的侧面上设有第一开口部；
所述第二主体部上设有与所述第一开口部连通的第二开口部，所述第一开口部与所述第二开口部共同形成所述开口部。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的水下测距装置，其特征在于，包括处理模块，所述处理模块接收所述红外测距传感器输出的模拟电压值并根据预设的函数关系算出距离值，其中所述函数关系为：
Y＝ax3+bx2+cx+d，其中Y为距离值；x为模拟电压值；a、b、c、d皆为常数。
10.根据权利要求9所述的水下测距装置，其特征在于，所述a为-7.50424541，b为32.87472661，c为-51.81011843，d为69.36627567。