本实用新型具体涉及一种基于机器视觉的瑕疵检测装置，属于质检领域。
背景技术：
一些商品的表面需要刻印相关的字印信息，然而现有技术中，受到加工生产工艺流程的限制，在外观瑕疵检测环节，仍然需要依靠大量的人工进行手检；人工检测外观瑕疵具有成本高、培训周期长、检测效率低、人为判定标准不一，检测结果品质参差不齐等缺点。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种基于机器视觉的瑕疵检测装置，通过设置标准部件和检测部件，在标准部件内放置合格的标准物品，并通过检测组件同时对标准物品和待检测物品进行机器视觉检测，对比检测画面既可以判断是否合格，适宜推广使用，可以有效解决背景技术中的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型提供一种基于机器视觉的瑕疵检测装置，包括传送带和机架，所述机架包括上机架和下机架，所述传送带设置在下机架上，且所述传送带上设置有待检测物品，还包括标准部件、检测部件和检测组件；
所述标准部件包括标准盒体、标准台和主动轴，所述标准台水平固定在所述下机架上，所述标准盒体设置在所述标准台上方，且所述标准盒体的上部通过连接杆与所述上机架固定连接，所述检测组件设置在所述标准盒体内且与所述标准盒体和所述主动轴固定连接，所述标准台上设置有标准物品；
所述检测部件包括检测盒体和从动轴，所述检测盒体设置在所述传送带上方，所述检测盒体的上部通过液压伸缩杆与所述检测盒体固定连接，所述检测组件设置在所述检测盒体内切与所述检测盒体和所述从动轴固定连接；
所述检测组件包括多阶伸缩杆、横杆和机器视觉检测模组，所述横杆水平设置且所述横杆的两端与所述检测盒体/所述标准盒体的内侧面固定连接，所述机器视觉检测模组与所述横杆可滑动连接，所述机器视觉检测模组的上端通过转轴与所述多阶伸缩杆的第一端可转动连接，所述多阶伸缩杆的第二端与所述主动轴/所述从动轴固定连接；
所述主动轴与电机的转矩输出轴固定连接，所述主动轴与所述从动轴之间通过皮带动连接。
具体地，所述皮带上连接有张紧轮。
作为优选，所述标准盒体和所述检测盒体均为底面去除的箱体，所述标准盒体的下端面与所述标准台的上侧面贴合，所述标准盒体和所述检测盒体均为不透光结构。
作为优选，所述横杆设置在所述主动轴/所述从动轴的下方，所述横杆与所述传送带的传送方向垂直。
本实用新型所达到的有益效果是：
本实用新型一种基于机器视觉的瑕疵检测装置通过设置标准部件和检测部件，在标准部件内放置合格的标准物品，并通过检测组件同时对标准物品和待检测物品进行机器视觉检测，对比检测画面既可以判断是否合格。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
在附图中：
图1一种基于机器视觉的瑕疵检测装置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例：请参阅图1，本实用新型一种基于机器视觉的瑕疵检测装置，包括传送带2和机架，机架包括上机架1和下机架11，传送带2设置在下机架 11上，且传送带2上设置有待检测物品15，还包括标准部件、检测部件和检测组件；
标准部件包括标准盒体8、标准台17和主动轴5，标准台17水平固定在下机架11上，标准盒体8设置在标准台17上方，且标准盒体8的上部通过连接杆10与上机架1固定连接，检测组件设置在标准盒体8内且与标准盒体 8和主动轴5固定连接，标准台17上设置有标准物品16；
检测部件包括检测盒体3和从动轴4，检测盒体3设置在传送带2上方，检测盒体3的上部通过液压伸缩杆9与检测盒体3固定连接，检测组件设置在检测盒体3内切与检测盒体3和从动轴4固定连接；
检测组件包括多阶伸缩杆14、横杆12和机器视觉检测模组13，横杆12 水平设置且横杆12的两端与检测盒体3/标准盒体8的内侧面固定连接，机器视觉检测模组13与横杆12可滑动连接，机器视觉检测模组13的上端通过转轴与多阶伸缩杆14的第一端可转动连接，多阶伸缩杆14的第二端与主动轴 5/从动轴4固定连接；
主动轴5与电机的转矩输出轴固定连接，主动轴5与从动轴4之间通过皮带7动连接，皮带7上连接有张紧轮6。
标准盒体8和检测盒体3均为底面去除的箱体，标准盒体8的下端面与标准台17的上侧面贴合，标准盒体8和检测盒体3均为不透光结构，横杆12 设置在主动轴5/从动轴4的下方，横杆12与传送带2的传送方向垂直。
在使用时，将检测部件和标准部件内的检测组件对应设置，在传送带2 上的待检测物品15随传动带移动到检测盒体3下方时，控制液压伸缩杆9升长，使得检测盒体3下端面贴合在传动带上，然后通过电机带动主动轴5和从动轴4转动，通过主动轴5和从动轴4的转动带动机器视觉检测模块在横杆12上滑动，对待检测物品15和标准物品16进行视觉对比，从而可以从对比得出待检测物品15是否与标准物品16相同，如果相同则得到待检测物品 15合格，如果不相同，则得到待检测物品15有瑕疵。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。