技术总结
本实用新型提供一种坡度和曲率可调的倾斜弯道测试装置，包括平行放置的上支撑板(1)和下支撑板(2)，上支撑板(1)和下支撑板(2)之间安装上支撑板升降机构；每个曲面板(6)的顶端与弯轴(5)铰接，可绕弯轴(5)旋转，每个曲面板(6)的底端置入对应的凹槽(3)内，并与凹槽(3)内的弹簧(4)固定连接，曲面板(6)的底端可在凹槽(3)内滑动；多个曲面板(6)构成所需曲面。优点为：通过一个液压缸的推动，改变斜面的高度和斜面下支撑的半径，从而改变整个斜面的曲率，因此，地面搜救机器人等移动行走机构弯道性能测试参数可动态调整，辅助实现地面搜救机器人等移动装置获得连续、准确的测试结果。
技术研发人员：颜军利;张天罡;张云昌;李静;丁璐;李立;谢鹏;高杨;赵兰迎;胡卫建
受保护的技术使用者：中国地震应急搜救中心
技术研发日：2018.05.11
技术公布日：2018.11.30