一种全自动尿液检测与广告一体机的制作方法

本实用新型涉及尿液检测技术领域，具体涉及一种全自动尿液检测与广告一体机。

背景技术：

便携式尿检仪由检测仪器和试纸两个部分组成，检测仪器与试纸是剥离的，便携式尿检仪是将尿液检测模块集成化并结合数据传输，通过点对点的数据传输模式，将终端机获取的检测结果显示到检测仪器上。该设备为家庭使用及便携式个人使用。

便携式尿检仪的检测结果是直接显示到检测仪器上，属于个人及家用设备，且试纸与检测仪器是分开不可独立完成系统性操作，不可自动回收，不易于在公共环境下存放及使用，无法进行循环式的使用，仅适用于家庭或者私人，受众面相对狭窄，及无法做到健康普及大众使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种全自动尿液检测与广告一体机及其运行方法，用以解决便携式尿检仪进行尿液检测时试纸与检测仪器是分开不可独立完成系统性操作、试纸不可自动回收、不易于在公共环境下存放及使用等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种全自动尿液检测与广告一体机，所述一体机包括：一体机机壳、自动化出纸系统、自动化尿液检测系统和总控制器，所述一体机机壳的前面板上设置有位于上部的广告展示显示屏、出纸口、检测口和展示板，所述出纸口和所述检测口并排设置在所述广告展示显示屏的下面，所述展示板位于所述出纸口和所述检测口的下面，所述自动化出纸系统、所述自动化尿液检测系统和所述总控制器安装至所述一体机机壳内，所述自动化出纸系统安装至所述出纸口后面，所述自动化尿液检测系统安装至所述检测口的后面，所述总控制器分别连接至所述广告展示显示屏、所述自动化出纸系统和所述自动化尿液检测系统。

进一步地，所述自动化出纸系统包括：由所述总控制器驱动控制的出纸步进电机、自动化出纸系统底座、两块定位支撑板、材料传送固定板、位于所述材料传送固定板的上面的可卸式活动固定板、下出纸传动组件和上出纸传动组件，两块定位支撑板垂直固定于所述自动化出纸系统底座的两侧形成自动化出纸系统的固定架，所述自动化出纸系统通过底板一侧的定位支撑板固定至一体机机壳内的侧面的面板上，所述材料传送固定板两端形成凹形卡接部，所述凹形卡接部插入固定至定位支撑板上平行间隔设置的卡槽对中，所述可卸式活动固定板两端形成L形卡接部，所述L形卡接部通过后部的突出部滑动插入至定位支撑板上卡槽对中的出纸侧卡槽中，所述可卸式活动固定板与所述材料传送固定板之间留有尿液检测试纸通过的间隙，所述下出纸传动组件包括横置于所述材料传送固定板下面的第一出纸从动轴杆、设置于所述第一出纸从动轴杆中部的第一出纸从动齿轮和设置于所述第一出纸从动轴杆两端的第二出纸从动齿轮，所述上出纸传动组件包括横置于所述可卸式活动固定板上面的第二出纸从动轴杆、设置于所述第二出纸从动轴杆两端的第三出纸从动齿轮和相邻设置于所述第三出纸从动齿轮内侧的定距传动齿，所述出纸步进电机安装至所述自动化出纸系统底座底部，所述出纸步进电机的输出轴穿过自动化出纸系统底座并通过出纸主传动螺旋齿轮与第一出纸从动齿轮啮合，同侧设置的第二出纸从动齿轮和第三出纸从动齿轮彼此啮合，第二出纸从动轴杆两端的定距传动齿分别与尿液检测试纸两侧设置的排孔啮合。

进一步地，所述自动化尿液检测系统包括支撑架、光路检测装置、托盘进出步进电机、检测步进电机、从动托盘、托盘进出传动组件和检测传动组件，所述自动化尿液检测系统通过支撑架的立板悬装于一体机机壳内，所述从动托盘安装至所述支撑架的底板上并在所述支撑架的底板上自由滑动进出，所述托盘进出传动组件包括横置于所述支撑架下部并靠近支撑架立板的托盘进出从动轴杆、设置于所述托盘进出从动轴杆两端的第二托盘进出从动齿轮和设置于所述托盘进出从动轴杆一端的第二托盘进出从动齿轮外侧的第一托盘进出从动齿轮，所述托盘进出从动轴杆通过所述从动托盘侧面设置的平行滑孔穿过所述从动托盘的下部，所述托盘进出步进电机安装至所述支撑架的底板一侧底部，所述托盘进出步进电机的驱动轴穿过支撑架的底板并通过托盘进出主传动螺旋齿轮与第一托盘进出从动齿轮啮合，所述托盘进出从动轴杆两端的第二托盘进出从动齿轮分别所述从动托盘两侧下部设置的进出托盘排齿啮合，所述检测传动组件包括横置于所述支撑架上部的检测传动导轨、检测控制面板、一体设置于所述检测控制面板下面的导轨卡板和检测导轨平行排齿，所述检测传动导轨外侧面开设有平行导槽，所述检测导轨平行排齿设置于所述平行导槽内的底面上，所述检测控制面板通过所述导轨卡板安装至所述检测传动导轨的平行导槽的顶板和底板上并沿检测传动导轨自由横向移动，所述导轨卡板的侧板外安装所述检测步进电机，所述检测步进电机的驱动轴穿过所述导轨卡板的侧板伸入平行导槽并通过主传动齿轮与所述检测导轨平行排齿啮合，所述光路检测装置安装至所述检测控制面板上并悬置在支撑架的立板远离所述检测步进电机的一侧，所述光路检测装置、所述托盘进出步进电机和所述检测步进电机分别与所述总控制器驱动连接并由所述总控制器驱动控制。

进一步地，所述从动托盘包括从动托盘承载架和可拆卸检测托盘，所述可拆卸检测托盘通过四角设置的安装通孔安装至所述从动托盘承载架四角设置的安装柱上，所述从动托盘承载架两侧设置所述平行滑孔和所述进出托盘排齿，所述平行滑孔横置于所述进出托盘排齿的上面。

进一步地，所述一体机还包括自动化试纸回收系统，所述自动化试纸回收系统包括可翻转托盘、托盘反转从动齿轮和反转平行排齿，所述可翻转托盘通过翻转轴安装至所述可拆卸检测托盘底部，所述翻转轴两端从所述可拆卸检测托盘两侧穿出并安装所述托盘反转从动齿轮，所述反转平行排齿设置在所述支撑架两侧卡合所述从动托盘上部侧边的卡板的下面。

进一步地，所述反转平行排齿前端设置有触发传感器，所述触发传感器连接至总控制器。

进一步地，所述可翻转托盘翻转至贴合所述可拆卸检测托盘底部时，所述可翻转托盘挡在横向设置在所述可拆卸检测托盘中部的检测槽的下面。

进一步地，所述一体机为落地式一体机或扶墙式一体机。

进一步地，所述落地式一体机的一体机机壳下部设置有一体机底座，所述落地式一体机的前面板上还设置有位于广告展示显示屏下面的用户指导显示屏和位于展示板下面的前机箱板，所述用户指导显示屏连接至所述总控制器。

进一步地，所述落地式一体机或扶墙式一体机的一体机机壳的两侧上部分别设置有信号发送器和扬声器孔，所述一体机机壳内部与扬声器孔相对应的位置设置有扬声器，所述信号发送器和所述扬声器分别连接至所述总控制器。

本实用新型具有如下优点：

本实用新型基于自动化模式，通过技术方案中所设计的自动化出纸系统、自动化尿液检测系统和自动化试纸回收系统，可以供应不特定量级用户使用，其安置于公共卫生间，使用者可以自助的方式进行使用。另外，本实用新型中尿液检测试纸与检测仪器没有剥离并配套了触摸显示屏，在使用过程中可以通过显示屏显示使用教程及商业广告宣传，方便用户使用。

附图说明

图1为本实用新型的一种全自动尿液检测与广告落地式一体机的正视图。

图2为本实用新型的一种全自动尿液检测与广告落地式一体机的后视图。

图3为本实用新型的一种全自动尿液检测与广告落地式一体机的侧视图。

图4为本实用新型的一种全自动尿液检测与广告扶墙式一体机的正视图。

图5为本实用新型的一种全自动尿液检测与广告扶墙式一体机的后视图。

图6为本实用新型的一种全自动尿液检测与广告扶墙式一体机的侧视图。

图7为本实用新型的一种全自动尿液检测与广告一体机的自动化出纸系统的立体结构示意图。

图8为本实用新型的一种全自动尿液检测与广告一体机的自动化出纸系统的正视结构示意图。

图9为本实用新型的一种全自动尿液检测与广告一体机的自动化出纸系统的结构分解示意图。

图10为本实用新型的一种全自动尿液检测与广告一体机的自动化尿液检测系统和自动化试纸回收系统的立体结构示意图。

图11为本实用新型的一种全自动尿液检测与广告一体机的自动化尿液检测系统和自动化试纸回收系统的后视结构示意图。

图12为本实用新型的一种全自动尿液检测与广告一体机的自动化尿液检测系统和自动化试纸回收系统的结构分解示意图。

图13为本实用新型的一种全自动尿液检测与广告一体机的从动托盘和可翻转托盘的结构分解示意图。

图14为本实用新型的一种全自动尿液检测与广告一体机的支撑架的立体结构示意图。

图15为本实用新型的一种全自动尿液检测与广告一体机的可翻转托盘翻转后的结构示意图。

具体实施方式

以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

实施例1

参考图1至3及图7至15，本实施例公开的一种全自动尿液检测与广告一体机为落地式一体机，其包括：一体机机壳、自动化出纸系统01、自动化尿液检测系统02、自动化试纸回收系统03和总控制器(图中未示出)，如图1所示，落地式一体机的前面板上设置有位于上部的广告展示显示屏05、用户指导显示屏06、出纸口07、检测口08、展示板09和前机箱板10，广告展示显示屏05位于最上部，用户指导显示屏06位于广告展示显示屏05下面，广告展示显示屏05和用户指导显示屏06均为触摸显示屏，出纸口07和检测口08并排设置在用户指导显示屏06的下面，展示板09位于出纸口07和检测口08的下面，前机箱板10位于展示板09下面，一体机机壳下部设置有一体机底座11，一体机机壳的两侧上部分别设置有信号发送器12和扬声器孔13，一体机机壳内部与扬声器孔13相对应的位置设置有扬声器(图中未示出)，如图2所示，落地式一体机的后面板由多块后机箱14板组装而成，自动化出纸系统、自动化尿液检测系统、自动化试纸回收系和总控制器安装至一体机机壳内，自动化出纸系统安装至出纸口后面，自动化尿液检测系统安装至检测口的后面，总控制器分别连接至广告展示显示屏、用户指导显示屏、自动化出纸系统、自动化尿液检测系统、自动化试纸回收系统、信号发送器和所述扬声器(图中未示出)。

参考图7至9，进一步地，自动化出纸系统01包括：由总控制器驱动控制的出纸步进电机04、自动化出纸系统底座15、两块定位支撑板16、材料传送固定板17、位于材料传送固定板17的上面的可卸式活动固定板 18、下出纸传动组件和上出纸传动组件，两块定位支撑板16垂直固定于自动化出纸系统底座15的两侧形成自动化出纸系统的固定架，自动化出纸系统01通过底板15一侧的定位支撑板16固定至一体机机壳内的侧面的面板31上，材料传送固定板17两端形成凹形卡接部19，凹形卡接部 19插入固定至定位支撑板16上平行间隔设置的卡槽对中，卡槽对包括进纸侧卡槽21和出纸侧卡槽22，出纸侧卡槽22的外部向外变阔延伸形成弧形，可卸式活动固定板18两端形成L形卡接部20，L形卡接部20通过后部的突出部滑动插入至定位支撑板16上卡槽对中的出纸侧卡槽22 中，可卸式活动固定板17与材料传送固定板18之间留有尿液检测试纸 23通过的间隙，下出纸传动组件包括横置于材料传送固定板17下面的第一出纸从动轴杆24、设置于第一出纸从动轴杆24中部的第一出纸从动齿轮25和设置于第一出纸从动轴杆24两端的第二出纸从动齿轮26，上出纸传动组件包括横置于可卸式活动固定板18上面的第二出纸从动轴杆 27、设置于第二出纸从动轴杆27两端的第三出纸从动齿轮28和相邻设置于第三出纸从动齿轮28内侧的定距传动齿29，两块定位支撑板16之间位于第二出纸从动轴杆27上面两侧还设置有两根支撑杆30，出纸步进电机04安装至自动化出纸系统底座15底部，出纸步进电机04的输出轴穿过自动化出纸系统底座15并通过出纸主传动螺旋齿轮(图中未示出) 与第一出纸从动齿轮25啮合，同侧设置的第二出纸从动齿轮26和第三出纸从动齿轮28彼此啮合，第二出纸从动轴27杆两端的定距传动齿29 分别与尿液检测试纸23两侧设置的排孔(图中未示出)啮合。

参考图10至15，进一步地，自动化尿液检测系统02包括支撑架32、光路检测装置33、托盘进出步进电机34、检测步进电机35、从动托盘 36、托盘进出传动组件和检测传动组件，自动化尿液检测系统02通过支撑架32的立板36悬装于一体机机壳内，从动托盘36安装至支撑架32 的底板37上并在支撑架32的底板37上自由滑动进出，托盘进出传动组件包括横置于支撑架32下部并靠近支撑架立板36的托盘进出从动轴杆 38、设置于托盘进出从动轴杆38两端的第二托盘进出从动齿轮40和设置于托盘进出从动轴杆38一端的第二托盘进出从动齿轮40外侧的第一托盘进出从动齿轮39，托盘进出从动轴杆38通过从动托盘36侧面设置的平行滑孔41穿过从动托盘36的下部，托盘进出步进电机34安装至支撑架的底板37一侧底部，托盘进出步进电机34的驱动轴穿过支撑架的底板37并通过托盘进出主传动螺旋齿轮42与第一托盘进出从动齿轮39 啮合，托盘进出从动轴杆38两端的第二托盘进出从动齿轮40分别从动托盘36两侧下部设置的进出托盘排齿43啮合，检测传动组件包括横置于支撑架32上部的检测传动导轨44、检测控制面板45、一体设置于检测控制面板45下面的导轨卡板46和检测导轨平行排齿47，检测传动导轨44外侧面开设有平行导槽48，检测导轨平行排齿47设置于平行导槽 48内的底面上，检测控制面板45通过导轨卡板46安装至检测传动导轨 44的平行导槽48的顶板和底板上并沿检测传动导轨44自由横向移动，导轨卡板46的侧板外安装检测步进电机35，检测步进电机35的驱动轴穿过导轨卡板46的侧板伸入平行导槽48并通过主传动齿轮49与检测导轨平行排齿47啮合，光路检测装置50安装至检测控制面板45上并悬置在支撑架32的立板36远离所述检测步进电机35的一侧，光路检测装置 50、托盘进出步进电机42和检测步进电机35分别与总控制器驱动连接并由总控制器驱动控制(图中未示出)。

参考图13，进一步地，从动托盘36包括从动托盘承载架51和可拆卸检测托盘52，可拆卸检测托盘52通过四角设置的安装通孔53安装至从动托盘承载架51四角设置的安装柱54上，从动托盘承载架51两侧设置平行滑孔41和进出托盘排齿43，平行滑孔41横置于进出托盘排齿43 的上面。

进一步地，自动化试纸回收系统03包括可翻转托盘55、托盘反转从动齿轮56和反转平行排齿57，可翻转托盘55通过翻转轴58安装至可拆卸检测托盘52底部，翻转轴58两端从可拆卸检测托盘52两侧穿出并安装托盘反转从动齿轮56，反转平行排齿57设置在支撑架32两侧卡合从动托盘36上部侧边的卡板的下面，反转平行排齿57前端设置有触发传感器，触发传感器连接至总控制器(图中未示出)，可翻转托盘36翻转至贴合可拆卸检测托盘52底部时，可翻转托盘36挡在横向设置在可拆卸检测托盘52中部的检测槽59的下面。

本实施例中公开的上述一种全自动尿液检测与广告一体机的使用方法包括：总控制器接收出纸指令启动自动化出纸系统；自动化出纸系统从出纸口自动推送出尿液检测试纸；取下尿液检测试纸并完成取样；将完成取样的尿液检测试纸放入检测口；下发检测指令，自动化尿液检测系统启动并自动检测放入检测口的尿液检测试纸；检测完成后自动化试纸回收系统启动自动回收已使用的尿液检测试纸；其中，所述全自动尿液检测与广告一体机通过触摸显示屏展示商业广告宣传和用户使用教程。

参考图7至9，进一步地，自动化出纸系统01自动推送尿液检测试纸23的方法包括：全自动尿液检测与广告一体机总控制器接收到出纸指令后启动出纸步进电机04；出纸步进电机04通过出纸主传动螺旋齿轮带动第一出纸从动齿轮25及第一出纸从动轴杆24转动；第一出纸从动轴杆24通过第二出纸从动齿轮26同步带动第三出纸从动齿轮28及第二出纸从动轴杆27转动；第二出纸从动轴杆27通过定距传动齿29推送尿液检测试纸23在可卸式活动固定板18与材料传送固定板17之间的间隙中向外移动；及出纸步进电机04将尿液检测试纸23从出纸口07中推送出预定距离后自动关闭。

参考图10至15，进一步地，自动化尿液检测系统02对放入检测口的尿液检测试纸23进行自动检测的方法包括：全自动尿液检测与广告一体机总控制器接收到检测指令后启动托盘进出步进电机34正转；托盘进出步进电机34通过托盘进出主传动螺旋齿轮42带动第一托盘进出从动齿轮39及托盘进出从动轴杆38转动；托盘进出从动轴杆38带动第二托盘进出从动齿轮40在从动托盘承载架51侧面的进出托盘排齿43上转动；从动托盘承载架51带动可拆卸检测托盘52和可翻转托盘55进入自动化尿液检测系统支撑架32内；可拆卸检测托盘52和可翻转托盘55装载尿液检测试纸23运动至光路检测装置50下方；从动托盘承载架51到达反转平行排齿57前端并触碰触发传感器；触发传感器被触碰后向全自动尿液检测与广告一体机总控制器发送检测指令；总控制器接收到检测指令后启动检测步进电机35并自动暂停托盘进出步进电机34正转；检测步进电机35带动主传动齿轮在检测传动导轨44外侧面的平行导槽48内的检测导轨平行排齿47上正反转动；检测控制面板45和光路检测装置50 在横置于支撑架32上部的检测传动导轨44上往复滑动；及光路检测装置50对尿液检测试纸23进行梯队式自动检测；其中，可拆卸检测托盘 52通过中部的检测槽59盛装放入检测口的尿液检测试纸23，可翻转托盘55在检测槽59下面托住尿液检测试纸23。

参考图10至15，进一步地，自动化试纸回收系统对已使用的尿液检测试纸23的进行自动回收的方法包括：检测完成后总控制器恢复启动托盘进出步进电机34正转；托盘进出步进电机34继续带动可拆卸检测托盘52和可翻转托盘55向自动化尿液检测系统支撑架32内运动；可拆卸检测托盘52和可翻转托盘55装载尿液检测试纸23运动至支撑架立板36 远离检测步进电机35另一侧外部；托盘反转从动齿轮56接触反转平行排齿57并在反转平行排齿57上正转；托盘反转从动齿轮56通过翻转轴 58带动可翻转托盘55翻转90度；可翻转托盘55将已使用的尿液检测试纸23投放至试纸回收容器中；总控制器启动托盘进出步进电机34反转带动可拆卸检测托盘52和可翻转托盘55向检测口运动；托盘反转从动齿轮56在反转平行排齿57上反转带动可翻转托盘55回转至贴合可拆卸检测托盘52底部；及可拆卸检测托盘52和可翻转托盘55运动至检测口时，总控制器关闭托盘进出步进电机34反转。

实施例2

参考图4至15，本实施例公开的一种全自动尿液检测与广告一体机为扶墙式一体机，其包括：一体机机壳、自动化出纸系统01、自动化尿液检测系统02、自动化试纸回收系统03和总控制器(图中未示出)，如图4所示，落地式一体机的前面板上设置有位于上部的广告展示显示屏 05、出纸口07、检测口08和展示板09，广告展示显示屏05位于最上部，广告展示显示屏05为触摸显示屏，出纸口07和检测口08并排设置在广告展示显示屏05的下面，展示板09位于出纸口07和检测口08的下面，一体机机壳的两侧上部分别设置有信号发送器12和扬声器孔13，一体机机壳内部与扬声器孔13相对应的位置设置有扬声器(图中未示出)，如图2所示，扶墙式一体机的后面板由一块后机箱14板组装而成，自动化出纸系统、自动化尿液检测系统、自动化试纸回收系和总控制器安装至一体机机壳内，自动化出纸系统安装至出纸口后面，自动化尿液检测系统安装至检测口的后面，总控制器分别连接至广告展示显示屏、自动化出纸系统、自动化尿液检测系统、自动化试纸回收系统、信号发送器和扬声器(图中未示出)。

参考图7至9，进一步地，自动化出纸系统01包括：由总控制器驱动控制的出纸步进电机04、自动化出纸系统底座15、两块定位支撑板16、材料传送固定板17、位于材料传送固定板17的上面的可卸式活动固定板 18、下出纸传动组件和上出纸传动组件，两块定位支撑板16垂直固定于自动化出纸系统底座15的两侧形成自动化出纸系统的固定架，自动化出纸系统01通过底板15一侧的定位支撑板16固定至一体机机壳内的侧面的面板31上，材料传送固定板17两端形成凹形卡接部19，凹形卡接部19插入固定至定位支撑板16上平行间隔设置的卡槽对中，卡槽对包括进纸侧卡槽21和出纸侧卡槽22，出纸侧卡槽22的外部向外变阔延伸形成弧形，可卸式活动固定板18两端形成L形卡接部20，L形卡接部20通过后部的突出部滑动插入至定位支撑板16上卡槽对中的出纸侧卡槽22 中，可卸式活动固定板17与材料传送固定板18之间留有尿液检测试纸 23通过的间隙，下出纸传动组件包括横置于材料传送固定板17下面的第一出纸从动轴杆24、设置于第一出纸从动轴杆24中部的第一出纸从动齿轮25和设置于第一出纸从动轴杆24两端的第二出纸从动齿轮26，上出纸传动组件包括横置于可卸式活动固定板18上面的第二出纸从动轴杆 27、设置于第二出纸从动轴杆27两端的第三出纸从动齿轮28和相邻设置于第三出纸从动齿轮28内侧的定距传动齿29，两块定位支撑板16之间位于第二出纸从动轴杆27上面两侧还设置有两根支撑杆30，出纸步进电机04安装至自动化出纸系统底座15底部，出纸步进电机04的输出轴穿过自动化出纸系统底座15并通过出纸主传动螺旋齿轮(图中未示出) 与第一出纸从动齿轮25啮合，同侧设置的第二出纸从动齿轮26和第三出纸从动齿轮28彼此啮合，第二出纸从动轴27杆两端的定距传动齿29 分别与尿液检测试纸23两侧设置的排孔(图中未示出)啮合。

参考图10至15，进一步地，自动化尿液检测系统02包括支撑架32、光路检测装置33、托盘进出步进电机34、检测步进电机35、从动托盘 36、托盘进出传动组件和检测传动组件，自动化尿液检测系统02通过支撑架32的立板36悬装于一体机机壳内，从动托盘36安装至支撑架32 的底板37上并在支撑架32的底板37上自由滑动进出，托盘进出传动组件包括横置于支撑架32下部并靠近支撑架立板36的托盘进出从动轴杆 38、设置于托盘进出从动轴杆38两端的第二托盘进出从动齿轮40和设置于托盘进出从动轴杆38一端的第二托盘进出从动齿轮40外侧的第一托盘进出从动齿轮39，托盘进出从动轴杆38通过从动托盘36侧面设置的平行滑孔41穿过从动托盘36的下部，托盘进出步进电机34安装至支撑架的底板37一侧底部，托盘进出步进电机34的驱动轴穿过支撑架的底板37并通过托盘进出主传动螺旋齿轮42与第一托盘进出从动齿轮39 啮合，托盘进出从动轴杆38两端的第二托盘进出从动齿轮40分别从动托盘36两侧下部设置的进出托盘排齿43啮合，检测传动组件包括横置于支撑架32上部的检测传动导轨44、检测控制面板45、一体设置于检测控制面板45下面的导轨卡板46和检测导轨平行排齿47，检测传动导轨44外侧面开设有平行导槽48，检测导轨平行排齿47设置于平行导槽 48内的底面上，检测控制面板45通过导轨卡板46安装至检测传动导轨 44的平行导槽48的顶板和底板上并沿检测传动导轨44自由横向移动，导轨卡板46的侧板外安装检测步进电机35，检测步进电机35的驱动轴穿过导轨卡板46的侧板伸入平行导槽48并通过主传动齿轮49与检测导轨平行排齿47啮合，光路检测装置50安装至检测控制面板45上并悬置在支撑架32的立板36远离所述检测步进电机35的一侧，光路检测装置 50、托盘进出步进电机42和检测步进电机35分别与总控制器驱动连接并由总控制器驱动控制(图中未示出)。

参考图13，进一步地，从动托盘36包括从动托盘承载架51和可拆卸检测托盘52，可拆卸检测托盘52通过四角设置的安装通孔53安装至从动托盘承载架51四角设置的安装柱54上，从动托盘承载架51两侧设置平行滑孔41和进出托盘排齿43，平行滑孔41横置于进出托盘排齿43 的上面。

进一步地，自动化试纸回收系统03包括可翻转托盘55、托盘反转从动齿轮56和反转平行排齿57，可翻转托盘55通过翻转轴58安装至可拆卸检测托盘52底部，翻转轴58两端从可拆卸检测托盘52两侧穿出并安装托盘反转从动齿轮56，反转平行排齿57设置在支撑架32两侧卡合从动托盘36上部侧边的卡板的下面，反转平行排齿57前端设置有触发传感器，触发传感器连接至总控制器(图中未示出)，可翻转托盘36翻转至贴合可拆卸检测托盘52底部时，可翻转托盘36挡在横向设置在可拆卸检测托盘52中部的检测槽59的下面。

本实施例中公开的上述一种全自动尿液检测与广告一体机的使用方法包括：总控制器接收出纸指令启动自动化出纸系统；自动化出纸系统从出纸口自动推送出尿液检测试纸；取下尿液检测试纸并完成取样；将完成取样的尿液检测试纸放入检测口；下发检测指令，自动化尿液检测系统启动并自动检测放入检测口的尿液检测试纸；检测完成后自动化试纸回收系统启动自动回收已使用的尿液检测试纸；其中，所述全自动尿液检测与广告一体机通过触摸显示屏展示商业广告宣传和用户使用教程。

参考图7至9，进一步地，自动化出纸系统01自动推送尿液检测试纸23的方法包括：全自动尿液检测与广告一体机总控制器接收到出纸指令后启动出纸步进电机04；出纸步进电机04通过出纸主传动螺旋齿轮带动第一出纸从动齿轮25及第一出纸从动轴杆24转动；第一出纸从动轴杆24通过第二出纸从动齿轮26同步带动第三出纸从动齿轮28及第二出纸从动轴杆27转动；第二出纸从动轴杆27通过定距传动齿29推送尿液检测试纸23在可卸式活动固定板18与材料传送固定板17之间的间隙中向外移动；及出纸步进电机04将尿液检测试纸23从出纸口07中推送出预定距离后自动关闭。

参考图10至15，进一步地，自动化尿液检测系统02对放入检测口的尿液检测试纸23进行自动检测的方法包括：全自动尿液检测与广告一体机总控制器接收到检测指令后启动托盘进出步进电机34正转；托盘进出步进电机34通过托盘进出主传动螺旋齿轮42带动第一托盘进出从动齿轮39及托盘进出从动轴杆38转动；托盘进出从动轴杆38带动第二托盘进出从动齿轮40在从动托盘承载架51侧面的进出托盘排齿43上转动；从动托盘承载架51带动可拆卸检测托盘52和可翻转托盘55进入自动化尿液检测系统支撑架32内；可拆卸检测托盘52和可翻转托盘55装载尿液检测试纸23运动至光路检测装置50下方；从动托盘承载架51到达反转平行排齿57前端并触碰触发传感器；触发传感器被触碰后向全自动尿液检测与广告一体机总控制器发送检测指令；总控制器接收到检测指令后启动检测步进电机35并自动暂停托盘进出步进电机34正转；检测步进电机35带动主传动齿轮在检测传动导轨44外侧面的平行导槽48内的检测导轨平行排齿47上正反转动；检测控制面板45和光路检测装置50 在横置于支撑架32上部的检测传动导轨44上往复滑动；及光路检测装置50对尿液检测试纸23进行梯队式自动检测；其中，可拆卸检测托盘 52通过中部的检测槽59盛装放入检测口的尿液检测试纸23，可翻转托盘55在检测槽59下面托住尿液检测试纸23。

参考图10至15，进一步地，自动化试纸回收系统对已使用的尿液检测试纸23的进行自动回收的方法包括：检测完成后总控制器恢复启动托盘进出步进电机34正转；托盘进出步进电机34继续带动可拆卸检测托盘52和可翻转托盘55向自动化尿液检测系统支撑架32内运动；可拆卸检测托盘52和可翻转托盘55装载尿液检测试纸23运动至支撑架立板36 远离检测步进电机35另一侧外部；托盘反转从动齿轮56接触反转平行排齿57并在反转平行排齿57上正转；托盘反转从动齿轮56通过翻转轴 58带动可翻转托盘55翻转90度；可翻转托盘55将已使用的尿液检测试纸23投放至试纸回收容器中；总控制器启动托盘进出步进电机34反转带动可拆卸检测托盘52和可翻转托盘55向检测口运动；托盘反转从动齿轮56在反转平行排齿57上反转带动可翻转托盘55回转至贴合可拆卸检测托盘52底部；及可拆卸检测托盘52和可翻转托盘55运动至检测口时，总控制器关闭托盘进出步进电机34反转。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。