一种定子检测装置的制作方法

本实用新型涉及电机领域，特别是涉及一种定子检测装置。

背景技术：

电机，俗称“马达”，是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。电机通常由定子、转子以及前、后盖组成，其中，定子设有一个环状的铁芯，并在铁芯上缠绕有线圈绕组，线圈绕组所采用的线通常为漆包线。

为了保证电机的良率，在电子装配之前通常需要分别由定子、转子以及前、后盖进行检测或者校正，对于定子而言，则需要对漆包线绕组的内、外圈是否规整，如多余纸屑、不规整铜线、扎带和棉线等。

但目前主要采用人工检测，其效率低下，出错率高，不够自动化和智能化。

技术实现要素：

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种自动检测定子漆包线是否规整的定子检测装置。

一种定子检测装置，包括定子传送机构、拍照机构和图像处理器；所述定子传送机构包括至少一定子容置部，所述容置部开设有纵向通孔，其直径大于定子线圈绕组的外径；所述拍照机构包括顶面拍照组件和底面拍照组件，所述顶面拍照组件和底面拍照组件均包括一照相机，分别设置在所述容置部的上方和下方；所述两照相机分别与所述图像处理器的输入端电连接。

作为上述定子检测装置的进一步改进，所述顶面拍照组件和底面拍照组件均包括环形光源，所述环形光源设置在所述定子容置部和所述各照相机之间。

作为上述定子检测装置的进一步改进，所述顶面拍照组件和底面拍照组件均包括背光源，所述背光源设置在所述环形光源相对容置部的相反侧。

作为上述定子检测装置的进一步改进，还包括遮光组件，所述遮光组件罩设在所述拍照机构外。

作为上述定子检测装置的进一步改进，所述遮光组件为一柜体，包括框架和遮光板，所述遮光板铺设在所述框架上。

作为上述定子检测装置的进一步改进，还包括显示器，所述显示器与所述图像处理器的输出端电连接。

作为上述定子检测装置的进一步改进，还包括警报灯，所述警报灯与所述图像处理器的输出端电连接。

作为上述定子检测装置的进一步改进，所述定子传送机构包括定子传送带和驱动机构，所述定子传送带上开设有至少一个所述定子容置部，所述定子传送带与所述驱动机构驱动连接。

作为上述定子检测装置的进一步改进，所述定子传送机构还包括光电检测头，所述光电检测头设置在所述各照相机的拍照工位处。

相比于现有技术，本实用新型所述的定子检测装置通过传送机构、拍照机构和图像处理器的协同工作，传送机构负责送料，拍照机构通过照相机将被测的定子漆包线转换成图像信号，传送给图像处理器，通过图像对比处理输出合格或者不合格的结果，实现了定子漆包线检测自动化，其操作方便，效率高。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1为本实用新型所述定子检测装置的立体图；

图2为本实用新型所述定子检测装置的侧视图；

图3为本实用新型所述定子检测装置的俯视图。

具体实施方式

现在参看后文中的附图，更完整地描述本实用新型，在图中，显示了本实用新型的实施例。然而，本实用新型可体现为多种不同的形式，并且不应理解为限于本文中所提出的特定实施例。确切地说，这些实施例用于将本实用新型的范围传达给本领域的技术人员。

除非另外限定，否则，本文中所使用的术语(包括技术性和科学性术语)应理解为具有与本实用新型所属的领域中的技术人员通常所理解的意义相同的意义。而且，要理解的是，本文中所使用的术语应理解为具有与本说明书和相关领域中的意义一致的意义，并且不应通过理想的或者过度正式的意义对其进行解释，除非本文中明确这样规定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“坚直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至3所示，图1为本实用新型所述定子检测装置的立体图；图2为本实用新型所述定子检测装置的侧视图；图3为本实用新型所述定子检测装置的俯视图。一种定子检测装置，包括定子传送机构、拍照机构和图像处理器；所述定子传送机构包括至少一定子容置部，所述容置部开设有纵向通孔，其直径大于定子线圈绕组的外径；所述拍照机构包括顶面拍照组件3a和底面拍照组件3b，所述顶面拍照组件3a和底面拍照组件3b均包括一照相机，分别设置在所述容置部的上方和下方；所述两照相机分别与所述图像处理器的输入端电连接。定子置于所述传送机构的容置部，容置部到达所述拍照机构的拍照工位时，拍照机构进行拍照，获取被测定子顶面和底面的图像并输入至所述图像处理器，所述图像处理器根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，并对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而得出被测定子是否合格的结果。

具体地，包括一机架1，所述定子传送机构和拍照机构均安装在机架1上。

所述定子传送机构包括定子传送带21和驱动机构22，所述定子传送带21上开设有至少一个所述定子容置部，所述定子传送带21与所述驱动机构22驱动连接，在实施例中，所述驱动机构22为伺服电机，与所述定子传送带传动连接，驱动所述定子传送带21循环转动。

所述定子传送机构还包括光电检测头，所述光电检测头设置在所述各照相机的拍照工位处，该光电检测头检测拍照工位是否有定子，若有定子，定子传送带21停止转动，拍照机构开始工作，若无定子，定子传送带21则继续转动。

具体地，所述顶面拍照组件3a包括照相机31a、环形光源32a、背光源33a和支架34a，照相机31a、环形光源32a和背光源33a均安装在支架34a上，所述支架34a则架设在所述机架上，同理，所述底面拍照组件3b包括照相机31b、环形光源32b、背光源33b和支架34b，照相机31b、环形光源32b和背光源33ba均安装在支架34b上，所述支架34b则架设在所述机架上。其中，所述环形光源为红色光源，设置在所述定子容置部和所述各照相机之间，所述背光源设置在所述环形光源相对容置部的相反侧，需要注意的是，顶面拍照组件3a和底面拍照组件3b错开设置，并且安装方向相反。

本实用新型还包括遮光组件4，所述遮光组件罩设在所述拍照机构外，在本实施例中，所述遮光组件为一柜体，包括框架41和遮光板42，所述遮光板42铺设在所述框架41上，所述遮光板42可以为茶色玻璃板，优选地，还设置有活动门43，以便对遮光组件总的部件进行操作。

此外，还包括显示器5，所述显示器5与所述图像处理器的输出端电连接，安装在所述框架41上，便于操作人员对整套检测装置进行控制。本实用新型还包括警报灯，所述警报灯与所述图像处理器的输出端电连接，当图像处理器得出不合格信号时，输出指令给警报灯开启，通知操作人员取出不合格的定子。

工作原理：本套检测装置主要用于检测定子漆包线是否规整，如多余纸屑、不规整铜线、扎带和棉线等，其工作过程如下，定子置于所述定子传送带21的容置部，当容置部到达所述拍照机构的拍照工位时，所述光电检测头23检测到定子，定子传送带21停止转动，拍照机构进行拍照，获取被测定子正面和方面的图像并输入至所述图像处理器，所述图像处理器根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，并对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而得出被测定子是否合格的结果，若干检测结果为不合格，警报灯便会亮起。

相比于现有技术，本实用新型所述的定子检测装置通过传送机构、拍照机构和图像处理器的协同工作，传送机构负责送料，拍照机构通过照相机将被测的定子漆包线转换成图像信号，传送给图像处理器，通过图像对比处理输出合格或者不合格的结果，实现了定子漆包线检测自动化，其操作方便，效率高，而且采用了环形光源、背光源照明，加上遮光组件的配合，有效解决外界自然光线和背景界面的影响。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。