应用于三综合试验箱的拆装装置的制作方法

本实用新型涉及一种装卸装置，更确切的说，本实用新型涉及一种应用于三综合试验箱的拆装装置。

背景技术：

三综合试验箱可以模拟周围环境中的温度、湿度以及振动条件，因此可以在三综合试验箱内部进行多种可靠性试验，例如：光栅编码器可靠性试验、光栅尺可靠性试验、RV减速器可靠性试验等；然而现在的问题是在三综合试验箱内部进行可靠性试验时，常常需要撤出处于三综合试验箱内部的试验装置以便在三综合试验箱内部进行其他的试验或者是更换处于三综合试验箱内侧的失效了的试验设备；然而由于三综合试验箱内部的体积不够大，处于三综合试验箱内部的试验装置不易装卸，而且内侧的实验设备极难更换；因此在这里发明了一种应用于三综合试验箱的拆装装置。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是为了解决处于三综合试验箱内部的试验装置不易装卸而且内侧的试验设备极难更换的问题，所以提供了一种应用于三综合试验箱的拆装装置。

为解决上述技术问题，本实用新型是采用如下技术方案实现的：所述的应用于三综合试验箱的拆装装置包括回转装置、装卸装置与高低伸缩小车；

所述的装卸装置包括凸台；

所述的高低伸缩小车包括对接台与2个锥形销；2个锥形销安装在对接台的前端面处；

所述的回转装置包括回转支承轴承与圆板；

所述的回转支承轴承包括回转支承轴承内圈与回转支承轴承外圈，

所述的回转支承轴承通过回转支承轴承内圈安装在三综合实验箱中的三综合试验箱底板上，两者之间采用内六角螺钉固定连接，圆板采用内六角螺钉安装在回转支承轴承外圈上；装卸装置通过凸台安装在圆板上，两者之间采用内六角螺钉固定连接；高低伸缩小车工作时布置在装卸装置的前面，对接台与凸台对正，对接台与凸台通过2个锥形销与凸台上的2个锥形槽相连接。

技术方案中所述的装卸装置包括底座组件与齿轮轴组件；所述的底座组件还包括1号直线导轨、1号齿条、2号直线导轨、1号滑块与2号滑块；所述的长方体形的凸台的四角处设置4个用于与圆板相连接的光通孔，在凸台中心处沿横向设置有三个矩形的相互平行的1号安装槽、2号安装槽与3号安装槽；沿1号安装槽的中心线上均匀地设置12个用于安装1号直线导轨的螺纹孔，沿2号安装槽中心线的两侧均匀地设置2排共12个用于安装1号齿条的螺纹孔，沿3号安装槽中心线上均匀地设置12个用于安装2号直线导轨的螺纹孔；

所述的1号直线导轨采用12个内六角螺钉固定安装在凸台上的1号安装槽内，1号齿条采用12个内六角螺钉固定安装在凸台上的2号安装槽内，2号直线导轨采用12个内六角螺钉固定安装凸台的3号安装槽内，1号滑块安装在1号直线导轨上，两者之间为滑动连接，2号滑块安装在2号直线导轨上，两者之间为滑动连接；所述的齿轮轴组件通过1号U形开口挡板与2号U形开口挡板安装在1号滑块与2号滑块上，齿轮与一号齿条相啮合。

技术方案中所述的齿轮轴组件还包括手动轴、把手、1号轴承端盖、齿轮、1号深沟球轴承、2号轴承端盖、2号深沟球轴承与1号套筒；

所述的齿轮套装在手动轴的2段手动轴上并采用1号键连接，齿轮的右端面与手动轴的2段手动轴与3段手动轴连接处所形成的轴肩接触连接，1号套筒套装在手动轴的1段手动轴上并与齿轮的左端面接触连接，1号套筒与手动轴的1段手动轴之间为过盈配合，所述的1号深沟球轴承套装在手动轴的1段手动轴上，1号深沟球轴承与手动轴的1段手动轴之间为过盈配合，1号深沟球轴承的外圈与1号U形开口挡板上的2号光通孔之间为过盈配合，1号深沟球轴承与1号套筒之间为接触连接，1号U形开口挡板采用2个内六角螺钉固定安装在1号滑块上，1号轴承端盖采用4个内六角螺钉与1号U形开口挡板相连接；2号深沟球轴承套装在手动轴上的5段手动轴上，2号深沟球轴承与手动轴上的5段手动轴之间为过盈配合连接，2号深沟球轴承的外圈与2号U形开口挡板上的1号光通孔之间为过盈配合连接，2号深沟球轴承外圈的左端面与手动轴的4段手动轴与5段手动轴连接处所形成的轴肩接触连接，2号U形开口挡板采用2个内六角螺钉固定安装在2号滑块上，2号轴承端盖采用4个内六角螺钉与2号U形开口挡板相连接，把手套装在手动轴的7段手动轴上，把手与手动轴的7段手动轴之间为键连接，把手的左端面和6段手动轴与7段手动轴连接处所形成的轴肩接触连接。

技术方案中所述的高低伸缩小车包括底盘组件、伸缩组件以及对接台组件；所述的底盘组件包括1号铁板、2号铁板、3号铁板、4号铁板、1号滑轨、2号滑轨、底盘、车轮、小车把手、3号滑块53与4号滑块；

所述的1号铁板、2号铁板、3号铁板与4号铁板分两组对称地焊接在底盘后部的顶端处，底盘前部顶端的两侧边缘处对称地焊接固定有1号滑轨与2号滑轨，底盘左、右两侧壁上分别安装有两个结构相同的车轮，小车把手焊接固定在底盘的后端面上；伸缩组件中的3号伸缩板、4号伸缩板的下端通过3号滑块、4号滑块安装在底盘前部顶端的1号滑轨、2号滑轨内，伸缩组件中的1号伸缩板的底部采用2号圆柱销和1号铁板、2号铁板连接，2号伸缩板的底部采用1号圆柱销和3号铁板、4号铁板连接；伸缩组件中的7号伸缩板、8号伸缩板的上端通过5号滑块、6号滑块和对接台组件的底端的4号滑轨、3号滑轨连接，伸缩组件中的5号伸缩板、6号伸缩板通过7号圆柱销、8号圆柱销和对接台组件的底端连接。

技术方案中所述的伸缩组件包括1号伸缩板、2号伸缩板、1号圆柱销、2号圆柱销、3号伸缩板、3号圆柱销、4号伸缩板、4号圆柱销、4号铰接圆柱销、1号铰接圆柱销、2号铰接圆柱销、5号伸缩板、6号伸缩板、7号伸缩板、8号伸缩板、螺杆与3号铰接圆柱销；

所述的3号圆柱销采用过渡配合的方式安装在3号伸缩板下部的光通孔中，4号圆柱销采用以过渡配合的方式安装在4号伸缩板下部光通孔中，1号伸缩板与3号伸缩板通过中部的光通孔采用4号铰接圆柱销的一端以过渡配合的方式相连接，2号伸缩板与4号伸缩板通过中部的光通孔采用4号铰接圆柱销另一端以过渡配合的方式相连接；1号伸缩板的上端与5号伸缩板的下端通过光通孔并采用1号铰接圆柱销一端以过渡配合的方式相连接，2号伸缩板上端与6号伸缩板的下端通过光通孔并采用1号铰接圆柱销另一端以过渡配合的方式相连接，3号伸缩板上端与7号伸缩板下端通过光通孔并采用2号铰接圆柱销的一端以过渡配合的方式相连接，4号伸缩板的上端与8号伸缩板的下端并采用2号铰接圆柱销另一端以过渡配合的方式相连接，5号伸缩板中部与7号伸缩板中部并采用3号铰接圆柱销一端以过渡配合的方式相连接，6号伸缩板的中部与8号伸缩板中部通过光通孔并采用3号铰接圆柱销的另一端以过盈配合的方式相连接；螺杆和1号铰接圆柱销以及2号铰接圆柱销的内螺纹相连接。

技术方案中所述的对接台组件还包括3号直线导轨、2号齿条、4号直线导轨、3号滑轨、4号滑轨、5号滑块、5号圆柱销、6号滑块、6号圆柱销、5号铁板、6号铁板、7号铁板、8号铁板、7号圆柱销与8号圆柱销；所述的对接台为矩形平板结构件，在对接台中心处沿横向设置有三个矩形的相互平行的4号安装槽、5号安装槽与6号安装槽，沿4号安装槽的纵向均匀地设置12个螺纹孔，沿5号安装槽的纵向均匀对称地设置2排相互平行的共12个螺纹孔，沿6号安装槽的纵向均匀地设置12个螺纹孔；对接台的前端面上水平地设置有两个圆柱形槽；

所述的3号直线导轨采用内六角螺钉安装在4号安装槽内，2号齿条采用内六角螺钉安装在5号安装槽内，4号直线导轨采用内六角螺钉安装在6号安装槽内；所述的5号铁板、6号铁板、7号铁板与8号铁板分成两组并左右对称地焊接固定在对接台底部的后方，7号圆柱销安装在5号铁板与6号铁板的光通孔内，8号圆柱销安装在7号铁板与8号铁板的光通孔内；3号滑轨、4号滑轨对称地焊接在对接台底面的前侧，5号滑块、6号滑块安装在4号滑轨67、3号滑轨64内，5号圆柱销、6号圆柱销安装在5号滑块、6号滑块的光通孔内。

与现有技术相比本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型所述的应用于三综合试验箱的拆装装置底部为一回转装置，便于旋转处于三综合试验箱内部的试验装置，以便拆卸处于三综合试验箱内侧极难更换的试验设备；

2.本实用新型所述的应用于三综合试验箱的拆装装置可通过直线导轨、齿轮齿条以及伸缩小车实现试验装置的拆卸，便于三综合试验箱进行其它的试验；

3.本实用新型所述的应用于三综合试验箱的拆装装置较为方便且容易装卸，只需要旋转手动轴即可，方便、快速且实用性较强；

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：

图1是本实用新型所述的应用于三综合试验箱的拆装装置结构组成的轴测投影视图；

图2是本实用新型所述的应用于三综合试验箱的拆装装置中所采用的回转装置结构组成的轴测投影视图；

图3是本实用新型所述的应用于三综合试验箱的拆装装置中所采用的装卸装置结构组成的轴测投影视图；

图4是本实用新型所述的应用于三综合试验箱的拆装装置中所采用的装卸装置中的齿轮轴组件结构组成的分解式轴测投影视图；

图5是本实用新型所述的应用于三综合试验箱的拆装装置中所采用的装卸装置中的底座组件结构组成分解式的轴测投影视图；

图6是本实用新型所述的应用于三综合试验箱的拆装装置中所采用的高低伸缩小车结构组成的轴测投影视图；

图7是本实用新型所述的应用于三综合试验箱的拆装装置中所采用的高低伸缩小车中的底盘结构组成的轴测投影视图；

图8是本实用新型所述的应用于三综合试验箱的拆装装置中伸缩组件结构组成的轴测投影视图；

图9是本实用新型所述的应用于三综合试验箱的拆装装置中所采用的高低伸缩小车中的承接台组件结构组成分解式的轴测投影视图；

图10是本实用新型所述的应用于三综合试验箱的拆装装置中所采用的三综合试验箱结构组成的轴测投影视图；

图中：1.回转支承轴承，2.回转支承轴承内圈，3.回转支承轴承外圈，4.圆板，5.凸台，6.1号直线导轨，7.1号滑块，8.1号齿条，9.锥形槽，10.2号直线导轨，11.2号滑块，12.把手，13.2号轴承端盖，14.2号U形开口挡板，15.2号深沟球轴承，16.手动轴，17.齿轮，18.1号U形开口挡板，19.1号轴承端盖，20.1号深沟球轴承，21.1号套筒，22.1号键，23.2号键，24.3号安装槽，25.2号安装槽，26.1号安装槽，27.1号铁板，28.2号铁板，29.3号铁板29，30.号铁板，31.1号滑轨，32.2号滑轨，33.底盘，34.锥形销，35.车轮，36.小车把手，37.6号滑块，38.6号圆柱销，39.5号圆柱销，40.5号滑块，41.8号圆柱销，42.7号圆柱销，43.8号伸缩板，44.3号铰接圆柱销，45.7号伸缩板，46.6号伸缩板，47.5号伸缩板，48.1号铰接圆柱销，49.2号铰接圆柱销，50.4号铰接圆柱销，51.3号伸缩板，52.3号圆柱销，53.3号滑块，54.4号圆柱销，55.4号伸缩板，56.4号滑块，57.1号伸缩板，58.2号伸缩板，59.2号圆柱销，60.1号圆柱销，61.螺杆，62.对接台，63.4号安装槽，64.3号滑轨，65.5号安装槽，66.6号安装槽，67.4号滑轨，68.5号铁板，69.6号铁板，70.7号铁板，71.8号铁板，72.4号直线导轨，73.2号齿条，74.3号直线导轨，75.三综合试验箱，76.振动台，77.三综合试验箱底板，78.温湿度试验箱；

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作详细的描述：

本实用新型所述的应用于三综合试验箱的拆装装置包括回转装置、装卸装置与高低伸缩小车；

1.回转装置

所述的回转装置包括回转支承轴承1与圆板4；

参阅图1、图2与图10，图1中所述的三综合试验箱底板77为图10所示的三综合试验箱75上部的温湿度试验箱78中的三综合试验箱底板77，所述的回转支承轴承1为无齿式单排四点接触球式回转支承(01系列)，型号为010.30.500，回转支承轴承1分为回转支承轴承内圈2与回转支承轴承外圈3，回转支承轴承内圈2沿着圆周方向均匀设置20个通过内六角螺钉连接三综合试验箱底板77的光通孔，回转支承轴承外圈3沿着圆周方向均匀设置20个通过内六角螺钉连接圆板4的螺纹孔；

所述的圆板4沿着圆周方向均匀设置20个采用内六角螺钉连接回转支撑轴承外圈的光通孔，其中主视方向前端的三个螺钉孔不用螺钉以免发生干涉，圆板4的中心处设置4个用于和凸台5相连接的螺钉孔；

回转支承轴承内圈2与三综合实验箱底板通过内六角螺钉相连接，圆板4通过内六角螺钉与回转支承轴承外圈3相连接，通过转动回转支承轴承外圈3可以实现处于三综合试验箱内部的试验装置回转运动，便于更换以及维修光栅编码器。

2.装卸装置

参阅图3至图5，所述的装卸装置包括齿轮轴组件与底座组件。

所述的底座组件包括凸台5(1号安装槽26、2号安装槽25、3号安装槽24、锥形槽9)、1号直线导轨6、1号齿条8、2号直线导轨10、1号滑块7、2号滑块11；

所述的长方体形的凸台5四角处均匀地布置4个用于与圆板4相连接的光通孔，凸台5在中心处沿横向(即前后)方向设置有三个矩形的相互平行的安装槽：即分别用于安装1号直线导轨6的1号安装槽26、用于安装1号齿条8的2号安装槽25与用于安装2号直线导轨10的3号安装槽24；1号安装槽26沿横向(即前后)方向均匀地设置12个用于安装具有等工字形横截面的1号直线导轨6的螺纹孔，沿2号安装槽25的横向(即前后)均匀地设置2排共12个用于安装1号齿条8的螺纹孔，3号安装槽24沿横向(即前后)方向均匀地设置12个用于安装具有等工字形横截面的2号直线导轨10的螺纹孔，凸台5的前端面上水平地设有两个用来与高低伸缩小车相对接的锥形槽9。

所述的1号直线导轨6为工字形等横截面的直杆类结构件，1号直线导轨6的纵向的对称线上设置有12个用于和凸台5上的1号安装槽26相连接的沉头螺栓孔；2号直线导轨10与1号直线导轨6结构相同。

所述的1号滑块7为长方体形结构件，1号滑块7的一侧的中心处并沿1号滑块7的横向设置有与1号直线导轨6配装的贯穿的导轨槽，在1号滑块7的另一侧面的一端设置有用于和1号U形开口挡板18相连接的两个螺纹孔，2号滑块11为长方体形结构件，2号滑块11的一侧并沿2号滑块11的横向设置有与2号直线导轨10配装的贯穿的导轨槽，在2号滑块11的另一侧面的一端设置有用于和2号U形开口挡板14相连接的两个螺纹孔。

所述的1号齿条8底端的两侧设置成和中间主体连成一体的侧板，两侧板沿横向(即前后)方向均匀地竖直地设置6个用于和凸台5的2号安装槽14相连接的光通孔。

所述的凸台5与圆板4通过内六角螺钉相连接，所述的1号直线导轨7通过内六角螺钉与凸台5的1号安装槽26相连接，1号齿条8通过内六角螺钉与凸台5的2号安装槽25相连接，2号直线导轨10通过内六角螺钉与凸台5的3号安装槽24相连接，1号滑块7安装在1号直线导轨6上，两者之间为滑动连接，2号滑块11安装在2号直线导轨10上，两者之间为滑动连接。

所述的齿轮轴组件包括把手12、2号轴承端盖13、2号U形开口挡板14、2号深沟球轴承15、手动轴16、齿轮17、1号U形开口挡板18、1号轴承端盖19、1号深沟球轴承20、1号套筒21、1号键22与2号键23。

所述的手动轴16为一根在2段手动轴A2与7段手动轴A7上开有两个键槽的7段式直杆类阶梯轴，所述的手动轴17从左至右依次为1段手动轴A1、2段手动轴A2、3段手动轴A3、4段手动轴A4、5段手动轴A5、6段手动轴A6与7段手动轴A7，1段手动轴A1、2段手动轴A2、3段手动轴A3、4段手动轴A4、5段手动轴A5、6段手动轴A6与7段手动轴A7依次首尾连接成一体，1段手动轴A1、2段手动轴A2、3段手动轴A3、4段手动轴A4、5段手动轴A5、6段手动轴A6与7段手动轴A7的回转轴线共线；1段手动轴A1、2段手动轴A2与3段手动轴A3直径逐渐增大，3段手动轴A3至7段手动轴A7直径逐渐减小；1段手动轴A1用于安装1号套筒21、1号深沟球轴承20以及1号轴承端盖19，2段手动轴A2用于安装齿轮17，5段手动轴A5用于安装2号深沟球轴承15、6段手动轴A6用于安装2号轴承端盖13、2号U形开口挡板14，7段手动轴A7用于安装把手12。

所述的把手12为中心开有轮毂槽的六边形体，把手12采用2号键23与手动轴16中的7段手动轴A7相连接，且采用6段手动轴A6与7段手动轴A7连接处所形成的轴肩实现定位。

所述的2号轴承端盖13为圆环体形结构件，由2号圆环筒体与2号圆环盘体组成并连成一体，2号圆环筒体与2号圆环盘体的回转轴线共线，2号圆环筒体与2号圆环盘体的中心孔的直径相等，即1号轴承端盖13的中心处设置有一个光通孔，通过间隙配合的方式与手动轴16连接，沿着2号轴承端盖13的2号圆环盘体圆周方向均匀地设置有4个光通孔用于和2号U形开口挡板14采用螺钉连接。

所述的2号U形开口挡板14的中心处设置有一个2号光通孔，2号光通孔用于安装2号深沟球轴承15与2号轴承端盖13，2号光通孔与2号深沟球轴承15之间为过盈配合，2号光通孔与2号轴承端盖29之间为过渡配合，2号深沟球轴承15与2号轴承端盖13之间为接触连接并起到定位作用，2号U形开口挡板14下底板设置有两个结构相同的2号下光通孔，两个2号下光通孔用于和2号滑块11上的2个螺纹通孔配合并采用螺钉将2号U形开口挡板14与2号滑块11相连接，2号U形开口挡板14开口壁上沿圆周方向均匀分布4个结构相同的2号螺纹通孔，2号U形开口挡板14上的4个结构相同的2号螺纹通孔用于和2号轴承端盖13采用内六角螺钉相连接，2号U形开口挡板14的下底板与2号滑块11采用内六角螺钉相连接。

所述的2号深沟球轴承15安装在手动轴16的5段手动轴A5上，2号深沟球轴承15与手动轴17的5段手动轴A5之间为过盈配合，2号深沟球轴承15左端面与4段手动轴A4的右端面接触连接，即通过4段手动轴A4与5段手动轴A5连接处所形成的轴肩实现轴向定位。

所述的齿轮17的中心孔壁上设有一个轮毂键槽，轮毂键槽用于和手动轴16的2段手动轴A2上的键槽相配合，采用1号键22将齿轮17与手动轴16的2段手动轴A2相连接，齿轮17的右端面与3段手动轴A3的左端面接触连接，即通过2段手动轴A2与2段手动轴A2连接处所形成的轴肩实现轴向定位，齿轮17与1号齿条8相啮合连接。

所述的1号轴承端盖19与2号轴承端盖13结构相同，1号轴承端盖19为圆环体形结构件，由1号圆环筒体与1号圆环盘体组成并连成一体，1号圆环筒体与1号圆环盘体的回转轴线共线，1号圆环筒体与1号圆环盘体的中心孔的直径相等，即1号轴承端盖19的中心处设置有一个光通孔，通过间隙配合的方式与手动轴16连接，沿着1号轴承端盖19的2号圆环盘体圆周方向均匀地设置有4个光通孔用于和1号U形开口挡板18采用螺钉连接。

所述的1号U形开口挡板18与2号U形开口挡板14结构相同，1号U形开口挡板18的中心处设置有一个1号光通孔，1号光通孔用于安装1号深沟球轴承20、1号轴承端盖19与1号套筒21，1号光通孔与1号深沟球轴承20之间为过盈配合，1号光通孔与1号轴承端盖19之间为过渡配合，1号深沟球轴承20、1号轴承端盖19与1号套筒21之间为接触连接并起到定位作用，1号U形开口挡板18下底板设置有两个结构相同的1号下光通孔，两个1号下光通孔用于和1号滑块7上的2个螺纹通孔配合并采用螺钉将1号U形开口挡板21与1号滑块7相连接，2号U形开口挡板23开口壁上沿圆周方向均匀分布4个结构相同的2号螺纹通孔，2号U形开口挡板23上的4个结构相同的螺纹通孔用于和1号轴承端盖19采用4个内六角螺钉相连接，1号U形开口挡板18的下底板与1号滑块7采用2个内六角螺钉相连接。

所述的1号深沟球轴承20套装在手动轴17的1段手动轴A1上，1号深沟球轴承20与手动轴17的1段手动轴A1之间为过盈配合，1号深沟球轴承20的外圈与1号U形开口挡板18上的1号光通孔之间采用过盈配合的方式相连接，1号深沟球轴承20与1号套筒21之间为接触连接即实现轴向定位。

所述的齿轮17与手动轴16的的2段手动轴A2处通过1号键22相连接，并通过手动轴16的2段手动轴A2与3段手动轴A3连接处所形成的轴肩做定位，齿轮17与1号齿条8相啮合，1号套筒21通过过盈配合的方式与手动轴16的1段手动轴A1处相连接，且并通过齿轮24的左端面做定位，所述的1号深沟球轴承20套装在手动轴17的1段手动轴A1上，1号深沟球轴承20与手动轴17的1段手动轴A1之间为过盈配合，1号深沟球轴承20的外圈与1号U形开口挡板18上的1号光通孔之间采用过盈配合的方式相连接，1号深沟球轴承20与1号套筒21之间为接触连接即实现轴向定位，1号U形开口挡板18采用2个1内六角螺钉固定安装在1号滑块7上，1号轴承端盖19采用4个内六角螺钉与1号U形开口挡板18相连接，2号深沟球轴承15套装在手动轴16上的5段手动轴A5上，2号深沟球轴承15与手动轴16上的5段手动轴A5之间采用过盈配合的方式相连接，2号深沟球轴承15的外圈与2号U形开口挡板14上的1号光通孔之间采用过盈配合的方式相连接，且采用手动轴16的4段手动轴A4与5段手动轴A5连接处所形成的轴肩实现定位，2号U形开口挡板14采用2个内六角螺钉固定安装在2号滑块11上，2号U形开口挡板14与2号轴承端盖13采用4个内六角螺钉相连接，把手12套装在手动轴17的7段手动轴A7上，把手12与手动轴16的7段手动轴A7之间采用2号键23相连接，把手12的左端面和6段手动轴A6的右端面接触连接，即把手12的左端面和6段手动轴A6与7段手动轴A7连接处所形成的轴肩接触连接而做轴向定位。

3.高低伸缩小车

本实用新型所述的高低伸缩小车同装卸装置共同工作实现应用于三综合试验箱的拆装装置的装卸任务。

参阅图6至9，本实用新型所述的高低伸缩小车包括底盘组件、伸缩组件以及对接台组件。

所述的底盘组件包括1号铁板27、2号铁板28、3号铁板29、4号铁板30、1号滑轨31、2号滑轨32、底盘33、车轮35、小车把手36、3号滑块53、4号滑块56；

所述的底盘33为长方体形的壳体结构件，底盘33后部的顶端采用焊接方式设置有两组共4个用于连接1号伸缩板57以及2号伸缩板58的1号铁板27、2号铁板28、3号铁板29、4号铁板30，底盘33前部顶端的两侧边缘处采用焊接方式对称地设置有1号滑轨31与2号滑轨32，底盘33左、右两侧壁上各设置有以过渡配合的方式连接车轮35的2个通孔，左、右两侧壁上的2个通孔相对正，4个通孔的回转轴线同处于一个水平面内。

所述的车轮35为一个侧面带有车轴的圆柱体结构，且车轴与圆柱体的回转轴线共线，圆柱体的另一侧面带有环形孔用以减轻重量；四个车轮34的车轴以过渡配合的方式与底盘33相连接，以便于实现高低伸缩小车的移动。

所述的1号铁板27、2号铁板28、3号铁板29、4号铁板30均为开有一光通孔的长方体、并焊接于底盘33上端面的后部，所述的1号铁板27、2号铁板28的光通孔用于和伸缩板57底部光通孔对正再采用通过2号圆柱销59以过盈配合的方式相连接，3号铁板29、4号铁板的光通孔用于与伸缩板58底部光通孔对正再采用通过1号圆柱销60以过盈配合的方式相连接。

所述的1号滑轨31、2号滑轨32均为U形板，并将上表面或下表面(上下表面相同)焊接于底盘33上端面的前部，所述的3号滑块53以及4号滑块56均为中心处有一光通孔的圆柱体；

所述的1号铁板27、2号铁板28的光通孔以及1号伸缩板57底部光通孔通过2号圆柱销59以过盈配合的方式相连接，3号铁板29、4号铁板的光通孔与2号伸缩板58底部光通孔通过1号圆柱销60以过盈配合的方式相连接，3号滑块53与1号滑轨31的U形面通过间隙配合的方式相连接，并且通过1号滑轨31的U形面的侧面做定位，4号滑块56与2号滑轨32的U形面通过间隙配合的方式相连接，并且通过2号滑轨32的U形面的侧面做定位，4个车轮35的车轴均通过过盈配合的方式连接到底盘33的两个侧面，所述的小车把手36通过焊接的方式固定到底盘33的后端面上。

参阅图8，所述的伸缩组件包括8号伸缩板43、3号铰接圆柱销44、7号伸缩板45、6号伸缩板46、5号伸缩板47、1号铰接圆柱销48、2号铰接圆柱销49、4号铰接圆柱销50、3号伸缩板51、3号圆柱销52、4号圆柱销54、4号伸缩板55、1号伸缩板57、2号伸缩板58、2号圆柱销59、1号圆柱销60、螺杆61。

所述的1号至8号伸缩板均为设置有3个光通孔的长条状的四边形板类结构件，1号至8号伸缩板的两个窄边是相互平行的斜边，两个斜边的外端与两个长边的外端之间采用圆弧面光滑过渡连接，1号至8号伸缩板上的2个光通孔结构相同并位于四边形板类结构件对角线的两端，即位于两圆弧面的里侧，第3个光通孔位于1号至8号伸缩板的中心处。

所述的1号至4号铰接圆柱销均为3段式阶梯轴类结构件，中间为主体轴，两端为销轴，两端销轴结构相同，主体轴的直径大于两端销轴的直径；3号铰接圆柱销44与4号铰接圆柱销50结构相同，1号铰接圆柱销48与2号铰接圆柱销49的结构基本相同，1号铰接圆柱销48与2号铰接圆柱销49中间处沿径向设置有螺纹通孔，2个螺纹通孔为反螺纹通孔。

所述的3号滑块53的光通孔与3号伸缩板51下部光通孔通过3号圆柱销52以过盈配合的方式相连接，4号滑块56的光通孔与4号伸缩板55下部光通孔通过4号圆柱销54以过盈配合的方式相连接，所述的1号伸缩板57中部光通孔与3号伸缩板51中部光通孔通过4号铰接圆柱销50的一端以过盈配合的方式相连接，伸缩板58中部光通孔与伸缩板55中部光通孔通过4号铰接圆柱销50另一端以过盈配合的方式相连接，1号伸缩板57上部光通孔与5号伸缩板47下部光通孔通过1号铰接圆柱销48一端以过盈配合的方式相连接，2号伸缩板58上部光通孔与6号伸缩板46下部光通孔通过1号铰接圆柱销48另一端以过盈配合的方式相连接，3号伸缩板51上部光通孔与7号伸缩板45下部光通孔通过2号铰接圆柱销49一端以过盈配合的方式相连接，4号伸缩板55上部光通孔与8号伸缩板43下部光通孔通过2号铰接圆柱销49另一端以过盈配合的方式相连接，1号铰接圆柱销48与2号铰接圆柱销49均有螺纹通孔且为反螺纹，5号伸缩板47中部光通孔与7号伸缩板45中部光通孔通过3号铰接圆柱销44一端以过渡配合的方式相连接，6号伸缩板46中部光通孔与8号伸缩板43中部光通孔通过3号铰接圆柱销44另一端以过渡配合的方式相连接，螺杆61与1号铰接圆柱销48以及2号铰接圆柱销49的内螺纹相连接，当拧紧螺杆61时可实现两侧伸缩板同时上升或者同时下降。

参阅图9，所述的对接台组件包括锥形销34、6号滑块37、6号圆柱销38、5号圆柱销39、5号滑块40、8号圆柱销41、7号圆柱销42、对接台62(4号安装槽63、5号安装槽65、6号安装槽66)、3号滑轨64、4号滑轨67、5号铁板68、6号铁板69、7号铁板70、8号铁板71、4号直线导轨72、2号齿条73、3号直线导轨74。

所述的5号铁板68、6号铁板69、7号铁板70、8号铁板71均为开有一光通孔的长方体，通过焊接的方式固定于对接台底部后方，其中5号铁板68光通孔以及6号铁板69的光通孔用于与5号伸缩板47上部光通孔通过7号圆柱销42以过盈配合的方式相连接，7号铁板70的光通孔以及8号铁板71的光通孔用于与6号伸缩板46上部光通孔通过8号圆柱销41以过盈配合的方式相连接。

所述的3号滑轨64、4号滑轨67均为U形板类结构件，3号滑轨64、4号滑轨67对称地焊接在对接台62底面的前侧，并使3号滑轨64、4号滑轨67的U形开口相对。

所述的对接台62为矩形平板结构件，对接台62在中心处沿横向(即前后)方向设置有三个矩形的相互平行的安装槽：即分别用于安装3号直线导轨74的4号安装槽63、用于安装2号齿条73的5号安装槽65与用于安装4号直线导轨72的6号安装槽66；4号安装槽63沿横向(即前后)均匀地设置2排相互平行的共12个用于安装具有等工字形横截面的3号直线导轨74的螺纹孔，沿5号安装槽65的横向(即前后)均匀地设置2排共12个用于安装2号齿条73的螺纹孔，6号安装槽66沿横向(即前后)方向均匀地设置12个用于安装具有等工字形横截面的4号直线导轨72的螺纹孔。

所述的锥形销34的前部分为锥形体，锥形销34的后部分为圆柱体，锥形体与圆柱形体连成一体，锥形体与圆柱形体回转轴线共线，对接台62的前端面上水平地设置两个用来安装锥形销34的圆柱形槽，分别通过过盈配合的方式连接2个锥形销34。

所述的3号直线导轨74为工字形等横截面的直杆类结构件，3号直线导轨74的纵向的对称线上设置有12个用于和对接台62上的4号安装槽63相连接的沉头螺栓孔；4号直线导轨72沿中心线方向设有12个梯形螺纹孔用于和对接台62的6号安装槽66相连接，4号直线导轨72与3号直线导轨74结构相同。

所述的2号齿条73底端的两侧的底部设置成和中间主体连成一体的侧板，两侧板沿横向(即前后)方向均匀地竖直地设置6个用于和对接台62的5号安装槽65相连接的螺栓光孔。

5号滑块40与3号滑轨64的U形面通过过盈配合的方式相连接，并且通过3号滑轨64的U形面的侧面做定位，5号滑块40与7号伸缩板45通过5号圆柱销39以过盈配合的方式相连接，6号滑块37与4号滑轨67的U形面通过过盈配合的方式相连接，6号滑块37的光通孔与8号伸缩板43上部光通孔采用通过6号圆柱销38以过渡配合的方式相连接，5号铁板68光通孔以及6号铁板69的光通孔与5号伸缩板47上端的光通孔通过7号圆柱销42以过盈配合的方式相连接，7号铁板70的光通孔以及8号铁板71的光通孔与6号伸缩板46上端的光通孔通过8号圆柱销41以过盈配合的方式相连接，3号直线导轨74通过内六角螺钉与对接台62的4号安装槽63相连接，2号齿条73通过内六角螺钉与对接台62的5号安装槽65相连接，4号直线导轨72通过内六角螺钉与对接台62的6号安装槽66相连接。

高低伸缩小车用来实现光栅编码器可靠性试验装置的装卸，便于让三综合试验箱进行其他的试验，当对光栅编码器可靠性试验装置进行装卸时，通过转动螺杆61使螺杆61于正、反螺纹孔中转动，从而实现了高低伸缩小车的伸缩性，便可使承接台62上的锥销与凸台5的锥孔到同等高度，实现对接，摇动把手12使光栅编码器可靠性试验装置通过直线导轨以及齿轮齿条机构于三综合试验箱与高低伸缩小车之间进行移动，从而实现光栅编码器可靠性试验装置的装卸。

参阅图10，本实用新型所述的三综合试验箱75包括振动台76、三综合试验箱底板77与温湿度试验箱78；

所述的三综合试验箱75(型号为THV-600-A)内部分为上、下箱体，上箱体为密封的,内部设置有温度试验箱控制器以及湿度试验箱控制器，可以对受试设备进行温度以及湿度(以THV-600型温湿度试验箱为例,其温度可调控范围为-40℃～150℃，湿度可调控范围为20～98％RH)的模拟，三综合试验箱75的下层空间有一振动台76(以MAV-1000-4H型振动台为例,振动频率调节范围为1-2000HZ，最大加速度为1m/s)，主要由工作台以及振动发生器组成，振动台设有振动台控制器，可以对受试设备进行振动条件下的模拟，可以实现对受试设备进行在不同频率下、振幅可调的振动加载可靠性试验，所述的三综合试验箱75包括三综合试验箱底板77，三综合试验箱底板77为一种试验板，三综合试验箱底板77安装在三综合试验箱75中上箱体内的箱底上，在三综合试验箱底板77上沿其圆周方向均匀地设置20个与回转支承轴承内圈2连接的螺纹孔，即三综合实验箱底板77与回转支承轴承内圈2通过螺钉连接。

总之，如果相关的技术人员在坚持本实用新型基本技术方案的情况下做出不需要经过创造性劳动的等效结构变化或各种修改都在本实用新型的保护范围内。